
- •Автоматизація і оптимізація технологічних процесів механічної обробки
- •Лабораторна робота № 1 Тема. Системи і станки з чпк
- •Теоретичні відомості
- •1. Основні пристрої системи числового програмного керування
- •2. Види систем керування станками з чпк за методом передачі інформації
- •3. Види систем із чпк за технологічним призначенням
- •4. Види станків із чпк за технологічними можливостями
- •5. Особливості обробки деталей на станках із чпк
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 2-3
- •Теоретичні відомості
- •1. Основи програмного забезпечення механічної обробки
- •2. Системи координат
- •3. Зв’язок між системами координат деталі та верстата
- •4. Кодування інформації
- •5. Приклад розробки керуючої програми для верстата чпк
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 4-5
- •Теоретичні відомості
- •1. Програмування розмірних переміщень
- •2. Програмування технологічної інформації
- •4. Програмування постійних циклів
- •5. Програмування обробки фасок, дуг, галтелей на станку 16к20ф3-2р22
- •6. Приклад керуючої програми для повної однопрохідної обробки
- •7. Завдання для складання керуючої програми виготовлення деталі типу тіл обертання
- •8. Ввід програми на токарному верстаті 16к20ф3-2р22
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6
- •Теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7
- •Теоретичні відомості
- •Створення керуючої програми
- •Робота з імітатором обробки
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Література
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75
5. Програмування обробки фасок, дуг, галтелей на станку 16к20ф3-2р22
Програмування обробки здійснюється шляхом визначення координат опорних точок контуру деталі та програмуванням переміщень інструмента від однієї точки до іншої. Після прискореного підведення інструмента до початкової точки обробки доцільно повторити його позиціонування в цю саму точку на робочій подачі для підвищення точності його положення в системі координат верстата.
Конічні поверхні обробляють, переміщуючи різець одночасно по двох осях. У КП вказують координати кінцевої точки твірної конуса, а різець перед початком обробки підводять до початкової точки твірної конуса.
Програмуючи обробку фаски під кутом 45, вважають її конічною поверхнею або користуються спеціальними символами, «+45» та «-45». Спочатку вказують координати початкової точки фаски, потім координати кінцевої точки з символом «+45» або «-45». Знак плюс або мінус задається по напряму зміни тієї координати, яка не вказана в кадрі обробки фаски.
Фаска під кутом 45° задається адресою С зі знаком і кінцевим розміром по тій координаті, по якій іде обробка деталі перед фаскою. Знак під адресою С повинен співпадати із знаком обробки по координаті X.
Направлення по координаті Z задається тільки у від'ємну сторону. Приклади запису фасок в кадрі для зовнішньої обробки:
Х200С5 (рисунок.1) Z-15C5 (рисунок.3)
Х30С5 (рисунок.2) W- 15С5 (рисунок.З)
Приклади запису фасок в кадрі для внутрішньої обробки:
Z-15C-5 (рисунок 4) U - 20 С - 5 (рисунок 5)
W-15C-5 (рисунок 4) Х-10С-5 (рисунок 6)
Галтель задається адресою Q із знаком та кінцевим розміром по тій координаті, по якій іде обробка деталі перед галтеллю. Знак під адресою Q може співпадати із знаком обробки по координаті X. Напрямок по координаті Z задається тільки у від'ємну сторону
Приклади запису галтелей в кадрі:
Z - 15 Q - 5 (рисунок 7) X - 20 Q - 5 (рисунок 9)
X 40 Q 7 (рисунок 8) Z 10 Q + 5 (рисунок 10)
Для задання дути вказуються координати кінцевої точки дуги і радіус під адресою R із знаком. Знак позитивний - при обробці за годинниковою стрілкою, від'ємний - проти годинникової стрілки.
Приклади задання дуг в кадрі:
U18W14R24 (рисунок 11) X50Z-20R-15 (рисунок 13)
U-24W14R25 (рисунок 12) Z29X28R-30 (рисунок 14)
6. Приклад керуючої програми для повної однопрохідної обробки
Складемо КП для повної однопрохідної обробки деталі (рис. 3.3). Заготовка одержана литтям із чавуну. Контур заготовки помічений тонкою лінією. Базовий торець і циліндрична поверхня 100 0,2 мм оброблені попередньо. Обробка поверхонь деталі здійснюватиметься за один прохід.
Рис. 3.1. Приклад програмування обробки
Спочатку визначають координати опорних точок контуру деталі Т1-Т7 (табл.3.4). При цьому враховують вплив на величини координат розмірів з несиметричними допусками. Попередньо вибирають нульову точку деталі.
Таблиця 3.4. Координати опорних точок контура
Коорди нати |
Опорні точки |
|||||||
вихідна точка |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
Т6 |
Т7 |
|
Х, мм |
120,0 |
100,0 |
70,0 |
59,92 |
59,92 |
50,0 |
40,06 |
40,06 |
Z, мм |
200,0 |
30,0 |
30,0 |
35,0 |
75,0 |
80,0 |
80,0 |
0 |
Для обробки необхідні підрізний різець Т1, контурний різець Т2 та розточувальний різець Т3. КП виглядає так:
N01 T1 Інструмент Т01 у робочій позиції револьверної головки
N02 F25 S0=0,25 мм/об
N03 M40 третій діапазон швидкостей
N04 S600 n=600 об/хв
N05 M3 обертання проти руху годинникової стрілки
N06 Z8000* швидке підведення одночасно по двох осях до торця деталі
N07 X6100 -//-
N08 Z8000 уточнення положення інструмента по осі Z
N09 X3700 обробка торця
N10 Z8100 відведення інструмента
N11 X10100 почергове підведення по осях Х і Z до точки Т1
N12 Z3050 -//-
N13 Z3050 уточнення положення по осі Z
N14 X7000 чорнова обробка другого торця
N15 X12000* прискорене повернення у вихідну точку
N16 Z20000 -//-
N17 T2 інструмент Т02 у робочій позиції револьверної головки
N18 Z8100* підведення до околу точки Т5
N19 X5000 -//-
N20 Z8000 підведення до точки Т5
N21 X5992 - 45 обробка фаски 545
N22 Z3500 обробка циліндричної поверхні 60-0,16
N23 G13*
N24 X7000* обробка галтелі R=5 мм
N25 Z3000
N26 X10100 зачищання торця
N26 X12000* повернення у вихідну точку
N27 Z20000
N28 T3 інструмент Т03 у робочій позиції
N29 S800 n=800 об/хв
N30 Z8100* прискорене підведення по двох осях одночасно до околу точки Т5
N31 X4000 -//-
N32 X4006 уточнення положення інструмента по осі Х
N33 Z-100 обробка отвору
N34 X3800 відведення інструмента
N35 Z20000 повернення у вихідну точку
N36 X12000
N37 M5 зупинка шпинделя
N38 M30 кінець програми (система ЧПК встановлюється у початкове положення, а КП повертається до символу «Початок програми»)
Типові автоматичні цикли токарної обробки застосовують для скорочення об’єму КП.
Однопрохідний цикл поздовжньої обробки задають функцією G70 та координатами кінцевої точки обробки, наприклад:
…N05 G70* задання циклу та знаку прискореного встановлення різця на глибину різання (за відсутності знака «» встановлення на глибину різання здійснюється з робочою подачею)
N06 X4000* координати кінцевої точки робочого ходу
N07 Z3000* -//-
N08 F30 подача S0=0,3 мм/об.
Якщо в структурі циклу величину подачі не вказують, то переміщення різця здійснюється з подачею, яка була зазначена в КП раніше, до початку циклу. Після завершення робочого ходу різець повертається у точку початку циклу.
Багато прохідний цикл поздовжньої обробки задають функцією G77. Його застосовують під час зрізання припусків за декілька робочих ходів. Траєкторія інструмента при зрізанні припуску відповідає схемі «спіраль». Складемо багатопрохідний цикл обробки поверхні, зображеної на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Схема багатопрохідної обробки (а) і траєкторії інструмента (схема «спіраль») при зрізанні припуску (б): КТ – кінцева точка обробка по циклу, НТ0 – початкова точка обробки по циклу, НТі – початкова точка обробка по і-му проходу
…N05 G77* задання умов виконання та завершення циклу
N06 X7000* кінцева точка обробки
N07 Z-8000*
N08 F25* подача S0=0,25 мм/об
N09 P1000 припуск, який знімають за один робочий хід.
Символ «» вказує, що неробочі переміщення у циклі виконуються з прискореною подачею. Якщо він у записі циклу пропущений, то переміщення виконуються з робочою подачею. Символ «» вказує на те, що після завершення циклу інструмент повертається у початкову точку останнього переходу (НТ5). Якщо ознака відсутня, то інструмент повертається у початкову точку циклу (НТ0). Величину припуску, який знімають за один прохід, визначають таким чином. Спочатку обчислюють величину припуску на сторону
.
Далі визначають допустиме значення глибини різання tmax=5 мм, яке вказують у КП з адресою Р, враховуючи, що в радіальному напрямі одна дискрета дорівнює 0,005 мм на радіус. Тоді
Р = tmax/0,005 (мм/дискрету) = 1000 дискрет.
Багатопрохідний цикл поперечної обробки задають функцією G78. У випадку багатопрохідної обробки торця, наприклад, з глибиною різання t=3 мм, фрагмент КП матиме вигляд
N10 G78* задання циклу
N11 X1800*
N12 Z-3000* кінцева точка обробки
N13 P300 t=3 мм.
Після завершення обробки інструмент повертається у початкову точку циклу.