
- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя
- •1.1 Определение расчетной мощности на валу исполнительного механизма .
- •Кинематическая схема привода.
- •1.2 Определение расчётной мощности на валу электродвигателя.
- •1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5 Определение передаточного отношения привода
- •2. Проектный расчёт передачи редуктора на эвм
- •2.1 Подготовка исходных данных
- •Цилиндрическая передача
- •Коническая передача
- •Коническая передача
- •Цилиндрическая передача
- •2.2 Выбор варианта расчёта редуктора
- •2.3. Геометрические параметры закрытых передач
- •3.1.1 Определение допускаемых напряжений.
- •3.1.2 Определение фактических напряжений
- •3.1.3 Сравнение допускаемых с фактическими напряжениями
- •3.2 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи на выносливость зубьев по изгибу
- •3.2.1 Определение допускаемых напряжений.
- •3.2.2 Определение фактических напряжений.
- •3.3 Расчет зубчатой передачи на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
- •3.4 Расчет зубчатой передачи на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
- •3.4.2 Определение фактических напряжений.
- •3.4.3 Сравнение фактического и допускаемого напряжений.
- •4 Силы в зацеплении
- •4.1 Силы в зацеплении тихоходной цилиндрической зубчатой передачи
- •4.2 Силы в зацеплении быстроходной конической зубчатой передачи.
- •5 Проектирование открытой передачи Проектирование клиноремённой передачи
- •6.1.1. Ориентировочный расчет диаметров валов по крутящим моментам
- •Конструирование основных элементов передач.
- •Цилиндрические зубчатые
- •6.1.3.2 Конические зубчатые колёса
- •6.3 Подбор шпонок Размеры сечений пазов и их придельные отклонения (стр. 809, 810 2том)
- •6.4 Смазка редуктора
- •7 Проверочный расчёт тихоходной передачи вала редуктора на статическую прочность по эквивалентному моменту
- •9 Проверочный расчёт шпоночных соединений для тихоходного вала
- •4.1. Проектный расчет вала
- •4.2. Подбор подшипников и шпонок.
- •4.3. Проверочный расчет вала на статическую прочность
- •4.4. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •4.5. Проверочный расчет шпоночного соединения
- •12 Проектирование комбинированной муфты.
- •Список использованных источников
- •Библиографический список:
Коническая передача
Для конической быстроходной передачи выбираем вид термообработки – улучшение.
Шестерня- 40ХН ГОСТ 4543-71
Колесо-
35Х ГОСТ 4543-71
Сочетания материала зубчатых колес, их термообработка и пределы контактной и изгибной выносливости.
Твердость поверхности зубьев ,HRC:
шестерня ―
колесо ―
Твердость сердцевины, НВ:
шестерня - 230…280 (280);
колесо – 200…240 (240).
Предел контактной выносливости, МПа:
.
Предел изгибной выносливости, МПа :
σFlim b =1,75*280=490 МПа;
σFlim b =1,75*240=420 МПа.
Допускаемое контактное напряжение , МПа:
где σHlim b1,σHlim b2- пределы контактной выносливости поверхностей зубьев шестерни и колеса;
МПа;
МПа.
S Hmin- минимальный коэффициент запаса прочности
При поверхностном упрочнении зубьев: S Hmin= 1,1
– коэффициент долговечности;
Согласно источнику [1, стр. 26] =1, с последующим уточнением после ЭВМ.
Принимаем = 450 МПа.
Коническая передача
Выбираем коэффициент ширины зубчатого венца из интервала K be =0,2…0,285. Принимаем K be =0,28.
Рассчитаем коэффициент ширины зубчатой передачи от диаметра:
Где U-передаточное число конической передачи.
Согласно источнику [1, стр37, рис. 3.2]:
K Hβ = 1,15
Цилиндрическая передача
Где bW-рабочая ширина зубчатых венцов,
dW1- начальный диаметр шестерни.
Согласно
источнику [1,
стр35, табл. 3.1]:
ψbd=0,3…0,6
Принимаем ψbd2=0,5
Коэффициент K Hβ.
Коэффициент K Hβ. Учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий при расчете на контактную выносливость активных поверхностных зубьев.
Согласно источнику [1, стр37, рис. 3.2] принимаем:
K Hβ2=1,08
1.11 Исходные данные для расчета на ЭВМ.
ί
– передаточное отношение привода
ί=39,16
Т1-вращающий момент на тихоходном валу
Т1= 1352,9 Н*м
-
допускаемое контактное напряжение в
конической и цилиндрической передачах.
=450
МПа
=948
МПа
ψbdi ,Кbе - коэффициент ширины зубчатого венца;
=0,28
ψbd=0,5
KHβi - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки;
K Hβ1=1,15
K Hβ2=1,075
Вид зубьев конической передачи – круговые;
Вид зубьев цилиндрической передачи – косые.
2.2 Выбор варианта расчёта редуктора
Выбор варианта расчёта редуктора проводим по наименьшему значению передаточного отношения конической передачи.
2.3. Геометрические параметры закрытых передач
Геометрический расчет тихоходной передачи.
а)шестерня
-делительный диаметр :
d
1=
d
w=
,
mn- модуль зацепления
mn=2,75
β-угол наклона зубьев
cosβ =cos10,8 = 0.9822
Z1-число зубьев
Z1=19
d
1=
d
w=
=53,2
мм
-диаметр вершин зубьев:
d a1=d1+2mn
d a1=53,2+2*2,75=58,7 мм
-диаметр впадин зубьев
d f1=d1-2.5mn
d f1=53,2-2,5*2,75=46,32 мм
б)колесо
-делительный диаметр :
d
2=
d
w=
,
Z2=141
mn=2,75
cosβ =cos10,8 = 0,9822
d
2=
d w=
=394,7 мм
-диаметр вершин зубьев:
d a2=d2+2mn
d a2=394,7+2*2,75=400,27 мм
-диаметр впадин зубьев
d f2=d2-2.5mn
d f2=394,7-2,5*2,75=387,82 мм
Геометрический расчет быстроходной конической передачи.
[1, стр. 90, табл. 5.3]
3 Проверочные расчёты тихоходной передачи редуктора
3.1 Проверочный расчёт тихоходной передачи
активных поверхностей частей зубьев.