- •1.3 Описание принципа работы
- •1.4 Определение недостающего размера
- •2 Кинематический анализ рычажного механизма
- •2.1 Исходные данные
- •2.2 Определение положений звеньев и некоторых точек
- •2.3 Определение скоростей в расчетном положении
- •2.4 Определение ускорений в расчетном положении
- •3 Силовой анализ рычажного механизма
- •3.1 Исходный данные
- •3.2 Определение сил веса и инерционно нагрузки, действующих на звенья
- •3.3 Силовой расчёт механизма методом планов сил
- •3.4 Определение уравновешивающей силы методом рычага жуковского
- •4 Синтез зубчатого зацепления
- •4.1 Исходные данные
- •4.2 Определение коэффициентов смещения
- •4.3 Рачсеты размеров
- •4.4 Вычисления ожидаемых качественных показателей
- •4.5 Вычерчивание картины зацепления
- •5.1.1 Кинематическая схема
- •5.3 Кинематический расчет аналитическим методом
- •5.4 Кинематический расчет механизма графическим методом
- •Литература
4.4 Вычисления ожидаемых качественных показателей
4.4.1 Определяем значение предаточного числа:
4.4.2 Вычисляем удельные скольжения колес по формулам:
где
где ρk1 – радиус кривизны профиля шестерни в рассматриваемой точке контакта.
Результаты вычислений сводим в таблицу.
Таблица П.1.2
ρk1 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
|
5,74 |
2,61 |
1,57 |
1,04 |
0,73 |
0,52 |
|
- |
-4,74 |
-1,61 |
-0,57 |
-0,04 |
0,27 |
0,48 |
|
1 |
0,83 |
0,62 |
0,36 |
0,04 |
-0,37 |
-0,91 |
Продолжение таблицы П.1.2
ρk1 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60,187 |
|
0,52 |
0,26 |
0,18 |
0,11 |
0,05 |
0 |
|
0,48 |
0,74 |
0,82 |
0,89 |
0,95 |
1 |
|
-0,91 |
-2,81 |
-4,7 |
-8,44 |
-19,39 |
- |
4.4.3 Коэффициент торцевого перекрытия
4.4.4 Вычисляем величины коэффициента удельного давления в различных точках теоретической линии зацепления.
Результаты расчетов размещаем в таблице
Таблица П.1.3
ρk1 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
|
1,744 |
0,959 |
0,71 |
0,599 |
0,532 |
0,531 |
Продолжение таблицы П.1.3
ρk1 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60,187 |
|
0,546 |
0,596 |
0,705 |
0,945 |
1,688 |
|
4.5 Вычерчивание картины зацепления
4.5.1 Выбираем для построения масштаб ЕСКД М4:1.
4.5.2 Проводим межцентровую линию и на расстоянии
Отмечаем на ней центры O1 и O2.
4.5.3 Проводим на каждом колесе окружности: начальную, делительную, основную, вершин и впадин. Для контроля измеряем радиальные зазоры между окружностями вершин и впадин сопрягаемых колес с1 = с2 ≈ 7 мм. Это соответствует с учетом масштаба расчетному заданию
4.5.4 На межцентровой линии в точке касания начальных окружностей отмечаем полюс зацепления W.
4.5.5 Проводим общую касательную к обеим основным окружностям и убеждаемся в том, что она проходит через точку W .
4.5.6 Отмечаем на касательной точки касания N1 и N2 – границы теоретической линии зацепления
Проверка
4.5.7 Выделяем на линии зацепления активную часть ab заключенную между окружностями вершин колес.
4.5.8 Строим приближенно эвольвентные профили, сопрягаемые в т. W так, как описано в п.п. 1…8 на с.11
4.5.9 Строим оси симметрии зубьев, сопрягаемых в полюсе. Для этого на делительных окружностях делаем засечки на расстояниях 0,5S от только что построенных профилей в сторону их вогнутости и соединяем полученные точки с центрами колес штрихпунктирными линиями. С учетом масштаба
4.5.10 На расстоянии
по делительной окружности проводим оси симметрии двух соседних зубьев.
4.5.11 Строим закругления ножек зубьев во впадинах радиусом
4.5.12 Выделяем рабочие поверхности профилей зубьев.
4.5.13 Строим графики удельных скольжений
в масштабе
Абсциссы расчетных точек графиков из
табл. П.1.2 с учетом принятого масштаба
для ρk1 М4:1, а
также ординаты, вычисленные по формуле
Размешаем в табл. П.1.4.
Таблица П.1.4
ρk1 мм |
0 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
|
- |
-94,79 |
-32,2 |
-11,33 |
-0,9 |
5,36 |
9,53 |
|
20 |
16,52 |
12,34 |
7,23 |
0,86 |
-7,33 |
-18,22 |
Продолжение таблицы П.1.4
ρk1 мм |
140 |
160 |
180 |
200 |
220 |
240,748 |
мм |
12,52 |
14,75 |
16,49 |
17,88 |
19,02 |
20 |
мм |
-33,44 |
-56,21 |
-99,96 |
-168,77 |
-387,81 |
- |
4.5.14 Проставляем стандартные обозначения размеров.
4.5.15 Измеряем фактическую длину общей
нормали шестерни
4.5.16 Вычисляем относительную погрешность с расчетным значением
4.6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПО КАРТИНЕ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
4.6.1 Строим углы торцевого перекрытия,
обозначаем их на картине зацепления
и измеряем их величины:
.
4.6.2 Вычисляем коэффициент перекрытия, используя только что измеренные значения углов.
4.6.3 Находим относительную погрешность определения коэффициента перекрытия графическим и аналитическим способами.
5. СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
5.1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

мм
мм