
- •Введение
- •1. Определение ряда передаточных чисел коробки передач
- •1.1. Общие сведения
- •Передаточные числа коробок передач автомобилей
- •1.2. Определение диапазона передаточных чисел кпп
- •Кпд трансмиссий автомобилей
- •1.3. Определение передаточных чисел коробки передач
- •Передаточные числа коробок передач, рассчитанных по геометрическому и гармоническому ряду
- •1.4. Составление кинематической схемы коробки передач
- •Передаточные числа коробки передач
- •Передаточные числа коробки передач
- •Передаточные числа коробки передач
- •2. Определение наиболее нагруженного зубчатого зацепления
- •Ресурс работы ступенчатой коробки передач до капитального ремонта
- •Относительное время работы на передачах γi
- •3. Определение ориентировочных параметров зубчатых передач кпп
- •3.1. Краткие сведения из геометрии эвольвентного зацепления
- •3.2. Предварительное определение параметров зубчатой передачи
- •3.2.1. Предварительное определение межосевого растояния
- •Межосевое расстояние аω для коробок передач грузовых автомобилей
- •3.2.2. Предварительное определение модуля передачи
- •3.2.3. Предварительное определение рабочей ширины зубчатого венца
- •3.2.4. Предварительное определение угла наклона зуба
- •Значение угла наклона зуба косозубого колеса
- •3.2.5. Предварительное определение начального диаметра и числа зубьев шестерни
- •Ориентировочные параметры зубчатых передач
- •4. Расчёт допускаемых напряжений
- •4.1. Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •4.1.1. Расчёт коэффициента долговечности
- •Параметры для расчёта средних удельных окружных сил
- •4.2. Расчёт допускаемых напряжений при изгибе
- •Определение допускаемых напряжений
- •5. Определение межосевого расстояния
- •5.1. Определение коэффициента контактной нагрузки kн
- •5.1.1. Определение динамического коэффициента kНυ
- •5.1.2. Определение коэффициента неравномерности нагрузки kHβ
- •5.1.3. Определение коэффициента распределения нагрузки kHα
- •Значение коэффициента kHγ
- •5.2. Проверочный расчёт зубчатого зацепления по пиковым контактным напряжениям
- •Определение межосевого расстояния а
- •6. Определение модуля зубчатой передачи
- •6.1. Определение коэффициента нагрузки kf
- •Значение коэффициента kFα
- •6.2. Определение коэффициента формы зуба yfs
- •6.3. Определение коэффициентов Yε и Yβ
- •6.4. Проверочный расчёт зубчатого зацепления по пиковым напряжениям изгиба
- •Определение модуля передачи
- •7. Определение геометрических параметров передачи
- •7.1. Расчёт параметров зацепления
- •7.2. Проверочный расчёт параметров передачи
- •8. Расчёт геометрических параметров зубчатых передач
- •8.1. Расчёт геометрических параметров трёхвальной кпп
- •Геометрические параметры зубчатых передач кп
- •8.1. Расчёт геометрических параметров двухвальной кп
- •Приложение
- •Соотношения передаточных чисел постоянного зацепления и первой передачи трёхвальной соосной коробки передач
- •Значения пределов выносливости зубьев σН lim, σF lim, и коэффициентов долговечности sh и sf для легированных сталей при цементации и цианировании
- •Параметры зубчатых зацеплений коробок передач
- •Степень точности передачи по нормам плавности
- •Соотношения между значениями твёрдости, определённых по методам Роквелла, Бринелля и Виккерса
7. Определение геометрических параметров передачи
Расчёт геометрических параметров рассматриваемой зубчатой передачи проводят согласно ГОСТ 16532 – 70. Формулы для определения основных геометрических параметров цилиндрических зубчатых зацеплений представлены в табл. П6 приложения. Исходными данными при расчёте являются:
- межосевое расстояние aω(Н,F), определённое по контактным или изгибным напряжениям;
- нормальный модуль зацепления mn, определённый по изгибным напряжениям.
Алгоритм расчёта параметров передачи представлен на рис. 11.
-
aω(Н,F) = … , мм; mn = … , мм
-
β1 = … , град
-
z∑ = … , z1 = … , z2 = … ,
ui = … , β = … , град
-
aω или aω(Н,F)
-
Уточнение β = … , град
-
х∑ = … , х1 = … , х2 = … ,
у = … , ∆у = …
-
d1 = … , мм; dω1 = … , мм;
d2 = … , мм; dω2 = … , мм;
Рис. 11. Алгоритм расчёта параметров зацепления
7.1. Расчёт параметров зацепления
Для достаточно узких зубчатых колёс коробок передач достаточным является условие, при котором коэффициент осевого перекрытия εβ = 1. Угол наклона β1, удовлетворяющий условию εβ = 1, будет равен:
β1
= arcsin
. (7.1)
Суммарное приведённое число зубьев z∑ пр определяют по формуле:
z∑
пр
= z1
+ z2
=
. (7.2)
Величину z∑ пр округляют до целого меньшего числа z∑ и находят уточнённое значение угла наклона линии зуба:
β
= arccos
. (7.3)
Для определения чисел зубьев шестерни z1 и колеса z2 используют значение передаточного числа ui:
z1
=
. (7.4)
Для шестерни первой передачи двухвальной коробки передач количество зубьев zш min ≥ 12. Как правило, для трёхвальных КП легковых автомобилей количество зубьев шестерни постоянного зацепления zш = 15…19; грузовых – zш = 17…28.
Численное значение z1округляют до целого меньшего числа, после чего определяют число z2 (z2 = z∑ – z1). По найденным значениям чисел зубьев шестерни и колеса уточняют передаточное число зацепления ui. По полученным значениям уточняют межосевое расстояние аω, значение которого должно быть не менее aω(Н,F):
аω
=
≥ aω(Н,F).
(7.5)
Если неравенство (7.5) не выполняется, (то есть аω < aω(Н,F)), то окончательно выбирают межосевое расстояние aω(Н,F), определённое по контактным или изгибным напряжениям. После этого корректируют угол наклона зуба β (7.6), количество зубьев колёса z2 и передаточное число ui (7.2) … (7.4):
β
= arccos
, (7.6)
Выбранное наибóльшее значение межосевого расстояния аω определяют с учётом изменения угла зацепления (из – за смещения исходного контура) по формуле:
аω
=
, (7.7)
где z1 и z2 – числа зубьев шестерни и колеса соответственно;
αt – делительный угол зацепления в торцовом сечении, град;
αtω – угол зацепления в торцовом сечении зубчатого зацепления, выполненного со смещением исходного контура, град.
Определим угол зацепления αtω , выразив его из формулы (7.7):
αtω
= arccos
. (7.8)
В общем случае угол αtω определяют по инвалюте (таблица П7 приложения):
inv
αtω
= inv αt
+
, (7.9)
где х1 и х2 – коэффициенты смещения исходного контура шестерни и колеса соответственно.
Согласно (7.9), суммарный коэффициент смещения х∑ будет равен:
х∑
=
х1
+ х2
=
≤ 1. (7.10)
Значение х∑ округляют до тысячных. Для увеличения х∑ с целью повышения прочности зубьев можно уменьшить z∑ на один – два зуба. Таблица инвалют приведена в таблице П8 приложения.
Для коробок передач автомобилей зубчатая передача, в которой число зубьев шестерни zш ≥ 23 и передаточное число ui ≥ 1,5, может выполняться без смещения (коэффициенты смещения шестерни и колеса хш = хк = 0). При zш < 23 и ui ≥ 2 передачу обычно выполняют равносмещённой (хш = – хк, хш > 0) или смещённой (хш = хк, х∑ > 0). При zш < 23 и ui < 2 передачу выполняют смещённой. Примерное значение коэффициентов смещения х1 и х2 для смещённой передачи можно определить в соответствии с передаточным числом, учитывая при этом, что бóльшее смещение берут в сторону шестерни:
хш
= х1
=
, хк
= х2
= х∑
– х1.
(7.11)
Для равносмещённой передачи х1 = х2. На выбор смещений могут влиять геометрические параметры. Например, если при определённом модуле и одинаковых углах наклона β требуется выполнить соседние пары зубчатых колёс с различным суммарным числом зубьев z∑, то это достигается введением смещений.
Делительный d и начальный dω диаметры шестерни и колеса определяют по формулам, представленным в табл. П6 приложения.