Итак, сведем все поставленные требования в единую таблицу 1.1.

Вид

условия

Математическая

формулировка

Связь с технологическими требованиями

Целевая функция

Функциональные огра­ничения

1.

Запас устойчивости

2. , мм вод.ст.

Отраслевой норматив[3,стр.138]

3.

Режимная карта

Ограничения на область значений

V_Г,max 150 тыс.м³/ч

Пропускная способность РО

T_им(max) = 25 [с]

Время хода исполнительного механизма

Скорость изменения управляющего воздействия

k_p > 0

По справочным данным для регулятора