С
углобов
Р.В., Сидоренко В.И.
Методические указания
к лабораторной работе № 1
«Крановые тормоза, ТО и регулировка»
По дисциплине: «Монтаж, ремонт и смазывание ПТМ»
Мариуполь 2007
Министерство образования и науки Украины
Приазовский государственный технический университет
Кафедра ПТМ и ДМ
Суглобов Р.В., Сидоренко В.И.
Методические указания
к лабораторной работе № 1
«Крановые тормоза, ТО и регулировка»
По дисциплине: «Монтаж, ремонт и смазывание ПТМ»
(для студентов специальности 7.090.214)
ОДОБРЕНО Секцией ПТМ Научно-методической комиссии по инженерной механике Министерства образования и науки Украины |
УТВЕРЖДЕНО на заседании кафедры подъемно-транспортных машин и деталей машин Приазовского государственного технического университета. Протокол №8 от 22.07.2006 г. |
Мариуполь 2007
УДК 621.86
Методические указания к лабораторной работе № 1 «Крановые тормоза» по дисциплине: «Монтаж, ремонт и смазывание ПТМ»/ Р.В. Суглобов, В.И. Сидоренко Мариуполь.: ПГТУ, 2007- 30с.
Приведены краткие сведения о конструктивных особенностях крановых тормозов, даны рекомендации по их техническому обслуживанию , ремонту и регулировке.
Предназначено для студентов специальности 7.090.214 дневной и заочной форм обучения.
Составители: Р.В. Суглобов, ст.преп;
В.И. Сидоренко, ст.преп.
Ответственный за выпуск: В.В. Суглобов, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой ПТМ и ДМ
Содержание
1. Крановые тормоза, общие сведения 5
1.1. Тормоза с электромагнитным приводом 5
1.2. Тормоз с электрогидравлическим толкателем 10
1.3. Управляемые тормоза 12
2. Тормозные шкивы 13
3. ТО тормозов 13
3.1. Регулировка колодочного длинноходового тормоза с грузовым замыканием 16
3.2. Регулировка колодочного короткоходового тормоза с пружинным замыканием 17
3.3. Регулировка колодочного тормоза с электрогидротолкателем 24
4. Устройство и установка крановых тормозов 26
ЛИТЕРАТУРА 30
1. Крановые тормоза, общие сведения
Тормоза на всех кранах служат в механизмах подъема для остановки груза и удержания его на весу на любой высоте, а в механизмах передвижения – для остановки моста или тележки на определенном отрезке пути.
По правилам «Устройства и БЭК» механизмы подъема груза кранов с машинным приводом должны быть снабжены тормозами замкнутого типа, автоматически размыкающимися при включении привода.
Механизмы подъема кранов, транспортирующие расплавленный или раскаленный металл и кислоты, должны быть оборудованы двумя тормозами, а при наличии двух приводов — не менее чем одним тормозом на каждом приводе.
Механизмы передвижения электрических кранов и их тележек должны быть снабжены тормозами при скорости передвижения более 32 м/мин. Механизмы передвижения кранов, работающих на открытом воздухе или передвигающиеся по пути, уложенному на полу цеха, снабжают тормозами независимо от скорости передвижения крана.
Тормозами снабжают также механизмы поворота и специальные механизмы металлургических кранов, например клещевые захваты.
1.1. Тормоза с электромагнитным приводом
На грузоподъемных кранах применяют колодочные и ленточные тормоза с длинноходовыми и короткоходовыми электромагнитами [2].
Конструкция типового грузового колодочного длинноходового тормоза постоянного тока показана на рис. 1, Под действием груза 9 рычаг 10 поворачивается относительно оси А, увлекая вниз рычаг 6, который тянет за собой угловой рычаг 5 и тягу 4. В результате этого рычаги 2 прижимают закрепленные на них колодки 3 к тормозному шкиву 1, что приводит к торможению, т. е. к остановке вращающихся частей механизма, соединенных с валом шкива.
Растормаживание происходит при пропускании тока через катушки длинноходового магнита 7: возникающее магнитное поле втягивает якорь (сердечник), тяга 8 и рычаг 10 приподнимаются и колодки 3 отходят от тормозного шкива. Тягой 4 регулируют величину радиального зазора между шкивом и колодками; равномерность зазоров регулируют винтами 11.
На рис. 2 показан общий вид пружинного колодочного короткоходового тормоза. Тормоз состоит из следующих основных частей: рычагов 1 и 23, укрепленных в подставке 14 пальцами 8; главной пружины 13 и вспомогательной пружины 25, штока 9. колодок 21 с обкладками 22, электромагнита 2.
Рис 1. Колодочный длинноходовой (грузовой) тормоз постоянного тока
Главная пружина, отягивающая рычаги и создающая необходимое нажатие колодок на тормозной шкив (на рисунке не показаны), помещена в стальную скобу 12, соединенную с рычагом 1 пальнем 7. На рычаг 23 усилие пружины передается через шток 9 который проходит через oтверстия в скобе 12, рычаге 23 и пальце 7 и упирается своей головкой в якорь электромагнита 2.
Установочная длина главной пружины фиксируется (закрепляется) двумя гайками 11, называемыми пружинными, рядом с ними третья «отжимная» гайка служит для разжимания рычагов при снятии колодок и при регулировке. Две «регулировочные» гайки у квадратного хвостовика штока 9 позволяют регулировать ход якоря магнита и отход колодок; эти гайки опираются на рычаг 23 через сферическую 24 и опорную шайбы 16.
Для растормаживания тормоза между скобой 12 и рычагом 23 помещена вспомогательная пружина 25, отодвигающая что г рычаг при включении магнита.
Одинаковый отход колодок от тормозного шкива регулируется винтом 5 и контргайкой 4. Пальцы 20, соединяющие колодки с рычагами 1 и 23, удерживаются установочными винтами 19, а сами колодки удерживаются и определенном положении фиксаторами 18.
Рис. 2. Колодочный короткоходовой (пружинный) тормоз
С одной стороны подставки 14 приварено ребро 6, в которое упирается регулировочный болт 5. Пальцы 15 удерживаются от проворота и выскакивания вилками 10, пальцы снабжены масленками 15 для смазки рычагов; клеммой 3 сердечник присоединяется к электромагниту. Болтами 17 регулируют установку тормоза.
Тормоз работает следующим образом. В заторможенном состоянии сжатая главная пружина 13 давит (отталкивает влево) через скобу 12 и палец 7 на рычаг 1, а через пружинные гайки 11 отталкивает шток 9 вправо. Шток 9 через гайки 16 на его хвостовике прижимает рычаг 23 с колодками к тормозному шкиву.
В заторможенном положении якорь электромагнита откинут и между упорным ребром 6 и регулировочным болтом 5 имеется просвет.
При включении тока якорь магнита притягивается к сердечнику и нажимает на головку штока 9, который движется влево и сжимает главную пружину 13; пружина перестает стягивать рычаги, и рычаг 1 под действием веса магнита будет отходить от шкива до тех пор, пока регулировочный болт не упрется в ребро 6. Под действием вспомогательной пружины 25 отойдет и рычаг 23.
Колодочные электромагнитные короткоходовые тормоза описанной конструкции переменного и постоянного тока изготовляют со шкивами диаметром 100, 200 и 300 мм. Механическую часть тормозов одного диаметра изготовляют независимо от рода тока (переменного или постоянного) и обозначают буквами ТК (тормоз колодочный), а род тока обозначают буквой Т — переменный (трехфазный) или П – постоянный. К буквенным обозначениям добавляют еще цифру, соответствующую диаметру шкива в мм.
Таким образом, индекс ТКТ-300 означает тормоз колодочный трехфазного переменного тока до шкивом и диаметром 300 мм.
Ленточный тормоз (рис. 3) устроен следующим образом. Стальная лента 2, на которой укреплены деревянные колодки 3, огибает тормозной шкив 1. Один конец ленты закреплен в точке 6, а другой в точке 7 рычага 8, на конце которого закреплен груз 10. Рычаг 8 может поворачиваться вокруг оси А. Под действием груза точки 6 и 7 рычага стремятся переместиться влево, при этом лента прижимается к шкиву и затормаживает его. Для растормаживания шкива включают электромагнит 9, который поднимает рычаг 8. Точки 6 и 7 рычага перемещаются вправо и при этом лента освобождает шкив. Кожух 5 и установленные на нем болты 4 обеспечивают равномерный отход ленты при растормаживании.
Описанные устройства относят к числу замкнутых тормозов. Они постоянно заторможены и растормаживаются при прохождении электрического тока через электромагниты одновременно с включением электродвигателей механизмов. Такое устройство обеспечивает надежность работы тормозов: при остановке электродвигателя в случае аварийного прекращения подачи электроэнергии подъем груза и передвижение крана или тележки будут прекращены.
На кранах применяют преимущественно колодочные тормоза, которые по сравнению с ленточными имеют ряд преимуществ (отсутствует поперечная нагрузка на тормозной вал, они проще по устройству и более надежны в действии).
Рис. 3 Ленточный тормоз
В современных конструкциях кранов предпочтение оказывают колодочным тормозам с пружинным замыканием и с короткоходовыми электромагнитами. Причины этого заключаются в том, что при грузовом замыкании вследствие инерции тормозного груза увеличивается время затормаживания тормоза и замыкание происходит с ударом. В случае подъема длинного рычага с грузом возникают колебательные движения рычажной системы, вызывающие изменение силы нажатия колодок на тормозной шкив и, следовательно, соответствующее изменение усилия торможения.
У тормозов с короткоходовыми магнитами число шарниров минимально, небольшие габариты, они легко регулируются и быстрее срабатывают.
Однако тормоза с пружинным замыканием требуют более тщательного изготовления; при обслуживании их необходимо внимательно следить за состоянием механической части, поскольку работа короткоходового тормоза протекает при малых рабочих перемещениях рычагов и даже незначительная слабина в сочленениях может расстроить работу тормоза.
В качестве привода в тормозных устройствах кранов, работающих на постоянном токе, применяют длинноходовые электромагниты типа КМП и короткоходовые типа МП. На кранах переменного тока устанавливают длинноходовые электромагниты типа КМТ и короткоходовые МО, работающие на переменном токе.
На современных кранах, работающих на переменном токе, предпочитают устанавливать магниты постоянного тока, которые в этом случае получают питание при помощи селеновых выпрямителей. Тормоза с селеновыми выпрямителями работают лучше, чем тормоза типа КМТ или МО.
К общим недостаткам тормозов с электромагнитным приводом следует отнести резкий переход от рабочего режима работы механизма к режиму торможения. Что касается тормозов с короткоходовыми магнитами, их недостатком является низкая износостойкость и сравнительно малая надежность работы при частом включении тормоза. Поэтому при тяжелых и весьма тяжелых режимах работы крановых механизмов вместо тормозов с электромагнитным приводом в настоящее время распространение получили тормоза с электрогидравлическим толкателем.