Контрольні питання
Що вивчається в розділі «Кінематика»?
Що означає задати рух точки?
Яким чином можна задати рух точки?
Що називається швидкістю і прискоренням точки?
Скількома способами можна визначити швидкість руху точки?
Записати формули визначення швидкості точки при векторному, координатному і натуральному способах задання її руху.
Записати формули визначення прискорення точки при векторному, координатному і натуральному способах задання її руху. Що для цього треба знати? Дотичне і нормальне прискорення точок.
Для визначення поступального руху твердого тіла.
За якою теоремою визначаються траєкторії, швидкості і прискорення точки тіла при поступальному русі?
Визначити обертальний рух тіла навколо нерухомої осі і записати закон обертового руху тіла.
Як визначається кутова швидкість і кутове прискорення обертового твердого тіла?
Література
М.А. Павловський. Теоретична механіка: підручник.-К.: Техніка, 2004-512 с.-іл.
Е.І. Блінов. Курс теоретичної механіки: навчальний посібник для студентів ХМІ: Херсон, вид. ХМІ, 2006-163 с.-іл.
Н.Н. Никитин. Курс теоретичної механіки : ученик 5 изд., перераб. И доп-М: Высшая школа. 1990-607 с.:ил.
С.М. Тарг. Краткий курс теоретической механики. М: Наука 1972-480 с.:ил.
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Яблонский А.А., Норейко С.С., Вольфсон С.А. и др./Под ред. А.А. Яблонского. – 4-е изд., перераб. И доп. – М.; «Высш.шк.», 1985.
Сборник задач по теоретической механике. Н.А. Брашниченко, В.А. Канн, В.Л. Минцберг и др. – М., «Высш.шк.». 1974.
Сборник задач по теоретической механике. К.С. Колесников. Г.Д. Блюмин, В.И. Дронг и др./Под ред. К.С. Колесникова. – 2-е изд., перераб. И доп. – М., «Наука», 1989.
Бать М.И., Джанелыдзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах: В 3 т.-М.: Наука, 1971-1973. – Т.1.-512 с.; Т.2.-624 с.; Т.3.-487 с.
Іiі Змістовий модуль: Розділ «Динаміка»
Тематика самостійної роботи
Предмет динаміки. Основні визначення і поняття (маса, матеріальна точка; механічна система матеріальних точок, абсолютне тверде тіло).
Сформулювати чотири основних закони динаміки матеріальної точки.
Матеріальна точка. Основне рівняння динаміки матеріальної точки. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки у системі декартових координат.
Основні міри механічного руху та дії сили: кінематична енергія точки і робота сили; кількість руху точки та імпульс дії сили.
Механічні матеріальни системи. Сили зовнішні і внутрішні. Властивості внутрішніх сил. Диференціальні рівняння руху механічної системи.
Теореми про зміну кінетичної енергії механічної системи і матеріальної точки.
Теореми Кеніга. Момент інерції відносно осі обертання тіла. Центр мас механічної системи.
Загальні теореми динаміки. Теорема про рух центра мас. Закон збереження руху центра мас.
Теореми про зміну кількості руху матеріальної точки і механічної системи. Закон збереження кількості руху системи.
Кінетичний момент точки і системи відносно точки і осі. Теорема про зміну кінетичного моменту матеріальної точки і механічної системи відносно осі. Закон збереження кінетичного моменту механічної системи.
Сила інерції. Принцип Даламбера для матеріальної точки і механічної системи. Головний вектор і головний момент сил інерції.