2. Програмування технологічної інформації

Для надання робочої позиції інструментові, закріпленому в різцетримачі, у КП вказують адресу і цифру, що відповідає номеру позиції різцетримача, в якій перебуває інструмент. Якщо в КП вказано слово Т5, то різцетримач повертається таким чином, щоб надати робочого положення різцеві, який перебуває у 5-й позиції.

Діапазони частот обертання шпинделя (верстат моделі 16К20Т1.02) задають допоміжними функціями М38 (безступінчате регулювання частоти від 22,4 до 355 хв^-1), М39 (від 63 до 900 хв^-1), та М40 (від 160 до 2240 хв^-1). Частота обертання шпинделя задається підготовчою функцією G97 та адресою S із вказанням числового значення частоти обертання. Частоту обертання шпинделя n=1000 хв^-1, наприклад, задають як:

…N03 M40 Третій діапазон частот обертання

N04 G97 задання режиму в обертах за хвилину

N05 S1000 n=1000 хв^-1

N06 M3 обертання шпинделя проти руху годинникової стрілки.

Режим G97 встановлюється автоматично і в КП його можна не вказувати.

Для забезпечення постійної швидкості різання використовують функцію G96, після якої в КП вказують обмеження найбільшої Р1=n_max та найменшої P2=n_min частот обертання шпинделя. Відповідний фрагмент КП для обробки торця, наприклад, з постійною швидкістю різання 90 м/хв. Та обмеженнями на число обертів n=160…1600 хв^-1, матиме вигляд:

…N21 M40

N22 G96 Задання режиму постійної швидкості

N23 S90 постійна швидкість V=90 м/хв.

N24 P1600 найвища частота обертання n_max=1600 м/хв

N25 P160 найнижча частота обертання n_min=160 хв

N26 M3.

Під час обробки торця за такою КП з наближенням різця до центра частота обертання шпинделя зростатиме до n_max.

Величина подачі задається адресою F і числовим значенням, вираженим у дискретах, які відповідають 0,01 мм/об. Величина подачі S₀=0,25 мм/об, наприклад, запишеться в КП як F25.

3. Система кодування та порядок побудови кадру. Пристрій передбачає можливість вводу в пам'ять програми на відпрацювання деталі з пульту управління або з програмоносія. В якості програмоносія в даному випадку використовується магнітна стрічка.

Програма складається з декількох кадрів. На початку програми стоїть номер кадру N. Кожен кадр складається з перемінної кількості слів, причому, будь-яке слово може бути відсутнє. Кожне слово складається з літери, що називається адресою, і наступною за нею групою цифр; нулі в старших розрядах можна опустити; Е - швидкий хід без числової інформації.

Порядок слів у кадрі - довільний. В одному кадрі не можна програмувати два слова однієї адреси.

Час витримки програмується під адресою Д з точністю 0,001 S з програмуванням десяткової точки. Час витримки програмується окремим кадром

Величини переміщень можуть задаватись в абсолютних або відносних координатах з точністю до 0,001 мм з програмуванням десяткової точки, якщо програма вводиться з пульту керування пристрою.

Величина подачі робочого органу задається по адресі F в міліметрах на оберт при функції G 95 і в міліметрах за хвилину при функції G94. В циклі різьбонарізання під адресою F задається крок різьби. Подача діє на обидві осі одночасно.

Число обертів шпинделя задається під адресою S2 -250. Мінус означає обертання шпинделя за годинниковою стрілкою (якщо мінус відсутній, то обертання проти годинникової стрілки); 250 - число обертів шпинделя за хвилину; 2 - діапазон числа обертів шпинделя.

В пристрої передбачено керування регулюючим приводом головного руху.

Співвідношення діапазонів і частоти обертання шпинделя для регулюючого приводу наведено в таблиці на плакаті №6.

Решта функцій М видаються в електроавтоматику верстата в двійково-десятковому коді.

Підготовчі функції G05, G10, G1l, G12, G94, G95 (другі функції в пристрої не застосовуються).

Функція G05 використовується в тих кадрах програми, після обробки яких гальмування в кінці кадру здійснювати не варто (при спряженні контурів).

Якщо в галтелі необхідно не робити гальмування в кінці кадру, то її потрібно задавати в кадрі через радіус R.

Функція G10 задається перед кадрами, де необхідно підтримувати постійність швидкості різання залежності від діаметра обробки. Оберти шпинделя, з яких буде підтримуватись постійність швидкості різання, необхідно надавати до кадру з функцією G10.

Функція G11 відміняє функцію G10. Функції G10, G11 програмуються окремими кадрами.

Функція G12 характеризує заміну інструменту не в початковому стані. Задавати її необхідно в одному кадрі з номером інструменту. Якщо в кадрі з номером інструменту відсутня функція G12, то заміна інструменту буде здійснюватись в початковому положенні.

Функція G94 характеризує функцію F - подача в міліметрах на хвилину, а функція G95 - подача в міліметрах на оберт. Функція G94 відміняє функцію G95 і навпаки.

Формат адрес, котрі реалізуються в пристрої:

N003.X + 043.U + 043.W + 043.F023

T2.M2.S1 - 4.D023.C + 043.Q + 043

R + 043.B3.H3.P11.A11