2.3.2 Вихорострумові давачі
Принцип
дії вихороструменевих
давачів
заснований на аналізі взаємодії з
металевим об'єктом змінного
електромагнітного поля.
На рисунку 13.7 показано індуктивний локаційний давач видачі електричного сигналу підтвердження про наближення виконавчого органу маніпулятора до металічних предметів на відстані не більше 3мм. Він складається з корпусу 4 з зовнішньою різьбою і отвором для візуальної фіксації спрацювання давача. В торцевій частині корпуса розташована котушка 1, закрита кришкою 2. Установка давача на технологічному обладнанні чи на маніпуляторі АР забезпечується за допомогою гайок 3. Всередині корпусу на платі 5 розташований генератор, зібраний на транзисторах VT1, VT2 і вихідний каскад, зібраний на транзисторі VT3, що працює в режимі ключа. Світлодіод VD1індукує ввімкнення і вимкнення давачів.
Генератор, до складу коливального контуру якого входить індуктивність котушки L1, працює на частоті біля2 мГц.
При наближенні металічних предметів до торцевої частини , де розташована котушка, коливання генератора зриваються, вихідний сигнал змінюється до ), а свіфтлодіод вимикається. Номінальне значення вихідного навантажувального активного опору повинно бути 620 Ом, мінімальний активний опір індуктивного навантаження (реле) повинно бути 600 Ом.
Переваги застосування:
надійність роботи (Вихорострумові перетворювачі, як правило, можуть працювати при підвищених температурах і наявності агресивних середовищ. Ефективне застосування електромагнітних перетворювачів в роботизованому зварювальному виробництві, оскільки вони мають добру швидкодію, високу чутливість і точність вимірювань і надійно працюють при дії чинників, що заважають, - підвищеній температурі, інтенсивному світловому випромінюванню, забрудненості повітря і поверхні зварюваних деталей, за наявності флюсу і бризок розплавленого металу. В зварювальних роботах і автоматах електромагнітні перетворювачі використовують для вимірювання відхилень зварювальної головки від зварюваного шва);
висока чутливість (Чутливість сучасних вихороструменевих давачів з мінімальним діаметром 1 мм характеризується наступними розмірами мінімального дефекту: глибина 0,2 мм, довжина 1 мм, ширина біля виходу на поверхню 0,01 мм. Відстань між перетворювачем і поверхнею виробу при цьому не більш 1,0—1,5 мм. Вихорострумові перетворювачі застосовують для виявлення поверхневих дефектів, але з їхньою допомогою можуть бути виявлені і дефекти, що знаходяться в зоні проникнення вихрових струмів);
широкий діапазон застосування (Вихорострумові давачі широко використовують для виявлення металевих об'єктів в польових і стаціонарних умовах. Залежно від відстаней до об'єкту і його розмірів застосовують перетворювачі різної форми з розмірами від квадратних сантиметрів до квадратних метрів. При цьому вдається надійно знаходити металеві предмети з розмірами в 1 % розмірів перетворювача на відстані, приблизно рівному половині лінійного розміру перетворювача. Застосовуючи різні системи орієнтації і сканування, можна отримувати пристрої для розпізнавання форми об'єкту, а ураховуючи можливість вимірювання електрофізичних параметрів матеріалу, можна розпізнавати бронзові вироби від алюмінієвих, сталевих і т.д. Найбільш перспективним є використання електромагнітних перетворювачів для визначення деталей однотипних вузлів із сталі тієї або іншої марки, особливо в умовах масового виробництва і на складальних операціях.