
- •Лекции по гис Введение. История
- •Гис среди информационных технологий Связанные технологии
- •Автоматизированные системы научных исследований (асни)
- •Системы автоматизированного проектирования (сапр)
- •Автоматизированные справочно-информационные системы
- •Моделирование в гис
- •Применение экспертных систем в гис
- •Отличительные характеристики класса гис
- •Виды гис
- •Инструменты составления диаграмм и картирования
- •Настольные системы
- •Полнофункциональные системы
- •Корпоративные системы
- •Перспективы
- •Архитектура гис Составные части гис
- •Задачи гис
- •Модели данных гис
- •Базовые модели данных, используемые в гис Инфологическая модель
- •Иерархическая модель
- •Реляционная модель
- •Особенности организации данных в гис
- •Координатные данные
- •Координатные данные
- •Точечные объекты
- •Линейные объекты
- •Взаимосвязи между координатными данными
- •Атрибутивные данные
- •Графическая среда гис Атрибутивное описание
- •Вопросы точности координатных и атрибутивных данных
- •Векторные и растровые модели
- •Векторная модель
- •Топологическая модель
- •Растровые модели
- •Сканировано
- •Оверлейные структуры
- •Трехмерные модели
- •Технология моделирования в гис Основные виды моделирования
- •Методологические основы иоделирования в гис
- •Особенности моделирования в гис
- •Операции преобразования форматов и представлений данных
- •Графическая среда гис
- •Организация пространственных данных
- •Цифровые модели местности
- •Метод построения цмм на основе обобщения
- •Метод построения цмм на основе агрегации
- •Характеристики цифровых моделей
- •Логическая и физическая структура цмм
- •Свойства цмм
- •Виды моделирования
- •Особенности формирования цмр
- •Методы фотограмметрического проектирования цм
- •Модели данных
- •Реализация метода фотограмметрического проектирования
- •Внутреннее устройство гис
- •Определение концепции системы
- •Решение технологических проблем
- •Применение гис в различных областях деятельности
- •Интерактивные карты в Интернет
- •Гис для задач городского хозяйства
- •Автоматизированная информационная система земельного кадастра
- •Гис для решения экономических задач
- •Современный рынок гис
- •Специализированная система MapInfo
- •Инструментальная система Arc/Info
- •Программный продукт ArcView
- •Векторный редактор GeoDraw
- •Гис конечного пользователя GeoGraph (ГеоГраф) для Windows
- •Основы геокодирования Геокод
- •Координатные данные
- •Картографические проекции
- •Классификация проекций по характеру и размеру искажений
- •Классификация проекций по способу проецирования
- •Конические проекции (konical projection).
- •Поликонические проекции (policonic projection)
- •Видоизмененная простая поликоническая проекция (продолжение надо)
- •Цилиндрические проекции (cylindrical projection)
- •Азимутальные проекции (azimuthal projection)
- •Проекция Гаусса-Крюгера
- •Номенклатура и разграфка топографических карт
- •Системы координат Геодезические системы координат Эллипсоидальная система координат
- •Декартовы системы координат
- •Сферическая система координат
- •Геодезическая система координат
- •Геоцентрическая система координат
- •Эллипсоидальная система координат
- •Основы систем глобального позиционирования История
- •Принципы работы системы gps
- •Состав системы gps
- •Дифференциальный режим gps
- •Глобальная система определения координат глонасс Истории глонасс
- •Основные принципы работы системы глонасс
- •Состав системы глонасс
- •Перспективы глонас
- •Сравнительные характеристики систем глонасс и gps
- •Системы времени Динамическое время
- •Атомное время
- •Астрономическое время, его связь с атомным временем
- •Время, реализуемое спутниковой системой
- •Приложения Определния гис
- •Система Navstar
- •Система глонасс
Состав системы глонасс
Полная орбитальная группировка в СРНС ГЛОНАСС содержит 24 штатных космических аппарата на круговых орбитах с наклонением i=64,80 в трех орбитальных плоскостях по восемь спутников в каждой. Долготы восходящих узлов трех орбитальных плоскостей различаются номинально на 120° . Номинальный период обращения спутника равен Т=11 ч 15 мин 44 с, номинальная высота круговой орбиты составляет 19100 км.
Управление орбитальным сегментом ГЛОНАСС осуществляет наземный комплекс управления. Он включает в себя Центр управления системой (г. Голицыно-2, Московская область) и сеть станций слежения и управления, рассредоточенных по территории России.
Наземный комплекс управления орбитальной группировкой непилотируемых космических аппаратов выполняет четыре группы задач: эфемеридное и частотно-временное обеспечение НКА5; мониторинг радионавигационного поля; радиотелеметрический мониторинг НКА; командное и программное радиоуправление функционированием НКА.
Спутник ГЛОНАСС конструктивно состоит из цилиндрического термоконтейнера с приборным блоком, рамы антенно-фидерных устройств, приборов системы ориентации, панелей солнечных батарей с приводами, блока двигательной установки и жалюзи системы терморегулирования с приводами. На спутнике также установлены оптические уголковые отражатели, предназначенные для калибровки радиосигналов измерительной системы с помощью измерений дальности до спутника в оптическом диапазоне, а также для уточнения геодинамических параметров модели движения спутника. Конструктивно уголковые отражатели формируются в виде блока, постоянно отслеживающего направление на центр Земли. Площадь уголковых отражателей-0,25м2.
В состав бортовой аппаратуры входят: навигационный комплекс; комплекс управления; система ориентации и стабилизации; система коррекции; система терморегулирования; система электроснабжения.
Навигационный комплекс обеспечивает функционирование спутника как элемента системы ГЛОНАСС. В состав комплекса входят: синхронизатор, формирователь навигационных радиосигналов, бортовой компьютер, приемник навигационной информации и передатчик навигационных радиосигналов. Синхронизатор обеспечивает выдачу высокостабильных синхрочастот на бортовую аппаратуру, формирование, хранение, коррекцию и выдачу бортовой шкалы времени. Формирователь навигационных радиосигналов обеспечивает формирование псевдослучайных фазоманипулированиых навигационных радиосигналов содержащих дальномерный код и навигационное сообщение.
Комплекс управления обеспечивает управление системами спутника и контролирует правильность их функционирования. В состав комплекса входят: командно-измерительная система, блок управления бортовой аппаратурой и система телеметрического контроля.
Таким образом, на спутник ГЛОНАСС возложено выполнение следующих функций: излучение высокостабильных радионавигационных сигналов; прием, хранение и передача цифровой навигационной информации; формирование, оцифровка и передача сигналов точного времени; ретрансляция или излучение сигналов для проведения траекторных измерений для контроля орбиты и определения поправок к бортовой шкале времени; прием и обработка разовых команд; прием, запоминание и выполнение временных программ управления режимами функционирования спутника на орбите; формирование телеметрической информации о состоянии бортовой аппаратуры и передача ее для обработки и анализа наземному комплексу управления: прием и выполнение кодов/команд коррекции и фазирования бортовой шкалы времени; формирование и передача "признака неисправности" при выходе важных контролируемых параметров за пределы нормы.
Управление спутниками ГЛОНАСС осуществляется в автоматизированном режиме. Выведение спутников ГЛОНАСС на орбиту осуществляемся носителем тяжелого класса "ПРОТОН" с разгонным блоком с космодрома Байконур. Носитель одновременно выводит три спутника ГЛОНАСС.