11. Системы управления базами данных

СУБД – программный продукт, поддерживающий процессы создания, ведения и использования БД.К СУБД относятся следующие основные виды программ:

-полнофункциональные СУБД;

-серверы БД;

-клиенты БД;

-средства разработки программ работы с БД.

Полнофункциональные СУБД представляют собой традиционные СУБД, Обычно имеют развитый интерфейс, позволяющий с помощью команд меню выполнять основные действия с БД: создавать и модифицировать структуры таблиц, вводить данные, формировать запросы и тп(Microsoft Access, Microsoft FoxPro). Серверы БД предназначены для организации центров обработки данных в сетях ЭВМ. Серверы БД реализуют функции управления базами данных, запрашиваемые другими (клиентскими) программами обычно с помощью операторов SQL(: Microsoft SQL Server).В роли клиентских программ для серверов БД в общем случае могут использоваться различные программы: текстовые процессоры, программы электронной почты и т.д Средства разработки программ работы с БД могут использоваться для создания разновидностей следующих программ:клиентских программ;серверов БД и их отдельных компонентов;пользовательских приложений.По характеру использования СУБД бывают:персональные(возможность создания персональных БД и недорогих приложений, работающих с ними) ;многопользовательские( сервер БД и клиентскую часть. могут работать в неоднородной вычислительной среде, СУБД Oracle и Informix).Для работы с хранящейся в базе данных информацией СУБД предоставляет программам и пользователям следующие два типа языков:язык описания данных ,язык манипулирования данными Наибольшее распространение получили два стандартизованных языка: QBE (Query By Example) - язык запросов по образцу и SQL (Structured Query Language) - структурированный язык запросов.QBE в основном обладает свойствами языка манипулирования данными, SQL сочетает в себе свойства языков обоих типов - описания и манипулирования данными.

11 Критерий устойчивости найквиста

Основан на исп-нии частотных хар-к. Позволяет опр-ть уст-ть замкн. сист. по АФХ разомкнутой. Преимуществом этого крит-я явл-ся то, что АФХ разомкн. сист. м б получ эксперимент. путем. Пусть передат. ф-ия разомкн. САР:

. Передат. ф-ия замкн. САР:

Рассмотрим вспом. ф-ию:

Числитель этой ф-ии предст. собой хар-ий полином замкн. сист., а знаменатель – хар-ий полином разомкн. сист. Выполним подстановку , тогда (1). Выр-ния, стоящие в числ. и знаменателе предст. собой в-ра. -так же в-р, аргумент кот. = разности аргументов в-ров числителя и знам-ля.

Рассмотрим 3 случая, когда САР в разомкн. сост-ии:

1. Устойчива

2. Неустойчива

3. Нейтрально устойчива.

1. САРв разомкн. сост-ии устойчива. Тогда согласно критерию уст-ти Мих-ва изменение аргумента хар-го в-ра разомкн. сист. б = при . Если предположить, что САР в замкн. сост-ии б уст-ва, тогда при . Измен в-ра : при . Т.О. замкн. САР будет уст-вой, если измен арг-та в-ра при изменении частоты от 0 до ∞ равно 0.

На рис. 1а показаны 2 годографа в-ра . к–ый соответствует уст-вой САР, т.к. в-р при изменении частоты от 0 до +∞ поворачивается на угол, результ знач кот. равно 0. Это возможно в том случ, когда точка (0;j0) лежит вне АФХ. 2-ой случай соответствует неуст. САР, т.к. угол поворота в-ра равен , что возможно, если АФХ охватывает точку (0;j0). Как правило, модуль , т.к. сист. не пропускает ∞ большой частоты и поэтому . АФХ получается из смещением последней на 1 влево (рис.1б).

Замкн. САР будет уст-вой, если АФХ разомкнутой устойчивой САР не охватывает точку (-1; j0). Точка (-1; j0) наз-ся критической. Если АФХ разомкн. САР пересекает ее (кривая 3 рис.1б), то замкн. САР нах-ся на границе колебт. уст-ти. Это следует из того , что при некоторой частоте замкн. сист. нах-ся на колеб. гр. уст-ти, кривая Мих. проходит ч/з начало координат.