
- •Составители: проф. В. Г. Басинский, доц. Ю. В. Шевырёв, доц. А. М. Лев
- •Техника безопасности при проведении лабораторных работ
- •Требования к студенту по технике безопасности
- •Правила проведения лабораторных работ
- •Описание стенда лса
- •Описание блоков стенда лса
- •Лабораторная работа № 1 "исследование потенциометрических датчиков"
- •1. Теоретические сведения
- •2. Схема включения потенциометрических датчиков на лабораторном стенде лса
- •3. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 2 "исследование электромагнитного и электронного реле времени"
- •2. Схема включения реле на лабораторном стенде лса
- •3. Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3
- •Теоретические сведения
- •"Исследование следящей системы"
- •4. Содержание отчета.
2. Схема включения реле на лабораторном стенде лса
При выполнении лабораторной работы на стенде ЛСА R1C1 - цепочка подключается на вход электронного усилителя ЭУ при помощи тумблера "Контроль-Работа" блока ПУ, который необходимо установить в положение "Работа". Для включения ЭРВ необходимо кратковременно нажать кнопку "РК" на блоке ПУ. В этом случае она из положения "1" перейдет в положение "2" (рис. 4). Конденсатор C1 отключится от входа ЭУ и резистора R1 и подключится к низкоомному резистору R2 через который он разрядится за время t<<0,01с. отпускании кнопки "РК" она займет положение "1", конденсатор C1 подключится к входной цепи ЭУ и сопротивлению R1 через которое он начнёт заряжаться от включенного источника напряжения U0.
Время задержки срабатывания реле контролируется при помощи секундомера. В момент срабатывания реле включается лампочка "ЭР" блока ПУ.
Постоянная времени R1C1 - цепочки на стенде ЛСА регулируется ручкой "Период" блока ПУ, которая связана с движком потенциометра R1. Это позволяет изменять время срабатывания реле от 0,5 до 25с.
Таблица 1
№ замера параметры |
1 |
2 |
3 |
Средние значения параметров |
UСРАБ, В |
|
|
|
|
YСРАБ, мА |
|
|
|
|
UОЕЛ, В |
|
|
|
|
YОТП, мА |
|
|
|
|
Таблица 2
Положение ручки "Период" |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Время задержки t3, с |
|
|
|
|
|
3. Порядок выполнения работы
Изучить конструкцию и принцип работы электромагнитного реле (рис. 2).
Измерение статических параметров электромагнитного реле.
Поставить тумблеры всех элементов управления на стенде в исходное состояние (см. табл. "Исходное состояние стенда ЛСА").
Соединить клемму "UK" блока ПУ и клемму "UВЫХUK" блока ИП.
Выставить напряжение на катушке реле UK = 0.
Для этого:
поставить переключатель "Контроль" блока ИИ в положение "UK";
повернуть ручку "per UK" влево до упора, а ручку "per IK" вправо до упора;
включить тумблер "сеть" на блоке ТРЩ;
включить источники постоянных напряжений тумблером " " и переменных напряжений тумблером " " блока ИП;
включить тумблер "UK" и ручкой "per UK" установить заданную величину напряжения UK = 0, пользуясь вольтметром на блоке ИП, установив предел измерений 30 В;
установить переключатель "Контроль реле" на блоке ПУ в положение "UP".
Увеличивая величину напряжения UK ручкой "per UK" измерить напряжение срабатывания UСРАБ. по вольтметру и тока срабатывания UСРАБ. по миллиамперметру (предел измерений 50МА) блока ИП. При срабатывании реле загорается лампочка "ЭР" блока ПУ.
Уменьшая величину напряжения на катушке UK измерить параметры отпускания UОТП, IОТП (реле отключается и гаснет лампа "ЭР").
Измерения повторить трижды и результаты записать в табл. 1.
Определить коэффициент возврата реле по формулам:
Результаты записать в отчет.
Измерить рабочий ток катушки реле IP при напряжении на катушке UK = 16В.
В отчет записать результат измерения: IP = при UK = 16В
Определить время срабатывания электронного реле времени при разных значениях постоянной времени T R1C1 - цепочки (рис. 4).
3.1 Для измерения времени срабатывания ЭРВ ручку "Период" блока ПУ установить на "1", включить тумблер "Сек" блока ПУ в положение "Сек", тумблер "ГИ-ЭРВ" блока ПУ в положение "ЭРВ", тумблер "Контроль-работа" блока ПУ в положение "Работа".
Запуск схемы осуществляется нажатием и отпусканием кнопки "РК" блока ПУ. Значение времени снимать по секундомеру на блоке ТРЩ. После срабатывания ЭРВ сбросить показания секундомера, повернув ручку сброса.
3.2. Ручкой "Период" установить следующее значение времени срабатывания ЭРВ. Замеры провести для 5 значений и результаты занести в табл. 2.
Содержание отчета
Цель работы.
Определение реле. Статическая характеристика.
Определение коэффициента возврата реле.
Конструкция электромагнитного реле (рис. 3).
Принцип работы ЭРВ. Способы изменения выдержки времени ЭРВ.
Блок-схема ЭРВ и графики изменений напряжений (рис. 4 и 5).
Статические параметры реле UСРАБ IСРАБ UОТП IОТП (табл. 1).
Коэффициенты возврата реле.
Рабочий ток катушки электромагнитного реле.
Статическая характеристика электромагнитного реле. При построении статической характеристики реле (рис. 2) входной величиной Х является напряжение катушки UK, а выходной Y - положение контактов реле. Условно считаем, что замкнутому состоянию контактов соответствует Y = 1, а разомкнутому Y = 0. В качестве напряжений срабатывания и отпускания взять их средние значения (табл. 1).
Время срабатывания ЭРВ при разных значениях постоянной времени Т R1C1 -цепочки (табл.2).
Вывод о влиянии постоянной времени Т на время срабатывания ЭРВ.
При подготовке к лабораторной работе выполнить п. 4.1 4.6, нарисовать таблицы 1 и 2.