4. Некоторые практические рекомендации
1. Для большинства заданий шаг имитации ступенчатого процесса, интегрирования уравнений системы по методу Монте-Карло и уравнений моментов методом Эйлера с постоянным шагом может быть принят равным 0.01 с, кроме заданий 6 и 7, в которых этот шаг следует взять вдвое меньше.
2. Начальный момент времени следует
задать равным не нулю, а некоторой малой
величине, например,
=0.01
с, чтобы избежать деление на ноль в этот
момент при расчете статистик при методе
Монте-Карло.
3. Для большинства заданий длину
реализации для оценки
по одной реализации выхода можно принять
равной 500 с, кроме вариантов 6-7, в которых
эта длина должна быть увеличена в 2-3
раза.
4. Целесообразно реализацию выхода,
рассчитанную в Симулинк по методу
Монте-Карло, сохранить в рабочем
пространстве, а затем рассчитать оценки
в "основном" Матлабе с помощью
команд mean и cov.
При этом для исключения переходного
участка при расчете с помощью этих
команд следует обрабатывать не весь
файл реализации, а отступив от начала
на 200 -500 шагов (т.е. на 20-50 с при шаге
с.). Например:
5. Все исходные данные рекомендуется задать в начале программы в "основном" Матлабе, присвоив их значения соответствующим идентификаторам. Эти идентификаторы рекомендуется использовать в Симулинк-программе, запуская ее из программы "основного" Матлаба с помощью команды sim.
6. Графики переменных, вычисляемых в Симулинк-программе, целесообразно строить в "основном" Матлабе (чтобы не печатать черные окна графиков в Симулинк), занося эти переменные в рабочее пространство и затем используя в основном Матлабе команды вида:
figure(1),set(gcf,'Color','w')
plot(t,m_h,'r','LineWidth',2),grid % Математическое ожидание высоты полета
title('Изменение Мh по времени','FontName','Times New Roman Cyr','FontSize',10)
xlabel('время, с');ylabel('m h');
5. Рекомендуемая литература Основная
Статистическая динамика управляемого полета, Авт.: Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В., - М.: Машиностроение, 1978.
Статистическая динамика и оптимизация управления ЛА, Авт.: Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В., - М.: Машиностроение, 1985.
Росин М.Ф. Булыгин В.Ф. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления, М., Машиностроение, 1970, 335с.
Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. –Л: Машиностроение, 1989.
Бобронников В.Т. Решение задач статистической динамики ЛА и систем с использованием средств системы программирования Matlab. Пособие для проведения практических занятий. Кафедра 604, 2003.
Дополнительная
Брандин В.Н., Васильев А.А., Худяков С.Т. Основы экспериментальной космической баллистики, М. Машиностроение, 1974, 339с.
Доброленский Ю.П. Динамика полета в неспокойной атмосфере, М., Машиностроение, 1969, 256с.
Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Курс статистического моделирования, М., Наука, 1976, 319с.
Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений, М., Сов. Радио, 1978.
Космические траекторные измерения, Под ред. П.А. Агаджанова и др., М., Сов. Радио, 1969.
Основы теории полета космических аппаратов. Под ред. Г.С. Нариманова и М.К. Тихонравова, М., Машиностроение, 1972, 607с.
Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления, 3-е издание, М., Физматгиз, 1962, 883с.
Солодов А.В., Титров Ф.С. Линейные автоматические системы с переменными параметрами, М., Наука, 1971, 620с.
Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления, М., Физматгиз, 1960, 655с.
Эльясберг П.Е. Определение движения по результатам измерений, М., Наука, 1976, 416с.