Imaging Station (is)
Оснащение данного прибора двумя фотокамерами, цветным экраном пульта управления и радиосвязи с пультом внешнего управления (ноутбука) позволяет производить наведение и измерения на съёмочные точки простым нажатием стилуса на экран. Для этого система IS обеспечена программой управления тахеометром с портативного компьютера, находясь на удалении от прибора до 30 м., без каких либо проводных соединений. Возможность бесконтактного наблюдателя со зрительной трубой способа визирования на точки значительно облегчает работу оператора.
При помощи широкоформатной камеры 1, производится поиск и грубое наведение на объект наблюдения, а с помощью встроенной в зрительную трубу (коаксиальной) камеры 2 выполняют более точное наведение на съёмочную точку. Изображение с каждой из камер, можно, увеличить в 2, 4 и 8 раз, что особенно важно при измерениях на сверхдальние расстояния.
Наличие технологии автоматической фокусировки, позволяет получать качественное изображение цели на экране 3 дисплея тахеометра или ноутбука во время внешнего управления. При визировании на точку, автоматически производится фотографирование объекта, видимого в зрительную трубу и сохранение его изображения в памяти прибора. Во время проведения работ по выносу точек в натуру, они отображаются на экране специальными метками, что в свою очередь позволяет быстро при помощи стилуса 4 повернуть прибор в нужном направлении и указать реечнику (вешечнику) место установки вешки, автоматическая связь с которой осуществляется через инфракрасное соединение 5. Наблюдаемая цель 7 подсвечивается на местности специальными светодиодами 6
Внутреннее программное обеспечение IS дополнено двумя модулями: сканирование и мониторинг.
-сканировать объект по сетке с заданным шагом (рис. 21);
-наведение на точку, путём указания её стилусом на экране;
-получать фотоизображение объекта;
-сводить результаты измерений различных стоянок прибора в единое пространство;
-создавать модели по измеренным (отсканированным) точкам с наложением фотоизображений;
-измерять между точками, полилиниями, контурами;
-удалять и создавать дополнительные точки по модели;
-экспортировать данные в AutoCAD и другие CAD системы.
Если при съемке пологих поверхностей рельефа можно использо-вать вешки, то при съемке крутых склонов местности или мониторинге вертикальных поверхностей, например, при обмерных работах промыш-ленных или гражданских сооружений измерения расстояний производят в безотражательном режиме.
Рис. 21. Сканирование объекта с IS
- стрелками показаны направления на точки объекта, назначаемые исполнителем стилусом на экране пульта управления;
- точками на экране пульта управления показана сетка, по которой производится сканирование объекта в автоматическом режиме.
При топографической съемке с использованием Imaging Station порядок производства работ на станциях съемочного обоснования мало, чем отличается от того, о чем речь шла выше.
Геодезические лазерные сканеры
В настоящее время специально для сканирования или мониторинга объектов исследования разработаны лазерные сканеры (рис. 22), которые используются как в топографических, так и нетопографических целях, например, при съемке карьеров, при определении объемов масс земли или стройматериалов (рис. 23), при производстве обмерочных работ объектов архитектуры и т.п.
Несмотря на то, что область применения сканеров имеет некоторые особенности, например, поверхность объекта мониторинга располагается или на крутых склонах (борта карьеров), или в вертикальных плоскостях (стены сооружений) и расстояния до наблюдаемых точек объекта могут измеряться лазерным дальномером только в безотражательном режиме, техника работы с ними мало, чем отличается от работы с роботизирован-ными тахеометрами. Большое количество схожих функций и принци-пов применения сканеров упрощает освоение их для тех, кто знаком с традиционной геодезической техникой.
Управление сканером может осуществляться как с панели прибора, так с компьютера, беспроводная связь с которым освобождает наблюдателя от «привязанности» к сканеру. Однако во время сканирования компьютер, как правило, не включается. Компьютер нужен только для переноса в него данных с карты памяти сканера и их анализа. Тем не менее, управление с компьютера возможно.
Рис. 23. Схема мониторинга масс земли, грунта, стройматериалов
При сканировании объектов типа:
– карьеров прибор поворачивается на 3600;
–объемов масс земли (см. рис. 23) поле зрения составляет 700.
Дальность поверхностей сканирования составляет до 330 м.
Линейная и угловая точности сканирования составляет 4 мм на 150 м. и 6” соответственно.