
- •Содержание
- •Глава 1. Каналы передачи информации 7
- •Глава 2. Основы теории сигналов 24
- •Глава 3. Спектры сигналов 42
- •Глава 4. Принципы построения модемов 50
- •Глава 5. Кодирование информации 70
- •Глава 6. Принципы построения
- •Введение
- •Глава 1 каналы передачи информации
- •1. Основные понятия
- •1.1 Определение системы передачи информации
- •1.2. Классификация каналов связи
- •1.3. Описание непрерывного канала
- •1.4. Помехи в каналах связи
- •1.5. Описание дискретного канала
- •2. Описание дискретных каналов
- •2.1. Состояния дискретного канала
- •2.2. Пакеты ошибок
- •2.3. Критерии описания реальных дискретных каналов
- •3. Основные модели источников ошибок
- •3.1. Описание источника ошибок на основе цепей Маркова
- •3.2. Описание источника ошибок на основе процессов восстановления
- •3.3. Описание источника ошибок на основе процессов накопления
- •3.4. Сопоставление основных моделей
- •4. Частные модели источников ошибок
- •4.1. Модель Гилберта
- •4.2. Модель Эллиота-Гилберта
- •4.3. Модель Элиота
- •4.4. Модель Беннета-Фройлиха
- •4.5. Модель Попова - Турина
- •Глава 2 основы теории сигналов
- •1. Математическое представление сигналов
- •1.1 Сообщения, сигналы и помехи как случайные процессы
- •1.2. Система базисных функций
- •2. Дискретизация и квантование сигналов
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Регулярность отсчетов
- •2.3. Критерий оценки точности
- •2.4. Способы воспроизведения сигнала
- •2.5. Квантование сигнала
- •Глава 3 спектры сигналов
- •1. Частотная область представления сигналов
- •1.1. Разложение периодической функции в ряд Фурье
- •1.2. Представление произвольной периодической функции рядом Фурье
- •1. 3. Комплексный спектр сигнала
- •1.4. Представление произвольной функции на бесконечном интервале
- •2. Спектр плотности энергии
- •3. Спектр плотности мощности
- •Глава 4 принципы построения модемов
- •1. Виды модуляции
- •2. Спектры модулированных сигналов
- •2.1. Спектры сигналов, модулированных по амплитуде
- •2.2. Спектры сигналов, модулированных по частоте
- •2.3. Спектры сигналов, модулированных по фазе
- •2.4. Одновременная модуляция по амплитуде и частоте
- •2.5. Спектры манипулированных сигналов
- •3. Принцип действия дискретных каналов
- •3.1. Принципы построения многоканальных систем
- •3.2. Принцип действия канала с амплитудной манипуляцией
- •3.3. Принцип действия канала с частотной манипуляцией
- •3.4. Принцип действия канала с относительной фазовой модуляцией
- •Глава 5 кодирование информации
- •1. Первичные коды
- •1.1. Простой, безызбыточный код
- •1.2. Коды по законам комбинаторики
- •2. Помехоустойчивые коды
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Оценка корректирующих свойств кода
- •2.3. Коды для обнаружения одиночных ошибок
- •3. Групповые коды
- •3.1. Определение групповых кодов
- •3.2. Проверочная матрица
- •3.3. Условия обнаружения и исправления ошибок
- •4. Циклические коды
- •4.1. Сведения из алгебры полиномов
- •4.2. Построение циклических кодов
- •4.3.Методы обнаружения и исправления ошибок
- •5. Кодирующие устройства
- •5.1. Линейные переключательные схемы
- •5.2. Методы кодирования циклических кодов
- •6. Декодирование циклических кодов
- •6.1. Устройство декодирования для режима обнаружения ошибок
- •6.2. Устройство декодирования для режима исправления ошибок
- •Глава 6 принципы построения систем передачи информации
- •1. Синхронизация и фазирование
- •1.1. Общие понятия
- •1.2. Метод приема сигналов с неопределенной фазой
- •1.3. Классификация устройств синхронизации
- •1.4. Требования к устройствам фазирования по циклам
- •2. Методы повышения верности
- •2.1. Требования к системам передачи дискретной информации
- •2.2. Системы без обратной связи
- •2.3. Системы с обратной связью
- •3.Системы передачи информации с решающей обратной связью
- •3.1. Система с рос и ожиданием
- •3.2. Система с рос и непрерывной передачей информации
- •4.Системы передачи информации с информационной обратной связью
- •Библиографический список
- •Обработка и передача сигналов в системах дистанционного управления
1.2. Система базисных функций
Сущность задач анализа реальных сигналов состоит в том, чтобы эти сигналы представить в виде совокупности простых элементарных сигналов, удобных для анализа. Реальный сигнал может быть представлен в виде суммы ортогональных составляющих (элементарных сигналов) [10]
(1.1)
при t принадлежащем отрезку ортогональности [t1,t2]. Формула (1.1) называется разложением сигнала по системе базисных функций k(t). Коэффициенты ak называются спектром разложения сигнала в ряд базисных функций.
К системе базисных функций предъявляются следующие требования:
- для любого сигнала ряд (1.1) должен сходиться;
- k(t) должно иметь простую аналитическую форму;
- ak должны вычисляться аналитически просто.
Условие ортогональности базисных функций имеет вид
, (1.2)
где число ci называют нормой базисной функции i(t). Каждую базисную функцию можно нормировать по ее норме, причем нормированная функция имеет вид
.
Система (1.2.) примет вид
(1.3.)
где ij - символ Кронекера.
Для определения ak умножим правую и левую части уравнения (1.1) на k(t) и проинтегрируем обе части на отрезке ортогональности:
.
При k=i правый интеграл равен единице, тогда
. (1.4)
Ортогональное разложение (1.1) называется обобщенным рядом Фурье, а коэффициенты ak - обобщенными коэффициентами Фурье. Набор чисел {ak} называется спектрами сигнала. Пример ортонормированных базисных функций – базис тригонометрического ряда Фурье на отрезке [-,]
.
Аппроксимируем произвольную функцию x(t) линейной комбинацией n ортогональных функций
.
Определим постоянные ai, при которых среднеквадратическая величина функции xl(t)min, где
или
. (1.5)
Из (1.5) следует, что
есть функция
от ai
и для ее минимизации необходимо принять
.
Так как t2-t1const,
из (1.5) получим
(1.6)
Если возвести в квадрат выражение в квадратных скобках под знаком интеграла, то в силу ортогональности все слагаемые вида
,
т.е. производная всех слагаемых, не содержащих ai, равна нулю, и тогда
,
,
.
В формуле (1.6) останется два слагаемых
.
Изменив порядок интегрирования и дифференцирования, получим
. (1.7)
Если ai выбирать по формуле (1.7), то
,
Из
формулы (1.7) следует, что
,
тогда определим
.
2. Дискретизация и квантование сигналов
2.1. Общие положения
Дискретизация сигнала x(t) связана с заменой промежутков изменения независимой переменной некоторым множеством точек, т.е. x(t)xi(t). При дискретизации x(t) заменяется совокупностью отдельных значений x(ti). По xi(t) можно восстановить x(t) с определенной погрешностью.
Функцию, полученную в результате восстановления (интерполяции) по значениям xi(t), называют воспроизводящей функцией x*(t), причем [11]
.
Величина ai зависит от отсчетов x(ti).
2.2. Регулярность отсчетов
Интервал [t1,t2] в процессе дискретизации разбивается на непересекающиеся отрезки ti. По признаку регулярности отсчетов дискретизация подразделяется на равномерную и неравномерную.
Дискретизация называется равномерной, если ti.=ti – ti-1 const на всем интервале [t1,t2]. Дискретизация называется неравномерной, если ti. var.
Неравномерная дискретизация делится на адаптивную и программируемую. При адаптивных методах ti изменяется в зависимости от текущего изменения параметров сигнала. При программируемых методах изменение ti производится либо оператором на основе анализа поступающей информации, либо в соответствии с заранее установленной программой работы.
Неравномерная дискретизация может быть с интервалами:
а) ti =z, где const, z=1,2,3,… (дискретизация с кратными интервалами);
б) tminti=tmax, где ti – непрерывная величина (дискретизация с некратными интервалами).