Міністерство освіти і науки України

Луцький національний технічний університет

Автоматизація і оптимізація технологічних процесів механічної обробки

Методичні вказівки до лабораторних занять для студентів спеціальності

/7.092501/ «Автоматизоване управління технологічними процесами»

денної та заочної форм навчання

ЛУЦЬК 2010

УДК 681.32

ББК 73.068

Ф 32

Автоматизація технологічних процесів механічної обробки. Методичні вказівки до лабораторних занять для студентів спеціальності /7.092501/ «Автоматизоване управління технологічними процесами» денної та заочної форм навчання / Федік Л.Ю.– Луцьк: ЛНТУ, 2010. – 52 с.

Укладач: к.т.н., доц. Федік Л.Ю.

Рецензент: к.т.н., доц. Повстяной О.Ю.

Відповідальний за випуск: к.т.н., доц. Гуменюк Л.О.

Затверджено науково-методичною радою ЛНТУ, протокол № від року

Рекомендовано до друку науково-методичною радою навчально-науково-виробничого інституту інженерних та інформаційних технологій ЛНТУ, протокол № 9 від 18.05.2010 року

Затверджено на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів виробництва, протокол № 10 від 15.05.2010 року

 Л.Ю. Федік, 2010

ЗМІСТ

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1. СИСТЕМИ І СТАНКИ З ЧПК ……………4
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2-3. ОСНОВНІ ВІДОМОСТІ ПРО СКЛАДАННЯ КЕРУЮЧИХ ПРОГРАМ ДЛЯ ОБРОБКИ ДЕТАЛЕЙ НА СТАНКАХ З ЧПК ……………………………………….........................................14
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4-5. РОЗРОБКА КЕРУЮЧОЇ ПРОГРАМИ ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПУ ТІЛ ОБЕРТАННЯ …………………………………..…28
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 6. РОЗРОБКА КЕРУЮЧОЇ ПРОГРАМИ ДЛЯ СВЕРЛИЛЬНОЇ ОБРОБКИ У СИСТЕМІ «T-FLEX ЧПУ» ………………..…45
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №7. РОЗРОБКА КЕРУЮЧОЇ ПРОГРАМИ ДЛЯ ФРЕЗЕРНОЇ ОБРОБКИ У СИСТЕМІ «T-FLEX ЧПУ» ………………………49
Література ……………………………………………………………………….….54

Лабораторна робота № 1 Тема. Системи і станки з чпк

Мета роботи: ознайомитися з пристроями системи ЧПК, видами систем керування станками з ЧПК за методами передачі інформації, видами систем із ЧПК за технологічним призначенням, особливостями обробки деталей на станках із ЧПК.

Теоретичні відомості

1. Основні пристрої системи числового програмного керування

Типова система числового програмного керування (ЧПК) складається з основних пристроїв:

1. задаючого (програмоносія), пристрою вводу;

2. пристрою зчитування;

3. пристрою попереднього підсилення, перетворення і пам’яті;

4. перетворюючо-передаючого пристрою (обчислювальний блок, блок пам’яті, блок корекції);

5. блоку технологічних команд;

6. стежачого приводу;

7. блоку керування приводом;

8. блоку цифрової індикації.

На станках із ЧПК застосовують дві системи керування:

1. без зворотного зв’язку, чи розімкнену;

2. зі зворотним зв’язком, або замкнену.

У системі керування станками з ЧПК без зворотного зв’язку (розімкненій) передається один потік інформації, направлений від пристрою, зчитуючого програму, до виконавчого пристрою (рис. 1, а). Під час переміщення програмоносія 2 із заданою програмою в дешифраторі 1, зокрема, в зчитуючому пристрої на виході виникають командні сигнали, які надходять у проміжну ланку 3. Ці сигнали перетворюються, потім надходять у виконавчий пристрій 4 (привід робочого органу). Пристрій 4 переміщує певний робочий орган станка безпосередньо чи через проміжні механізми в потрібне положення. Відповідність дійсного переміщення робочого органу станка з заданою програмою не контролюється.

а)	б)

Рис. 1.1. Система програмного керування: а) без зворотного зв’язку; б) зі зворотним зв’язком

У системі керування станками з ЧПК із зворотним зв’язком (замкненій) в процесі обробки деталі на станку ведеться безперервне співставлення дійсного розміру обробляючої деталі чи дійсного переміщення робочого органу станка з заданим. На рис. 1, б подана замкнена система керування. Під час переміщення програмоносія 2 з заданою програмою в дешифраторі 1 на його виході виникають командні сигнали. Після цього ці сигнали надходять у проміжну ланку 3 і перетворюються. Із проміжної ланки 3 сигнали направляються в стежачу систему А. До стежачої системи входять: порівнюючий пристрій 4, в який надходять сигнали, підсилювач 5, виконавчий двигун 6 і вимірювач перетворювача 7 (перетворювач зворотного зв’язку). Перетворювач 7 вимірює дійсне переміщення робочого органу станка і перетворює його в сигнал зворотного зв’язку, направляючи до порівняльного пристрою 4, в якому сигнали зворотного зв’язку перетворювача 7 порівнюються з сигналами, що надходять від зчитуючого пристосування 1. У випадку різниці між заданими і фактичними величинами переміщення робочого органу станка, на виході порівняльного пристосування 4 з’являється сигнал, який відповідає величині непогодженості. Цей сигнал через підсилювач 5 подається до виконавчого пристосування, що здійснює регулювання роботи робочого органу станка до відповідно заданої програми.

Відповідно, зворотний зв’язок призначений для контролю і коректування руху робочих органів станка відповідно до заданої програми.