Понятие электропривода. Этапы развития.
В настоящее время основным средством приведение в движение рабочих машин является электрический двигатель и, соответственно, основным типом привода служит электрический привод или сокращенно электропривод (ЭП). Причем на современном уровне развития техники электропривод выполняется в виде автоматизированного электропривода (АЭП).
Электропривод - это управляемая электромеханическая система. Её назначение - преобразовывать электрическую энергию в механическую и обратно и управлять этим процессом.
С помощью АЭП осуществляются необходимые перемещения в различных перерабатывающих машинах, транспортных средствах, в подъемных установках и т.д. Более половины производимой электроэнергии потребляется ЭП.
Особенность АЭП состоит в том, что переработка информации, необходимая для управления потоками энергии, осуществляется автоматически. Благодаря применению АЭП человек освобождается не только от тяжелого физического труда, но с него снимаются также функции соответствующей переработки информации.
В результате достигается улучшение условий труда занятых в производственном процессе людей, а также значительный рост эффективности процесса производства.
Развитие и совершенствование современного АЭП определяется, прежде всего, прогрессивными решениями в области новых типов электромеханических преобразователей и совершенствованием традиционных электрических машин, развитием силовой преобразовательной техники и электроники, новыми достижениями в теории автоматического управления.
Основные элементы АЭП: РМ – рабочая машина, МПУ – механическое передаточное устройство, ЭДУ – электродвигательное устройство, СПУ – силовое преобразовательное устройство, УУ – управляющее устройство, ЗУ – задающее устройство, Д1, Д2 – датчики обратных связей.
Под рабочими машинами понимают механические устройства, осуществляющие изменение формы, свойств, состояния и положение предметов труда или сбор, переработку и использование информации.
Электродвигательное устройство является в электроприводе основным элементом, преобразующим механическую энергию в электрическую.
Механическая энергия от ЭДУ передается к исполнительным органам РМ через механическое передаточное устройство. МПУ позволяет при необходимости преобразовать выходные переменные ЭДУ в требуемые для приведения в движение РМ.
Для создания регулирующего воздействия на ЭДУ используется силовое преобразовательное устройств. На вход СПУ поступают сигналы от управляющего устройства.
Желаемые значения регулируемых переменных задаются с помощью задающего устройства.
Автоматизированным электроприводом называется электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и управления их технологическими процессами, состоящая из задающего, управляющего, силового преобразовательного, электродвигательного и механического передаточного устройств.
Практически все процессы, связанные с механической энергией, движением, осуществляются электроприводом. Исключение составляют лишь автономные транспортные средства, использующие неэлектрические двигатели.
В относительно небольшом числе промышленных установок используется гидропривод, еще реже - пневмопривод.
Широкое распространение электропривода обусловлено особенностями электрической энергии - возможностью передавать ее на любые расстояния, постоянной готовностью к использованию, легкостью превращения в любые другие виды энергии.
Диапазон применений современного электропривода: от искусственного сердца до шагающего экскаватора, от вентилятора до антенны радиотелескопа, от стиральной машины до гибкой производственной системы. Теснейшее взаимодействие с технологической сферой - оказывало и оказывает на электропривод мощное стимулирующее влияние. Непрерывно растущие требования со стороны технологических установок определяют развитие электропривода, совершенствование его элементарной базы, его методологии. В свою очередь, развивающийся электропривод положительно влияет на технологическую сферу, обеспечивает новые, недоступные ранее возможности.