
- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту україни
- •15.1. Джерела перешкод 125
- •1.2. Вимоги до архітектури.
- •1.1.2. Проста система
- •1.3. Розподілені системи автоматизації.
- •1.4. Багаторівнева архітектура
- •2.2. Основні поняття технології Інтернету.
- •2.3. Принципи управління через Інтернет.
- •2.1. Проблеми і їх рішення
- •2.2. Основні поняття технології Інтернету
- •2.3. Принципи управління через Інтернет
- •3.2. Властивості відкритих систем
- •3.3. Засоби досягнення відкритості
- •3.4. Переваги і недоліки
- •4.2. Основні поняття промислових мереж.
- •4.3. Модель osi
- •5.1. Принципи побудови
- •5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- •5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- •5.4. Усунення стану невизначеності лінії
- •5.5. Крізні струми.
- •5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- •6.1. Основні властивості can.
- •6.2. Фізичний рівень Саn.
- •6.3. Типова структура трансівера Саn.
- •6.4. Канальний рівень Саn.
- •7.2. Фізичний рівень
- •7.3. Канальний рівень Profibus dp
- •7.4. Резервування
- •7.5. Опис пристроїв
- •8.2. Фізичний рівень
- •8.3. Канальний рівень
- •8.4. Прикладний рівень.
- •9.2. Фізичний рівень
- •9.3. Канальний рівень
- •10.1. Проблеми безпровідних мереж|сітей|
- •10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
- •10.3 Вплив інтерференції хвиль.
- •10.4 Джерела перешкод.
- •10.5 Деякі особливості безпровідних каналів.
- •11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
- •11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
- •11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
- •12.2. Стандарт ZigBee|
- •12.3. Модель передачі даних.
- •15.1. Джерела перешкод
- •15.1. Джерела перешкод
- •15.2. Характеристики перешкод
- •15.4. Електромагнітні перешкоди
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.3. Заземлювальні провідники
- •3.2.6. Модель «землі|грунту|»
- •16.4. Види заземлень
7.2. Фізичний рівень
На фізичному рівні Profibus DР і FMS використовують стандарт RS-485 при швидкості передачі до 12 Мбіт/с і з розмірами сегментів мережі до 32 пристроїв. Кількість пристроїв можна збільшити за допомогою повторювачів інтерфейсу.
Особливі вимоги встановлені до мережевого кабелю. Він повинен мати хвилевий опір від 135 165 Ом при погонній ємкості не більше 35 пФ/м, площа поперечного перетину провідників більше 0,34 мм2 і погонний опір не більше 110 Ом/км.. Кабель повинен мати одну або дві виті пари з мідним екраном у вигляді обплетення або фольга.
Стандартом для шини Profibus рекомендується роз'єм D-sub (DB-9) з 9 контактами, цоколівка роз'єму приведена в табл. 7.1. На пристроях встановлюється роз'єм з гніздами, на кабелі — з штирьками. При необхідності мати ступінь захисту IP65/67 рекомендується використовувати циліндровий роз'єм типу М12 (IEC 947-5-2), HAN-BRID або гібридний роз'єм фірми Simens.
Таблиця 7.1 Цоколівка роз'єму DB-9 для Profibus
Контакт |
Сигнал |
Примітка |
1 |
Shield |
Екран |
2 |
М24 |
-24 У |
3 |
Rх/Тх-DP |
Прийом/передача даних (позитивний вивід, В) |
4 |
CNTR-Р |
Сигнал для управління напрямом передачі, позитивний вивід |
5 |
DGND |
Загальний дріт даних |
6 |
VР |
Напруга живлення, «+» |
7 |
Р24 |
+24 У |
8 |
Rх/Тх-N |
Прийом/передача даних (негативний вивід, дріт А) |
9 |
CNTR-N |
Сигнал для управління напрямом передачі, негативний вивід |
З обох боків лінії передачі підключаються резистори, що погоджують, які конструктивно встановлені у всі мережеві роз'єми і підключаються за допомогою мікроперемикачів. При швидкостях передачі більше 1,5 Мбіт/с для узгодження лінії додатково використовуються плоскі (друкарські) котушки індуктивності.
Для збільшення дальності передачі в Profibus передбачена можливість роботи з оптоволоконним кабелем. При використанні скляного оптоволокна дальність зв'язку може бути збільшена до 15 км. Оптоволоконні інтерфейси виконуються у вигляді змінних модулів для контролерів.
Profibus РА використовує фізичний рівень, відповідний стандарту IEC 1158-2. Дані передаються за допомогою рівнів струму +9 і —9 мА («струмова петля»). Використовується манчестерський код (логічний нуль відповідає зміні негативного струму на позитивний, а логічна одиниця — позитивного на негативний). Швидкість передачі складає 31,25 кбіт/с, як лінія передачі використовується витаючи пара в екрані або без нього. Один сегмент мережі може містити до 32 пристроїв. Максимальна довжина кабелю досягає 1,9 км. У кожному сегменті з обох боків кабелю підключені RС-цепочки, що складаються з послідовно сполучених конденсатора ємкістю 1 мкФ і резистора опором 100 Ом. Завдяки низькій енергії передаваного сигналу Profibus РА є іскробезпечним електричним ланцюгом і може бути використаний у вибухонебезпечних зонах (за наявності дозволу Ростехнадзора на конкретне устаткування).
Для передачі даних використовується NRZ-кодування і 11-бітовий формат, що включає стартовий біт (0), 8 біт даних молодшими розрядами вперед, біт паритету (парний) і стоп-біт (1). Біт паритету рівний нулю, якщо число битий в слові парне, і рівний одиниці інакше. У слові «11000011» число одиниць парне, тому біт паритету встановлюється рівним 0. Такий формат використовується для всіх без виключення слів, включаючи заголовки повідомлень. При передачі слів довше 8 битий старший байт відправляється першим, за ним останні в порядку старшинства.
Кілька років тому для Profibus була розроблена модифікація інтерфейсу RS-485 для вибухонебезпечних зон, яка отримала назву RS-485-IS (Intrinsically — внутрішньо безпечний). Істотною її відмінністю є наявність резисторів, що обмежують струм в лінії до значень, встановлених стандартом на іскробезпечні електричні ланцюги.