2)Ротаметры (рисунок)

Для тв в-в, сыпучих мат-лов:

-по массе (конвейерные весы)

Нужно знать скорость (тахогенератор на ленту)

-по объему (оптический)

- радиоизотопный

-по плотности

Узнать влажность (емкостной СП-б опред влажности). Реж вар котла зав-т от влажности.

Для жидкости:

-расходомер электромагнитный

ЭДС на электродах пропорц скорости жидкости ч/з данное сечение. ЭДС преобраз-ся либо в ток 4-20 мА, либо в импульс.

Знач амплитуды сигнала (ЭДС), явл-ся ф-ей интеграла скор потока по cеч трубы, зав-т от большого кол-ва факторов, к-рые измен-ся с теч времени. Среди них наличие отложений на электродах и внутр пов-ти проточной части. В проц эксплуатации это приводит к сниж метрологич хар-к. Электромагн расходомеры чувствительны к внешн магн полям. Этот тип приборов исп-ся в пром-ти, где точно известен состав измеряемой среды и нет нужды в защите от манипуляций с показаниями.

- вихревой

Принцип подразум-т, что мин измер-мый расход опр-ся скоростью, при к-рой нач-ся устойчивое вихреобраз-е, а макс знач – скоростью, при кот это устойч вихреобраз-е заканч-ся. Проц вихреобраз зав-т от хар-к жидкости (плотность, вязкость), от скор жидкости. Плотность и вязкость зав-т от темп-ры. К дост-вам метода м отнести, что метрологич хар-ки со временем эксплуатации «не плывут», т к акустическим или электромагн методом сним-ся дискр сигнал (кол-во пузырьков). По их кол-ву опр-ся скор потока.

Из-за отсутств вихреобраз на нижнем диапазоне расходов суж-ся обл применения. Наиб часто исп-ся в составе теплосчетчиков в сист с практ пост расходом теплоносителя (напр, в индивид теплов пункте без регулир по погодным усл).

Вихреобраз-е не подвержено влиянию магн полей. Поэтому вихреакустич расходомеры не подвержены манипуляциям с магнитом, а вихревые электромагнитные, в связи с тем, что измер-т не амплитуду ЭДС, а кол-во ее «скачков», либо продолжают выдавать метрологич точные показания, либо в случ если магн поле мен-ся сильно, прибор перестает их регистрировать и считает, что расход нулевой.

-ультразвуковой

Показания ультразвук расходомеров с времяимпульсным методом измерений м не зав-ть ни от темп-ры, ни от давл теплоносителя. В таких расходомерах скор распр-ния ультразвук колебаний пост измер-ся или рассчит-ся при пом аппроксимир-щих полиномов.

Показания ультразвук расходомеров не подвержены манипуляциям с магнитом. Такие расходомеры м примен-ся как в сист водоснабж, так и в сост теплосчетчиков в отопит сист на б-ве объектов, обеспечивая метрологич точные показания в широком диапазоне и в теч всего МПИ. Ст-ть умеренная.

-тахометрический.

Кол-во типов приборов связано с их невысокой стоимостью (при установке на малые диаметры трубопровода). Опыт эксплуатации этих приборов показ-т, что динамич диапазон и точность измер полностью соотв-т декларируемым в теч межповерочного интервала МПИ только в ид условиях. Для защ от возд-вий при пом магнита выпуск-ся антимагнитные исполнения водосчетчиков.

7Этапы развития асутп.

Этапы развития АСУТП концепция Scada

Развитие АСУТП делят на три этапа:

1 внедрение САР, Решения задач стабилизации программного управления, слежения переходит от человека к САР, у человека появляются функции расчета задания и параметров настройки регуляторов.

2 Автоматизация ТП. Характерная особенность этого этапа внедрение систем телемеханики в управление технологическими процессами. Человек все больше отдаляется от объекта управления между объектом и диспетчером выстраивается целый ряд измерительных систем, исполнительных механизмов, средств телемеханики и других средств отображения.

3 АСУТП характеризуется внедрением в управление ТП вычислительной техники: в начале микропроцессоров, вычислительных систем на отдельных фазах управления, затем активное развитие человеко-машинной системы управления и диспетчерское управление. Диспетчер в многоуровневой АСУТП получает информацию с монитора ЭВМ, воздействует на объекты находящиеся от него на значительном расстоянии с помощью телекоммуникационных систем, контроллеров и тд. К современным системам управления SCADA предъявляются следующие требования: надежность технологическая и функциональная, безопасность управления, точность обработки и представления данных, простота расширения системы. Концепция SCADA-автоматизированная разработка систем управления позволяющая сократить сроки разработки проектов по автоматизации и прямые финансовые затраты на их разработку. Система SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) это процесс сбор информации реального времени с удаленных точек объектов для обработки, визуализации, анализа и возможного управления удаленными объектами. Россия: Trace mode (adastra), Круг -2000 (НПФ «круг»), Vis-à-vis (ИнСАТ); США: in touch (wonderware), RealFlex (RealFlexSoft), Genesis (Iconics); Германия WinCC (Siemens)

Все современные SCADA поддерживают человеко-машинный интерфейсHMI/MMI

7 ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Регулятор, реализующий П-закон регулирования, наз-ся пропорциональным (П-регулятор). Для идеального П-регулятора выходная величина в пределах зоны регулирования изменяется пропорционально изменению выходной величины. Уравнение динамики идеального П-регулятора имеет вид: , где - коэфф-т передачи регулятора. В динамическом отношении идеальный П-регулятор представляет собой пропорциональное (усилительное) звено с передаточной функцией .

Рассмотрим особенности процесса регулирования при П-законе. В качаестве объекта выберем одноемкостный объект с самовыравниванием.

Когда в бассейне произойдет отклонение уровня, регулятор тотчас же уменьшит на пропорциональную величину отверстие регулируемого клапана К₁. Приток жидкости уменьшится, поэтому уровень будет расти с меньшей скоростью. Баланс потоков жидкости восстановится за счет совместного действия эффектов самовыравнивания (рост ) и уменьшения регулятором потока втекающей жидкости . Процесс регулирования закончится, когда установится равенство . Однако регулируемая величина не вернется к заданному уровню. В системе будет постоянное по величине отклонение , которое в общем случае называется установившейся (статической) ошибкой

Достоинство П-регулятора – его быстродействие.