Список принятых сокращений

АВУ – аналоговое вычислительное устройство;

АДП – аналого – дискретный преобразователь;

АУ – арифметическое устройство;

БА – блок автоматики;

БВК – блок выдачи команд;

БВП – блок включения приборный;

БВС – блок включения силовой;

БВ ПЦН – блок выдачи кода на преобразователь «цифра-напряжение»;

БКИ – блок команд и измерений;

БОД – блок обмена дискретный;

БПО – блок предстартовой ориентации;

БРТ – блок разгона и торможения гироскопов;

БСУ – блок согласующих усилителей;

БП – блок питания;

БПР – блок прерывания;

БПД – блок приема донесений;

БСМО – блок связи с магистралью обмена;

БРС – блок реверсивных счетчиков;

БРгАУО – блок регистра адреса устройства обмена;

БУШД – блок управления шаговым двигателем;

БУТГИП – блок управления турбогенераторным источником питания;

Г1 – генератор постоянного напряжения;

Г2 – генератор переменного напряжения;

Г3 – индукторный генератор;

ГБ – гироблок;

ГИ – гироинтегратор;

ГК – главная команда;

ГКИ – генератор кварцевый импульсов;

ГМ – гиромотор;

ГСП – гироскопический силовой стабилизатор;

ГЧ – головная часть;

Д – гидравлический дроссель - вентиль;

ДВУ – дискретное вычислительно устройство;

ДЗУ – долговременное запоминающее устройство;

ДК – датчик команд;

ДМ – датчик момента;

ДС – двигатель стабилизации;

ДУ – датчик угла;

КК – корректирующий контур;

КГП – командный гироскопический прибор;

М – механическая муфта;

МП – многогранная призма КГП;

НИС – нуль-индикатор скорости;

НПГУ – наземная питающая гидравлическая установка;

НПТ – наземный преобразователь тока;

ОВ – обмотка возбуждения;

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;

ОП – обмотка подмагничения;

ПГУ – питающая гидравлическая установка;

ПК – преобразователь координат;

ПК-В – преобразователь координат для системы программного разворота ракеты вокруг оси В;

ПМ – программный механизм;

ПОС – потенциометр обратной связи ;

ПРЧ – прецизионный регулятор частоты;

ПЦН – преобразователь «цифра-напряжение»;

РгК – регистр команд;

Ред – механический редуктор;

РМ – рулевая машинка;

РО – регулирующая обмотка;

СС – система стабилизации;

СчАК – счетчик адреса команд;

СЭС – система энергоснабжения;

Т1, Т2 – турбина первая, турбина вторая;

УВ – преобразователь выходных сигналов всех трех каналов в сигналы управления;

УВЧ – устройство вычислительное;

УО – устройство обмена; усилитель операционный;

УСС – усилитель системы стабилизации рамы ГСП;

УУ – устройство управления;

УЭП – устройство электроподгрузки;

ЦУС – устройство центральное синхронизирующее;

ФЧВ – двухполупериодный фазочувствительный выпрямитель;

ШД – шаговый двигатель.

Контрольные вопросы

1. Какова структура инерциальной системы управления баллистической ракеты?

2. Каковы основные подсистемы системы управления баллистической ракеты?

3. В чем сущность задач стабилизации, навигации и наведения в процессе управления баллистической ракетой?

4. Опишите траекторию полета баллистической ракеты.

5. В чем отличие активного и пассивного участков траектории полета баллистической ракеты?

6. Какова структура активного участка траектории баллистической ракеты?

7. В чем сущность задачи управления дальностью баллистической ракеты?

8. Опишите методы управления дальностью баллистической ракеты.

9. Какие измерительные средства используют для управления движением баллистической ракеты?

10. Какие измерительные средства необходимы для решения задачи наведения (управления дальностью) баллистической ракеты?

11. Что такое “функционал управления дальностью”?

12. Каков принцип формирования функционала управления дальностью?

13. В чем сущность λ-μ и Χ-функционалов управления дальностью?

14. Каковы погрешности, определяющие точность управления дальностью баллистической ракеты?

15. Представьте расчетно-кинематическую схему КГП.

16. Каково назначение КГП в системе управления?

17. Приведите схему общую монтажную системы управления баллистической ракетой?

18. Каково назначение каждого функционального блока системы управления?

19. Каково расположение КГП на ракете относительно связанной системы координат?

20. Приведите схему системы энергоснабжения оборудования ракеты.

21. Каким образом реализуются алгоритмы управления в системе стабилизации ракеты?

22. Каким образом реализуются алгоритмы управления в системе наведения ракеты?