
- •Введение
- •1. Определение ряда передаточных чисел коробки передач
- •1.1. Общие сведения
- •Передаточные числа коробок передач автомобилей
- •1.2. Определение диапазона передаточных чисел кпп
- •Кпд трансмиссий автомобилей
- •1.3. Определение передаточных чисел коробки передач
- •Передаточные числа коробок передач, рассчитанных по геометрическому и гармоническому ряду
- •1.4. Составление кинематической схемы коробки передач
- •Передаточные числа коробки передач
- •Передаточные числа коробки передач
- •Передаточные числа коробки передач
- •2. Определение наиболее нагруженного зубчатого зацепления
- •Ресурс работы ступенчатой коробки передач до капитального ремонта
- •Относительное время работы на передачах γi
- •3. Определение ориентировочных параметров зубчатых передач кпп
- •3.1. Краткие сведения из геометрии эвольвентного зацепления
- •3.2. Предварительное определение параметров зубчатой передачи
- •3.2.1. Предварительное определение межосевого растояния
- •Межосевое расстояние аω для коробок передач грузовых автомобилей
- •3.2.2. Предварительное определение модуля передачи
- •3.2.3. Предварительное определение рабочей ширины зубчатого венца
- •3.2.4. Предварительное определение угла наклона зуба
- •Значение угла наклона зуба косозубого колеса
- •3.2.5. Предварительное определение начального диаметра и числа зубьев шестерни
- •Ориентировочные параметры зубчатых передач
- •4. Расчёт допускаемых напряжений
- •4.1. Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •4.1.1. Расчёт коэффициента долговечности
- •Параметры для расчёта средних удельных окружных сил
- •4.2. Расчёт допускаемых напряжений при изгибе
- •Определение допускаемых напряжений
- •5. Определение межосевого расстояния
- •5.1. Определение коэффициента контактной нагрузки kн
- •5.1.1. Определение динамического коэффициента kНυ
- •5.1.2. Определение коэффициента неравномерности нагрузки kHβ
- •5.1.3. Определение коэффициента распределения нагрузки kHα
- •Значение коэффициента kHγ
- •5.2. Проверочный расчёт зубчатого зацепления по пиковым контактным напряжениям
- •Определение межосевого расстояния а
- •6. Определение модуля зубчатой передачи
- •6.1. Определение коэффициента нагрузки kf
- •Значение коэффициента kFα
- •6.2. Определение коэффициента формы зуба yfs
- •6.3. Определение коэффициентов Yε и Yβ
- •6.4. Проверочный расчёт зубчатого зацепления по пиковым напряжениям изгиба
- •Определение модуля передачи
- •7. Определение геометрических параметров передачи
- •7.1. Расчёт параметров зацепления
- •7.2. Проверочный расчёт параметров передачи
- •8. Расчёт геометрических параметров зубчатых передач
- •8.1. Расчёт геометрических параметров трёхвальной кпп
- •Геометрические параметры зубчатых передач кп
- •8.1. Расчёт геометрических параметров двухвальной кп
- •Приложение
- •Соотношения передаточных чисел постоянного зацепления и первой передачи трёхвальной соосной коробки передач
- •Значения пределов выносливости зубьев σН lim, σF lim, и коэффициентов долговечности sh и sf для легированных сталей при цементации и цианировании
- •Параметры зубчатых зацеплений коробок передач
- •Степень точности передачи по нормам плавности
- •Соотношения между значениями твёрдости, определённых по методам Роквелла, Бринелля и Виккерса
Степень точности передачи по нормам плавности
Степень точности по ГОСТ 1643 - 81 |
Допустимая окружная скорость зубчатых колёс Vк, м/с |
|
прямозубых |
косозубых |
|
6 (передачи повышенной точности) |
До 20 |
До 30 |
7 (передачи нормальной точности) |
До 16 |
До 20 |
8 (передачи пониженной точности) |
До 6 |
До 10 |
9 (передачи низкой точности) |
До 2 |
До 3 |
Таблица П5
Соотношения между значениями твёрдости, определённых по методам Роквелла, Бринелля и Виккерса
HV |
HB |
HRC |
HV |
HB |
HRC |
HV |
HB |
HRC |
80 |
76,0 |
|
240 |
228 |
20,3 |
500 |
475 |
49,1 |
85 |
80,7 |
|
245 |
233 |
21,3 |
510 |
485 |
49,8 |
90 |
85,5 |
|
250 |
238 |
22,2 |
520 |
494 |
50,5 |
95 |
90,2 |
|
255 |
242 |
23,1 |
530 |
504 |
51,1 |
100 |
95 |
|
260 |
247 |
24,0 |
540 |
513 |
51,7 |
105 |
99,8 |
|
265 |
252 |
24,8 |
550 |
523 |
52,3 |
110 |
105 |
|
270 |
257 |
25,6 |
560 |
532 |
53,0 |
115 |
109 |
|
275 |
261 |
26,4 |
570 |
542 |
53,6 |
120 |
114 |
|
280 |
266 |
27,1 |
580 |
551 |
54,1 |
125 |
119 |
|
285 |
271 |
27,8 |
590 |
561 |
54,7 |
130 |
124 |
|
290 |
276 |
28,5 |
600 |
570 |
55,2 |
135 |
128 |
|
295 |
280 |
29,2 |
610 |
580 |
55,7 |
140 |
133 |
|
300 |
285 |
29,8 |
620 |
589 |
56,3 |
145 |
138 |
|
310 |
295 |
31,0 |
630 |
599 |
56,8 |
150 |
143 |
|
320 |
304 |
32,2 |
640 |
608 |
57,3 |
155 |
147 |
|
330 |
314 |
33,3 |
650 |
618 |
57,8 |
160 |
152 |
|
340 |
323 |
34,4 |
660 |
|
58,3 |
165 |
156 |
|
350 |
333 |
35,5 |
670 |
|
58,8 |
170 |
162 |
|
360 |
342 |
36,6 |
680 |
|
59,2 |
175 |
166 |
|
370 |
352 |
37,7 |
690 |
|
59,7 |
180 |
171 |
|
380 |
361 |
38,8 |
700 |
|
60,1 |
185 |
176 |
|
390 |
371 |
39,8 |
720 |
|
61,0 |
190 |
181 |
|
400 |
380 |
40.8 |
740 |
|
61,8 |
195 |
185 |
|
410 |
390 |
41,8 |
760 |
|
62,5 |
200 |
190 |
|
420 |
399 |
42,7 |
780 |
|
63,3 |
205 |
195 |
|
430 |
409 |
43,6 |
800 |
|
64,0 |
210 |
199 |
|
440 |
418 |
44,5 |
820 |
|
64,7 |
215 |
204 |
|
450 |
428 |
45,3 |
840 |
|
65,3 |
220 |
209 |
|
460 |
437 |
46,1 |
860 |
|
65,9 |
225 |
214 |
|
470 |
447 |
46,9 |
880 |
|
66,4 |
230 |
219 |
|
480 |
456 |
47,7 |
900 |
|
67,0 |
235 |
223 |
|
490 |
466 |
48,4 |
920/940 |
|
67,5/68,0 |
Таблица П6
Основные геометрические зависимости цилиндрических зубчатых
передач по ГОСТ 16532 – 70
Условные обозначения геометрических параметров
цилиндрических зубчатых колёс
а – делительное межосевое расстояние, мм;
аω – межосевое расстояние, мм;
bω – рабочая ширина венца, мм;
d – делительный диаметр, мм;
dω – диаметр начальной окружности, мм;
db – диаметр основной окружности, мм;
dа – диаметр вершин зубьев колеса, мм;
df – диаметр впадин зубчатых колёс, мм;
α – угол профиля исходного контура, град;
αt – угол профиля в торцовом сечении, град;
αω – угол зацепления в нормальном сечении, град;
αtω – угол зацепления в торцовом сечении, град;
αа – угол профиля зуба в точке на окружности вершин, град;
β – угол наклона линии зуба, град;
βb – угол наклона линии зуба на основном цилиндре, град;
mn – нормальный модуль зацепления, мм;
mt – торцовый модуль зацепления, мм;
mх – осевой модуль зацепления, мм;
рn – шаг зацепления по нормали к линии зуба, мм;
рt – торцевой (окружной) шаг зацепления, мм;
рх – осевой шаг зацепления, мм;
z – число зубьев зубчатого колеса;
zυ – эквивалентное число зубьев зубчатого колеса;
εα – коэффициент торцового перекрытия;
εβ – коэффициент осевого перекрытия;
εγ – суммарный коэффициент перекрытия;
х – коэффициент смещения зубчатого колеса;
∆у – коэффициент уравнительного смещения;
у – коэффициент воспринимаемого смещения;
inv α – эвольвентная фукция.
Параметр зацепления |
Геометрические зависимости при зацеплении |
||
без смещения исходного контура |
со смещением исходного контура |
||
Межосевое расстояние |
а
=
;
а
=
|
aω = а ; аω = а + mn у |
|
Коэффициент воспринимаемого смещения |
– |
у = х1 + х2 – ∆у; y = |
|
Коэффициент уравнительного смещения |
– |
∆у = х1 + х2 – у |
|
Угол профиля в торцовом сечении |
αtω = αt = arctg |
inv
αtω
= inv
αt
+
|
|
Основной угол наклона |
βb
= arcsin
( |
||
Передаточное число |
ui = |
||
Делительный диаметр |
d
=
|
||
Начальный диаметр |
dω = d |
dω
=
|
|
Основной диаметр |
db
= d
|
db
= d
|
|
|
|||
Продолжение табл. П6 |
|||
1 |
2 |
3 |
|
Диаметр вершин зубьев |
da = d + 2mn |
da1(2) = d1(2) + 2mn (1 + x1(2) – ∆y) |
|
Диаметр впадин зубчатых колёс |
df = d – 2,5mn |
df = d – (2,5 – 2x) mn |
|
Высота зуба |
h = 2,25 mn |
h = (2,25 – ∆y) mn |
|
Торцовый (окружной) модуль |
mt = |
||
Осевой модуль |
mх
=
|
||
Шаг зацепления |
рn = π mn; рt = π mt; рх = π mх |
||
Эквивалентное число зубьев колеса |
zυ
=
|
||
Коэффициент торцового перекрытия |
εα = |
||
Угол профиля зуба в точке на окружности вершин |
αa1(2) = arсcos |
||
Коэффициент осевого перекрытия |
εβ = |
||
Суммарный коэффициент перекрытия |
εγ = εα + εβ |
Таблица П7
Таблица значений эвольвентной функции invα
ЛИТЕРАТУРА
1. Решетов Д. Н. Детали машин: Учебник для вузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с.
2. Гришкевич А. И. Автомобили: Теория: Учебник для вузов. – Мн.: Выш. шк., 1986. – 208 с.
3. Афанасьев Б. А., Бочаров Л. Ф., Жеглов Л. Ф. и др.; Под общ. ред. Полунгяна А. А. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 2 т. Т. 1. Учеб. для вузов. – М.: Изд-во им. Баумана, 1999 – 488 с.
4. Ковалёв А. Ф. Расчёт зубчатых передач: Методические указания к курсовому проекту/ Ковалёв А. Ф. – Владимир: Владим. гос. ун-т, 1998 – 32 с.
5. Родионов Л. Ф., Шадыев Е. Р. Проектировочный тяговый расчёт автомобиля: учебно – методич. пособие / Родионов Л. Ф., Шадыев Е. Р. – Самара: Самар. гос. тех. ун-т, 2008 – 58 с.
6. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. Утверждено Министерством автомобильного транспорта РСФСР 20. 09. 1984.
7. ГОСТ 17697 – 72 / Автомобили: Качение колеса. Термины и определения.
8. ГОСТ 2.770 – 68 / Правила выполнения кинематических схем. Межгосударственный стандарт.
9. СНиП 2. 05. 07 – 91 / Промышленный транспорт.
10. ГОСТ 21354 – 87 / Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчёт на прочность.
11. ГОСТ 16532 – 70 / Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчёт геометрии.
12. ГОСТ 13755 – 81 / Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур.