Исходные данные

№

Масса груза

Вылет

Высота

Угол поворота платформы

зада­ния

Q, т

крюка R , м

подъема Н , м

φ, град

1

1

5

10

180

2

1

6

7

180

3

1

7

12

180

4

1

8

6

180

5

1

9

9

180

6

1,5

5

11

180

7

1,5

6

8

180

8

1,5

7

6

180

9

1,5

8

9

180

10

1,5

9

3

180

11

2

5

12

180

12

2

5,5

9

180

13

2

6

7

180

14

2

7

8

180

15

2

8

10

180

16

2,5

5

13

180

17

2,5

5,5

11

180

18

2,5

6

9

180

19

2,5

7

7

180

20

2,5

8

5

180

21

3

5

8

180

22

3

5,5

9

180

23

3

6

7

180

24

3

6,5

6

180

25

3

7

5

180

26

3,5

5

10

180

27

3,5

5,5

8

180

28

3,5

6

9

180

29

3,5

6,5

7

180

30

3,5

7

8

180

№ варианта рабочего цикла

Характеристика рабочего цикла

Составляющие затрат времени на перемещение груза

Время на перемещение груза

1

I. Подъем крюка с одновременным поворотом платформы

II. изменение вылета телескопированием стрелы

t₁₁=max(t_кр, t_пов)

t₂₁=t_в

t₁₁+t₂₁

2

I. Подъем крюка с одновременным поворотом платформы

II. изменение вылета опусканием стрелы

t₁₂=max(t_кр, t_пов)

t₂₂=t_с

t₁₂+t_с

3

I. Подъем крюка с одновременным телескопированием стрелы

II. поворот платформы

t₁₃=max(t_кр, t_в)

t₂₃=t_пов

t₁₃+t_пов

4

I. Подъем крюка

II. изменение вылета опусканием стрелы с одновременным поворотом платформы

t₁₄=t_кр

t₂₄=max(t_с, t_пов)

t_кр+t₂₄

5

Рабочий цикл без совмещения рабочих движений (неквалифицированное управление краном)

t_кр, t_пов, t_в, t_с

t_кр+t_пов+ t_с