
- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя
- •1.1 Определение расчетной мощности на валу исполнительного механизма .
- •Кинематическая схема привода.
- •1.2 Определение расчётной мощности на валу электродвигателя.
- •1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5 Определение передаточного отношения привода
- •2. Проектный расчёт передачи редуктора на эвм
- •2.1 Подготовка исходных данных
- •Цилиндрическая передача
- •Коническая передача
- •Коническая передача
- •Цилиндрическая передача
- •2.2 Выбор варианта расчёта редуктора
- •2.3. Геометрические параметры закрытых передач
- •3.1.1 Определение допускаемых напряжений.
- •3.1.2 Определение фактических напряжений
- •3.1.3 Сравнение допускаемых с фактическими напряжениями
- •3.2 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи на выносливость зубьев по изгибу
- •3.2.1 Определение допускаемых напряжений.
- •3.2.2 Определение фактических напряжений.
- •3.3 Расчет зубчатой передачи на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
- •3.4 Расчет зубчатой передачи на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
- •3.4.2 Определение фактических напряжений.
- •3.4.3 Сравнение фактического и допускаемого напряжений.
- •4 Силы в зацеплении
- •4.1 Силы в зацеплении тихоходной цилиндрической зубчатой передачи
- •4.2 Силы в зацеплении быстроходной конической зубчатой передачи.
- •5 Проектирование открытой передачи Проектирование клиноремённой передачи
- •6.1.1. Ориентировочный расчет диаметров валов по крутящим моментам
- •Конструирование основных элементов передач.
- •Цилиндрические зубчатые
- •6.1.3.2 Конические зубчатые колёса
- •6.3 Подбор шпонок Размеры сечений пазов и их придельные отклонения (стр. 809, 810 2том)
- •6.4 Смазка редуктора
- •7 Проверочный расчёт тихоходной передачи вала редуктора на статическую прочность по эквивалентному моменту
- •9 Проверочный расчёт шпоночных соединений для тихоходного вала
- •4.1. Проектный расчет вала
- •4.2. Подбор подшипников и шпонок.
- •4.3. Проверочный расчет вала на статическую прочность
- •4.4. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •4.5. Проверочный расчет шпоночного соединения
- •12 Проектирование комбинированной муфты.
- •Список использованных источников
- •Библиографический список:
3.1.3 Сравнение допускаемых с фактическими напряжениями
σн≤ σ HP : 1032МПа≤1138МПа
3.2 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи на выносливость зубьев по изгибу
3.2.1 Определение допускаемых напряжений.
σ F lim b j- предел выносливости шестерни или колеса при изгибе
σ F lim b 1=680 МПа
σ F lim b 2= 680 МПа
S F min 1,2- минимальный коэффициент запаса прочности
Согласно источнику [1, стр.30]:
S F min 1,2=1,7
Y Nj- коэффициент долговечности, вычисляется по формуле
Y
Nj
где N F lim- базовое число циклов напряжений изгиба согласно источнику[1, стр28]:
N F lim=4*106
Для зубчатых колес с твердостью поверхности зубьев Н ˃350НВ q F =9
N FEj - эквивалентное число циклов напряжений изгиба на зубьях шестерни или колеса .
N FEj=μF*N∑j j=1,2
Согласно источнику [1, стр31, табл. 2.5]:
μF=0,038
Тогда
N ∑1 = 60*1*66,78*11500 = 46,078 млн. циклов
N ∑2 ==60*1*9*11500 = 6,21 млн. циклов
Вычислим коэффициент долговечности:
Y
N1=
Y
N2=
YA- коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки на зубьях
Согласно источнику [1, стр30, табл. 2.4] принимаем:
YA=1
Допускаемые
напряжения
:
МПа
МПа
3.2.2 Определение фактических напряжений.
Коэффициент K Fβ,учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий при расчете зубьев на выносливость
при изгибе .Выбираем согласно источнику [1, стр.46, рис. 3.5]:
K Fβ=1,15
Коэффициент K Fα, учитывающий распределение нагрузки между зубьями .При расчетах на изгибную прочность полагают, что влияние погрешностей изготовления на распределение нагрузки между зубьями то же, что и в расчетах на контактную прочность , т.е.
K Fα= K Нα=1,145
Коэффициент, учитывающий динамическую, возникающую в зацеплении.
W FV- удельная окружная динамическая сила при расчете на изгиб, Н/м
W FV=σF*g 0*V*
σF-коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля зубьев, Н/м Согласно источнику[1,стр.43, табл. 3.3]:
σF=0,006
W
FV
=0,006*73*0,15*
Удельная расчетная окружная сила
Коэффициент Y FS, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжения.
Согласно источнику[1, стр47, рис. 3.6]:
Y FS1=4,06
Y FS2=3,6
Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Для косозубых передач :
Так как εβ=0,6 ‹1: Yε= 0.2+0,8/ εα
Yε= 0.2+0,8/ 1,66=0,682
Коэффициент, учитывающий наклон зуба
Yβ=1- εβ*β/1200≥0,7
Yβ=1- 0,561*10,80/1200=0,95≥0,7
Расчетное напряжение изгиба на переходной поверхности зуба:
σF=
Z
FS1*
Zβ1*
Z
ε1*
≤
σFP
Обычно расчет проводится для менее прочного зубчатого колеса передачи, которое определяется из сравнения отношений для шестерни и колеса:
σF=
4,06* 0,682* 0,95*
МПа≤
σFP
3.2.3 Сравнение допускаемых с фактическими напряжениями.
345,8 МПа ≤ 2372 МПа
3.3 Расчет зубчатой передачи на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
3.3.1. Определение допускаемых напряжений.
Согласно источнику [1, стр.29,табл. 2.3]:
σHP max=44* H HRC
σHP max=44*55=2420МПа.
3.3.2 Определение фактических напряжений.
σнmax=
σн*
σнPmax
Tmax/TH = β1-кратность кратковременных пиковых перегрузок в приводе согласно техническому заданию.
β1= 1,8
σнmax=
1032*
МПа
σнPmax =44*50=2200 МПа
σнmax≤ σнPmax
3.3.3 Сравнение фактического и допускаемого напряжений.
1384 МПа ≤ 2200 МПа