Часть 2. Теория нелинейных непрерывных сау.

9. Основные сведения о нелинейных САУ(НСАУ).

Типовые нелинейности, структурные преобразования моделей

НСАУ. Пространство состояний НСАУ. Методы линеаризации харак-

теристик нелинейных элементов: касательными (по Тейлору), секу-

щими (по Айзерману). Гармоническая и статистическая линеари-

зация.

10. Устойчивость процессов в НСАУ.

Прямой метод исследования устойчивости процессов А.М.Ляпу-

нова. Критерии абсолютной устойчивости НСАУ В.М.Попова и

В.И.Якубовича.

11. Периодические режимы в НСАУ.

Автоколебания и вынужденные колебания в НСАУ. Основы метода

гармонической линеаризации. Применение метода гармоничес-

кой линеаризации для исследования периодических режимов в

НСАУ.

12. Синтез НСАУ.

Коррекция в НСАУ. Компенсация нелинейностей. Использование

скользящих режимов и вибрационного сглаживания нелинейно-

стей. Программное обеспечение для решения "обратных задач ди-

намики" методом переменных состояния для кусочно-линейных

НСАУ.

13. Случайные процессы в НСАУ.

Основные характеристики случайных процессов. Расчет НСАУ

методом статистической линеаризации.

Раздел 3 Теория электропривода

1. Структурные схемы. Силы и моменты, действующие на элементы привода. Приведение элементов кинематической цепи, сил и моментов к одной оси. Учет потерь в передачах.

2. Общие сведения об электромеханических свойствах электрических машин: механические и электромеханические характеристики, жесткость механических характеристик, двигательный и тормозные режимы работы электрических машин. Понятие об электромагнитном моменте и моменте на валу двигателя.

3. Двигатель постоянного тока, принцип действия и конструкции машин постоянного тока, способы возбуждения машин постоянного тока.

4. Режимы работы и характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока. Механические характеристики машин постоянного тока при изменении сопротивления в цепи якоря, напряжения питания, потока возбуждения.

5. Пуск и реверс двигателей постоянного тока. Тормозные режимы. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений при питании двигателей от сети постоянного тока.

6. Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения. Уравнение механической характеристики. Влияние напряжения питания, добавочных сопротивлений в цепи якоря на механические характеристики.

7. Асинхронные двигатели. Принцип действия, конструкция. Схема замещения, уравнение механической характеристики.

8. Пусковые и тормозные режимы асинхронных двигателей. Ограничение пусковых токов.

9. Факторы, влияющие на выбор двигателя по мощности. Нагрузочные диаграммы приводов.

10. Нагрев и охлаждение электрических машин. Уравнение нагрева. Учет изменяющихся условий охлаждения электрических машин.

11. Классификация и характеристики номинальных режимов работы электрических машин.

12. Выбор двигателя по мощности для продолжительного режима работы при постоянной и переменной нагрузках. Методы средних потерь и эквивалентных величин.

13. Выбор двигателя по мощности для кратковременного режима работы.

14. Выбор двигателя по мощности для повторно-кратковременного режима работы.

15. Особенности выбора двигателя для повторно-кратковременного режима работы с частыми пусками S4. Понятие о допустимом числе включений двигателя в час.