Материальная база кафедры САУЭП
Лаборатория систем программного управления
Основная задача лаборатории - изучение аппаратных и программных средств систем числового программного управления оборудованием. Стенды состоят из производственных установок, управляющей ЭВМ, средств сопряжения управляющей ЭВМ с электрооборудованием и программного обеспечения, соответствующего заданным функциям управления данной установкой.
Первая система ЧПУ кафедры (1970 год)
Система выполнена на логических элементах, формообразование реализовано на основе аппаратного линейного интерполятора на триггерах. В качестве программоносителя использовалась пятидорожечная перфолента, кодирование управляющей программы выполнялось в буквенно-цифровом коде БЦК5. Программа в пределах двух кадров (буферизация кадра для непрерывности исполнения) размещалась в памяти на триггерах дискретной логики серии Т. Координатные приводы - шаговые двигатели типа ШД4, трехфазные. Работа выполнена студентом Девяткиным Г, научный руководитель - доцент Мартыничев А.К. Разработка удостоена золотой медали на конкурсе научных студенческих работ СССР. Сегодня представляет интерес как этап развития науки, техники и кафедры САУЭП. Переведена на управление от компьютера.
Токарный станок с загрузочным роботом нцтм - объект числового программного управления
Токарный станок управляется компьютерной системой ЧПУ в составе управляющей ЭВМ типа IBM PC и стойки ЧПУ типа 2У22 с типовым набором средств сопряжения на станочной магистрали устройства. Данная система предназначена для управления тиристорными координатными приводами фирмы FANUC и электроавтоматикой станка. Замена отечественной управляющей ЭВМ в данном управляющем вычислительном комплексе осуществлена установкой в слоте ISA эмулятора ЭВМ типа PDP. Такая аппаратно-программная разработка процедур ввода-вывода позволила разработать IBM - совместимое программное обеспечение для полномасштабной системы ЧПУ токарного станка
Система программного управления токарного станка на базе управляющей ЭВМ IBM PC.
Стойка УЧПУ 2У22 используется в качестве комплексного средства сопряжения IBM PC c приводами и электроавтоматикой станка через IBM-совместимый интерфейс станочной магистрали.
Автомат сборки печатных плат АСП 902П
Предназначен для установки на печатную плату микросхем с помощью манипулятора с последующей пайкой паяльными головками. Особенностью автомата является применение для координатных перемещений робота плоского шагового двухкоординатного привода с верхним магнитным креплением подвижного индуктора(магнитная подвеска). Шаг перемещения 0,01 мм. Интерфейс ЭВМ с устройством - через параллельный LPT порт. Формообразование: Линейная и круговая интерполяция по методу оценочной функции по ведущей координате. Отличительной особенностью блока управления шаговым приводом - применение для уменьшения линейной дискреты до 0,01мм принципа дробления шага привода с помощью семиразрядного цифро-аналогового преобразователя.
Координатно –сверлильный станок оф72б с чпу
Координатно - сверлильный станок с ЧПУ предназначен для сверления плоских изделий и в частности печатных плат. Приводы шпинделя и его подача выполнены на регулируемых приводах постоянного тока. Приводы координатных перемещений выполнены на базе нерегулируемых асинхронных двигателях с однооборотными муфтами, обеспечивающих набор дискретных перемещений, кратных 1,25 мм. Управление реализовано на базе интерфейса через параллельный порт. Оператор выполняет управление от станочного пульта или ЭВМ в режимах СЧПУ. Программное обеспечение позволяет отрабатывать управляющую программу с предварительным отображением картины сверлений на видеомониторе, что очень удобно для ее отладки.