
- •Лабораторная работа №1 Определение характеристик случайных функций по опытным данным
- •Лабораторная работа №2 Определение характеристик стационарного случайного процесса ссп по опытным данным.
- •Лабораторная работа №3 Преобразование характеристик ссп линейной динамической системой
- •Система
- •Лабораторная работа №4 Параметрическая оптимизация динамической системы по критерию «сигнал/шум» на ее выходе
- •Лабораторная работа №5 Марковские случайные процессы с конечным множеством состояний и непрерывным временем.
- •Лабораторная работа №6 Исследование случайных процессов типа «гибель-размножение»
Лабораторная работа №1 Определение характеристик случайных функций по опытным данным
Теоретические сведения. При решении прикладных задач наиболее часто используются следующие характеристики случайных функций (СФ):
Математическое ожидание СФ X(t) есть неслучайная функция mX(t), равная для каждого значения аргумента t математическому ожиданию соответствующего сечения СФ – mX(t)=M[X(t)].
Дисперсия СФ X(t) есть неслучайная функция DX(t), равная для каждого значения аргумента t дисперсии соответствующего сечения СФ – DX(t)=D[X(t)].
Корреляционная (автокорреляционная) функция СФ X(t) есть неслучайная функция двух аргументов KX(t,t´), равная для каждой пары своих аргументов корреляционному моменту соответствующих сечений СФ –
.
Для оценки взаимной связи (статистической зависимости) двух СФ X(t) и Y(t) используется характеристика – взаимокорреляционная функция. Это есть неслучайная функция двух аргументов RXY(t,t´), равная для каждой пары своих аргументов корреляционному моменту соответствующих сечений СФ X(t) и Y(t´), т.е.
.
Постановка
задачи.
На интервале изменения аргумента (0Т)
получены n
реализаций СФ
X(t)
и Y(t).
По этим опытным данным выполнить оценку
характеристик СФ X(t)
– mX(t),
DX(t),
KX(t,t´),
и Y(t)
– mY(t),
DY(t),
KY(t,t´),
а также взаимокорреляционной функции
и построить их графики.
Методика решения задачи.
Диапазон изменения аргумента t разбивается на m равноотстоящих отсчетов tj с шагом
. Тогда непрерывные реализации СФ X(t), Y(t) необходимо представить в виде двумерных массивов: Xij , Yij , где
- номер отсчета,
- номер реализации.
Определяется оценка математического ожидания СФ X(t) по формуле:
Определяется оценка дисперсии СФ X(t) по формуле:
и
есть
одномерные массивы размером m.
Определяется оценка автокорреляционной функции СФ X(t) по формуле:
Определяется оценка взаимокорреляционной функции СФ X(t) и Y(t) по формуле:
и
есть
двумерные массивы размером
,
- симметрична
относительно главной диагонали.
Указание: непрерывные реализации СФ X(t) и Y(t), а также параметры задачи n, m задаются преподавателем.
Пример:
Даны следующие непрерывные реализации СП X(t) и Y(t) на интервале 0Т (Т = 30), n = 3, m = 30:
По данному графику сделаем m замеров значений СФ X(t) и Y(t).
1. Вычислим оценки математических ожиданий СФ X(t) и Y(t).
2. Вычислим оценки дисперсий СФ X(t) и Y(t).
3. Вычислим оценки автокорреляционных функций СФ X(t) и Y(t).
Полученные оценки автокорреляционных функций – симметричные относительно главной диагонали матрицы размером , на главной диагонали которых расположены дисперсии. То основные свойства автокорреляционной функции выполняются. Значит, вычисления были сделаны верно.
4. Вычислим оценку взаимокорреляционной функции СФ X(t) и Y(t)
- несимметричная
матрица размером
,
что соответствует общему случаю. Она
не является диагональной, т.е. СФ
X(t)
и Y(t)
зависят друга от друга.
5. Построим графики вычисленных оценок.
Рис.1. СФ X(t), ее математическое ожидание и дисперсия
Рис.2. СФ Y(t), ее математическое ожидание и дисперсия
Рис.3. Автокорреляционная функция СФ X(t).
Рис.4. Автокорреляционная функция СФ Y(t).
Рис.5. Взаимокорреляционная функция СФ X(t) и Y(t).