5.1.1 Кинематическая схема

Числа зубьев: z₁ = 13; z₂ = 25; z₄ = 23; z₅ = 87; z₃ – ?

Рисунок 5.1 - Кинематическая схема механизма

5.1.2 Угловая скорость выходного вала:

5.1.3 Направление вращения звена по часовой стрелки.

5.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИЗВЕСТНОГО ЧИСЛА ЗУБЬЕВ ОДНОГО ИЗ КОЛЕС

5.2.1 Выделяем из механизма планетарную часть: сателлит 4 сцепляется од­новременно с колесом 3 и с колесом 5. Оси вращения колес 3 и 5 совпадают с осью вращения водила Н, т.е. 3, 5 –централь­ные колеса. Т. о. 3, 4 и 5 – планетарная часть. 1, 2 – непланетарная часть. Т.к. одно из центральных колес (колесо 5) неподвижно, механизм обладает одной степе­нью свободы. Проверим это расчетом:

5.2.2 Условие соосности для планетарной части:

5.2.3 Неизвестное число зубьев колеса :

5.3 Кинематический расчет аналитическим методом

5.3.1 Передаточное отношение не планетарной части механизма

5.3.2 В планетарной ступени требуется записать передаточное отношение от водила к центральному колесу:

5.3.3 Передаточное отношение всего механизма

5.3.4 Ввиду того, что

угловая скорость входного колеса 1

5.3.5 Найдем угловые скорости

5.3.7 Найдем угловую скорость :

5.4 Кинематический расчет механизма графическим методом

5.4.1 Предположив, что модуль колес m = 8 мм, вычисляем радиусы их дели­тельных окружностей:

5.4.2 Вычерчиваем механизм с масштабным коэффициентом μ_l=0,004 м/мм, обозначаем центры колёс, а также точки их контакта. Проводим вспомогательную линию α–α и проецируем на неё упомянутые точки.

4.4.3 Окружная скорость точки А:

Принимаем μ_v=0,2 м/(с·мм)

4.4.4 Построение планов линейных скоростей звеньев выполняем в следую­щей последовательности. Через точки O₁ и a проводим прямую 1. Через точки a и O₂' проводим прямую H до точки о₄. Через точку B' и о₄ до точки с проводим прямую 4.Через c и O₅' поводим прямую 5.

4.4.5 Строим картину угловых скоростей. Приняв μ_ω=0,5 рад/(с·мм), вычисля­ем длину полюсного расстояния:

4.4.6 Проводим из точки P наклонные прямые, параллельные планам скоро­стей звеньев, и измерив соответствующие отрезки, находим искомые величины уг­ловых скоростей. Те из них, которые совпадают по направлению с ω_H, считаем по­ложительными, остальные – отрицательными:

4.4.7 Сопоставляем значения угловых скоростей, определённых графически с вычисленными аналитически. Относительная погрешность:

Литература

основные учебники

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин; – 4-е изд. М.: Наука, 1988. – 640 с.

пособия

П1. Солнцев Б.А. Проектирование и исследование рычажного механизма и зубчатого зацепления. – Рыбинск: РГАТА, 2000. – 63 с.

П2. Солнцев Б.А. Кинематика механизмов: Лабораторный практикум по ТММ. – Рыбинск: РГАТА, 2002. – 58 с.

П3. Солнцев Б.А. Практикум по кинематическому анализу зубчатых механизмов. – Рыбинск: РГАТА, 2003. – 52 с.

П3 (замена). Солнцев Б.А. Анализ четырехшарнирных механизмов. – Рыбинск: РГАТУ,2012. – 80 с.

П4. Солнцев Б.А. Синтез эвольвентных зубчатых зацеплений. – Рыбинск: РГАТА, 2004.

П5. СТП 1.01–2002. Общие требования к оформлению учебных документов. Текстовые документы. – Рыбинск: РГАТА,2002. – 32 с.

39