1.2. Подключение входов logo
К входам LOGO подключаются сенсоры, которыми могут быть переключатели, оптопары, ступенчатые выключатели и т.д. Причем при переходе из состояния 0(1) в 1(0) состояние сенсора 1(0) должно держаться минимум 50 мc, чтобы LOGO мог зарегистрировать новое состояние.
1.3. Подключение выходов
Выходами моделей LOGO 230R, LOGO 230RC и LOGO 24R являются реле. Контакты реле гальванически развязаны с напряжением питания и входами. К выходам можно подключать различные нагрузки, например лампы, люминенсцентные трубки, двигатели, контакторы и т.д. Максимальный ток включения зависит от вида нагрузки и желаемого количества циклов переключения. Во включенном состоянии (Q = 1) при омической нагрузке ток может составлять max 8 A, а при индуктивной нагрузке max 2 А.
Выходы модели LOGO 24 включаются через транзисторы. Выходы защищены от короткого замыкания и перегрузки. Отдельное напряжение питания не требуется, т.к. LOGO 24 пользуется напряжением нагрузки. Во включенном состоянии (Q=1) ток может составлять max 0,3 А.
2. Программирование logo
Программирование LOGO заключается в вводе схем управления, а программа LOGO – это электрическая схема, только по-другому изображенная.
2.1. Электрическая схема
На рис. 2 приведен пример изображения коммутации в электрической схеме:
Рис. 2. Пример электрической схемы
В LOGO для этой же цели используется блок ODER (ИЛИ). Схема в LOGO будет выглядеть следующим образом:
Параллельная схема переключателей S1 и S2 изображается LOGO как блок ODER (ИЛИ). Переключатель S1 подключен к зажиму I1 LOGO. Переключатель S2 подключен к зажиму I2 LOGO. Так как используются только 2 входа блока ODER, третий вход должен обозначаться как неиспользуемый. Для этого и служит 'x' на входе. Выход блока ODER управляет реле на выходе Q1. На выходе Q1 подключен электроприемник E1.
2.2. Зажимы, клеммы и блоки
LOGO имеет зажимы входов и выходов (рис. 1). Входы обозначаются буквой I и цифрой, выходы – буквой Q и цифрой. При программировании происходит соединение клемм и блоков. Для этого необходимо выбрать из списка Co (от англ. Connector – клемма) нужное подключение. LOGO опознает следующие клеммы:
входы: I1, I2, I3, I4, I5, I6; выходы: Q1, Q2, Q3, Q4;
lo: '0' (выкл.); hi: '1' (вкл.);
x: не подключен (клемма не используется).
Входы и выходы могут иметь состояние '0' или '1'. Состояние '0' означает, что на входе нет напряжения, '1' означает, что напряжение есть. Клеммы hi и lo введены, чтобы облегчить ввод программы. 'hi' имеет постоянный режим '1', 'lo' – режим '0'.
2.3. Основные функции (General Function)
При вводе схемы в списке GF вы найдете блоки для основных функций. Существующие в LOGO основные функции представлены в табл. 2.
Основные функции LOGO Таблица 2
Изображение в элементной схеме |
Изображение в LOGO |
Обозначение основных функций |
Логическая матрица состояния |
|
|
UND (И)
Q = I1·I2·I3 |
|
|
|
ODER (ИЛИ)
Q = I1 + I2 + I3 |
|
|
|
NOT(НЕ)
Q = I |
|
|
|
XOR (исключающее ИЛИ) Q = I1·I2 + I1·I2
|
|
|
|
NAND (И–НЕ) Q = I1·I2·I3 = = I1 + I2 + I3
|
|
|
|
NOR (ИЛИ–НЕ) Q = I1 + I2 + I3 = = I1·I2·I3
|
|
