Минобрнауки россии
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Ижевский государственный технический университет»
(Фгбоу впо «ИжГту имени м.Т. Калашникова»)
Кафедра «Строительные и дорожные машины»
Баранчик В.П., Тимиров И.А.
Методические указания
к лабораторно-практическим занятиям
по курсам «Строительные машины» и
«Механизация и автоматизация строительного производства»
Ижевск-2012
Лабораторно-практическое занятие № 3
Оптимизация рабочего цикла стрелового крана
Общие методические указания
Стреловые краны общего назначения подразделяются на краны на гусеничном ходу (КГ), пневмоколесные (КП), автомобильные (КА), краны на шасси автомобильного типа (КШ) и короткобазовые краны (КК).
По грузоподъемности краны подразделяются на 9 размерных групп. Краны на гусеничном ходу (КГ) обладают высокой проходимостью. На небольшие расстояния краны могут передвигаться со скоростью до 3 км/ч. Передвижение крана осуществляется посредством механизма передвижения и двух гусеничных тележек.
Краны пневмоколесные (КП) имеют ходовое устройство в виде специального шасси, снабженного в зависимости от грузоподъемности осями с жесткой подвеской, из которых одна или две ведущие. На поворотной части крана расположена силовая установка и электростанция. Скорость передвижения кранов до 18 км/ч.
Краны автомобильные (КА) монтируются на шасси стандартных автомобилей (рис. 9). Для ограничения нагрузок на шасси и для обеспечения устойчивости крана устанавливают дополнительную раму с выносными опорами и стабилизаторами, работающую как основание. Автомобильные краны имеют высокую с гуськом скорость передвижения (до 50 км(ч), что позволяет использовать их на участках с небольшими объемами работ, находящихся на значительном удалении друг от друга.
Кран короткобазовый (КК) – кран на короткобазовом шасси. Размеры колес и базы таких кранов почти одинаковые. Коротко- базовые краны имеют высокую маневренность и проходимость по грунтовым дорогам и площадкам. Скорость передвижения кранов до 40 км/ч. Механизмы передвижения, поворота и подъема устанавливаются на поворотной части. шасси оборудуются осями с приводными колесами.
На примере автомобильного стрелового крана КС-3577А анализируются возможные варианты уменьшения продолжительности рабочего цикла за счет совмещения рабочих движений, в зависимости от вылета, высоты подъема крюка и угла поворота платформы крана. Выбор оптимального варианта рабочего цикла производится вручную или с помощью ЭЦВМ.
Цель работы:
определить оптимальный вариант рабочих движений при выполнении рабочего цикла автомобильного крана КС-3577А.
установить зависимости времени перемещения груза от вылета высоты подъема крюка, угла поворота платформы и квалификации машиниста крана.
Исходные данные:
кинематическая схема механизмов крана КС-3577А (рис.1)
грузовысотная характеристика крана (Рис.2)
№ задания, масса груза Q, вылет крюка R, высота подъема Н , угол поворота платформы φ (Табл.1)
возможные варианты совмещения рабочих движений:
- подъем крюка и вращение платформы;
- подъем крюка и выдвижение (телескопировашие) стрелы;
- подъем стрелы и вращение платформы.
Рис.1. Кинематическая схема крана КС-3577А
Рис. 2. Грузовысотная характеристика крана КС-3577А (L - длина стрелы )
Таблица 1