3. Розрахунок та побудова динамічного паспорту скреперу

В третій частині курсової роботи виконуємо розрахунок і побудову динамічної характеристики (графік залежності динамічного фактора від швидкості руху).

Динамічний фактор розраховуємо по формулі:

Значення тягової сили й швидкості руху приймаємо ті ж, що й для побудови тягової характеристики. Результати розрахунку і значення параметрів і зводимо у таблицю 3.

Розрахунок:

1-ша передача: 0,221

2-га передача: 0,123

3-тя передача: 0,06

Таблиця 3 - Значення динамічного фактору

і-я передача	Розрахункові параметри
		м/с		м/с		м/с		м/с		м/с
І	0,221	0,35	0,263	0,7	0,284	1,05	0,283	1,4	0,262	1,75
ІІ	0,123	0,63	0,147	1,26	0,158	1,88	0,158	2,51	0,146	3,14
ІІІ	0,06	1,29	0,072	2,57	0,077	3,86	0,077	5,14	0,071	6,42

За отриманим даними й будуємо динамічну характеристику машини.

Динамічна характеристика машини, доповнена номограмою навантажень і лініями обмеження по буксуванню, являє собою динамічний паспорт (малюнок 3). Для побудови номограми навантажень вісь абсцис динамічної характеристики продовжуємо уліво, від початку, координат і на ній відкладаємо відрізок довільної довжини. На цьому відрізку наносимошкалу навантаження машини - від 0 до 100 %. Через нульову крапку шкали навантажень проводимо вертикальну лінію й на ній наносимо шкалу динамічного фактору .

Розрахуємо масштаб шкали за формулою:

= = 6.36 мм

де: - масштаб шкали динамічного фактору для машини с повною вагою.

а=0.05=10мм.

Рисунок З - Динамічний паспорт скрепера

4. Рішення задачі за допомогою динамічного паспорту

4.1 Визначити максимальну швидкість руху машини за заданими дорожніми умовами в залежності від навантаження.

Визначаємо максимальну швидкість руху скреперу на ІІ – й передачі, при загрузці машини рівній 50% та коефіцієнту опору дороги .

Проводимо вертикальну лінію із значення 50% на шкалі навантаження до пересічення з прямою , із отриманої крапки 1 проводимо горизонталь до перетину графіку D_a = f(v), позначивши крапку перетину як 1_а – ця крапка і відповідає максимальному значенню скорості V_max=3,14 м/с при заданних дорожніх умовах.

4.2 Визначити найбільш можливий коефіцієнт опору дороги при повній та власній вазі скрепера.

Знаходимо на графіку максимальне значення D_a на І–й передачі.

Значення D_a в данній крапці і буде відповідати найбільш можливому коефіцієнту опору дороги при навантаженні скреперу 100%, який дорівнює ψ_max = 0,28, а при навантаженні скреперу 50% коефіцієнт опору дороги ψ_max = 0,33.

4.3 Визначити максимальний уклін дороги при заданому коефіцієнті опору коченню в залежності від навантаження.

Значення укліну знаходиться із залежності:

Визначаємо максимальний уклін дороги при заданому коефіцієнті опору коченню f=0,05 на І – й передачі, при навантаженні машини рівній 100% та коефіцієнту опору дороги .

i = 0,28 – 0,05 =0,23 – максимальний уклін дороги при повній вазі

Визначаємо максимальний уклін дороги при заданому коефіцієнті опору коченню f=0,05 на І – й передачі, при навантаженні машини рівній 50% та коефіцієнту опору дороги .

i = 0,33 – 0,05 =0,28 – максимальний уклін дороги при власній вазі

4.4 Зробити висновок про можливість руху машини без повного буксування в заданих умовах.

При навантаженні скреперу 75%, на першій передачі, без повного буксування скрепер може рухатися при φ_min=0,24.