3.3 Опис лабораторної установки.

Для виконання лабораторної роботи використовуються комп’ютери, які знаходяться в комп’ютерному класі.

3.4 Порядок виконання роботи.

1. На основі заданого рівняння знайти значення і та побудувати графік перехідної функції.

2. На основі диференційного рівняння визначити і побудувати АФХ.

3.5 Методичні рекомендації щодо виконання роботи.

1. Перехід від диференційного рівняння до операторного здійснити шляхом підстановки замість похідної оператора , а замість змінної – змінної .

Для того, щоб з операторного рівняння визначити передавальну функцію, потрібно виразити або вихідну величину через вхідну або навпаки. Тоді визначити передавальну функцію за формулою:

Для запису АФХ потрібно в передавальній функції зробити заміну :

.

Щоб розділити АФХ на дійсну та уявну частину, для цього треба домножити чисельник і знаменник на вираз, спряжений до знаменника.

5. Для того, щоб побудувати АФХ в ПП „Mathcad” потрібно:

- Присвоїти дійсному та уявному коефіцієнтам відповідні вирази використовуючи відповідний значок в опції „Калькулятор” – „:=”.

- Побудувати графік, використовуючи опцію „Графики” , де по горизонтальній осі відкласти , а по вертикальній . Два рази клацнувши на графіку, через підопцію „Crossed” або „Пересечение” встановити осі.

- Присвоївши частоті певні значення в проміжку від 0 до ∞. 6-7 значень записати в таблицю 3.4.

Таблиця 3.4 – Значення параметрів , Р(), Q()

	0	…	…	…	…	…	…
	…	…	…	…	…	…	…
	…	…	…	…	…	…	…

3.6 Аналіз результатів роботи, висновки.

Зробити аналіз результатів роботи, отриманих після виконання необхідних обчислень та побудов. Проаналізувавши, зробити відповідні висновки в кожному завданні, де проводились обчислення.

3.7 Контрольні запитання.

1. Дати визначення перехідної функції.

2. Як може бути задана перехідна функція?

3. З чого складається перехідна характеристика?

4. Що являє собою вимушена складова перехідної характеристики?

5. Що являє собою вільна складова перехідної характеристики?

6. Як будується АФХ?

7. Вкажіть зв’язок між передавальною функцією і АФХ.

8. Дати визначення АФХ.

9. Вкажіть взаємозв’язок між АЧХ і ФЧХ.

Лабораторна робота №4

Тема: дослідження стійкості САК за допомогою критерію Гурвіца.

Мета, завдання і тривалість роботи:

– вивчити методику дослідження стійкості САК за критерієм Гурвіца;

– дослідити на стійкість визначену САК, використовуючи критерій Гурвіца;

– тривалість роботи - 2 години.