Задание 7 на курсовую работу по дисциплине

"Статистическая динамика"

Студенту			Группа		06-30	Дата выдачи
Номер задания 7		Номер варианта

Тема: Анализ точности системы стабилизации угла тангажа ЛА с помощью управления отклонением вектора тяги при случайных ошибках измерительных приборов

1. Функциональная схема системы:

Здесь: - управляющий сигнал, устанавливающий требуемый угол тангажа ЛА. Сигнал поступает из системы наведения ЛА;

- шум в управляющем сигнале - стационарный случайный процесс;

- сигнал ошибки по регулируемой координате (углу тангажа ЛА);

- команда управления отклонением вектора тяги ЛА;

- угол поворота вектора тяги ЛА относительно его продольной оси x;

- угловая скорость вращения ЛА относительно его поперечной оси ;

- угол тангажа.

2. Математические модели компонентов системы:

2.1. Регулятор

, .

2.2. Рулевой привод

2.3. Динамика ЛА описывается следующими передаточными функциями ЛА как объекта управления в угловом движении в канале тангажа

3. Входы и выход системы:

- стационарный гауссовский случайный процесс;

= const – управляющий сигнал - требуемый угол тангажа ЛА;

- выход – угол тангажа ЛА.

4. Начальные условия движения системы: нулевые.

5. Возможные методы анализа:

а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в установившемся режиме.

б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в переходном и в установившемся режимах.

б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности).

6. Требуется:

а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (методом Монте-Карло и одним из аналитических методов), математическое ожидание и дисперсию угла тангажа ЛА над рельефом местности в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.

б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.

7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 7.

Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.

Шаг интегрирования должен быть не более 0.005 с.

Задание 8 на курсовую работу по дисциплине

"Статистическая динамика"

Студенту				Группа		Дата
№ задания 8		№ варианта

Тема: Анализ точности системы стабилизации вертолета по высоте