Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Пособие по РГР ТММ.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.04.2025

Размер:

3.04 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 97 8 9 > Следующая >>>

§ 6. Определение уравновешивающего момента методом н. Е. Жуковского

Уравновешивающий момент, приложенный к ведущему звену механизма, можно определить на основании теоремы Н. Е. Жуковского о жестком рычаге, суть которой заключается в следующем: «Если какой-либо механизм с одной степенью подвижности под действием сил , , и т. д., приложенных к точкам А, В, С и т. д., находится в равновесии, то в равновесии находится и повернутый на 90° план скоростей этого механизма, рассматриваемый как жесткий рычаг, вращающийся вокруг полюса р и нагруженный теми же силами , , и т. д., приложенными соответственно к точкам а, b, с и т. д.».

Пример 6. Определить уравновешивающий момент, действующий на кривошип О₁А методом Н.Е. Жуковского, если известны: силы Р_и моменты М_и инерции, действующие на звенья механизма (рис. 12); сила производственного сопротивления = 140 Н.

Решение. Составим схему нагружения механизма внешними силами и силами инерции (рис. 12).

Схема нагружения механизма μ_l=0,01[м/мм]

Рис. 12

1. Определим силы тяжести по величине:

, .

Векторы сил тяжести , , , направлены вертикально вниз и приложены в точках центров масс звеньев S₂, S₃, S₄, S₅.

2. Силу производственного сопротивления прикладываем к ползуну в точке Е в направлении, противоположному движению (противоположно вектору скорости .

Рис. 13

Строим в произвольном масштабе повернутый на 90° план скоростей механизма (рис. 13). Для удобства принимаем масштаб = 0,00285 [м/с·мм], при этом длины векторов повернутого плана скоростей увеличатся вдвое по сравнению с векторами построенного ранее плана скоростей. Переносим на этот план заданную силу производственного сопротивления , силы тяжести G₂, G₃ , G₄, G₅, силы инерции , , , . Перечисленные силы (рис. 13) переносим параллельно самим себе и прикладываем в одноименных точках повернутого на 90° плана скоростей: силы , , G₅ – в точке е плана; силы и G₂ – в точке s₂; силы и G₃ – в точке s₃; силы и G₄- в точке s₄. Пары сил и , и , и от моментов инерции , и также переносим в одноименные точки, но так, чтобы направление вращения пары сил совпадало с направлением соответствующего момента инерции. Так, например, пара сил и , приложенная в точках а и b, вращает отрезок а b плана по часовой стрелке и момент инерции также имеет направление по часовой стрелке. Пару сил и переносим в точки b и р, направление вращения пары сил – по часовой стрелке; пару сил и переносим в точки d и e, направление вращения – по часовой стрелке.

Уравновешивающий момент представим в виде:

В точке а плана перпендикулярно к вектору pa прикладываем силу , причем направление выбираем произвольно.

Составляем уравнение моментов всех перенесенных на план скоростей сил относительно полюса р:

откуда:

где длины плеч измеряем по чертежу в миллиметрах.

Так как численное значение уравновешивающей силы получили положительное, то направление уравновешивающего момента было выбрано верно.

Определяем значение уравновешивающего момента:

ЗАДАНИЕ НА РАСТЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКУЮ РАБОТУ № 2

«Кинематика многозвенных зубчатых передач»

Построить план скоростей дифференциального механизма, считая заданными числа оборотов колес 1 и 4, определить число оборотов водила Н аналитическим и графическим методами.
Закреплением колеса 4 получить планетарную передачу и построить для нее план скоростей. Определить передаточное отношение i₁₅ аналитическим и графическим методами.
Закреплением водила Н получить трехступенчатую зубчатую передачу и построить для нее план скоростей. Определить передаточное отношение i₁₄ аналитическим и графическим методами.

Механизм № 1

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	9	13	15	13	15	14	10	12	11	12
	Z₂	18	34	30	28	28	26	20	36	33	32
	Z_2'	27	32	25	22	33	24	28	30	26	20
	Z₃	29	25	30	27	22	26	24	26	25	28
	Z_3'	27	22	28	23	26	22	20	24	21	24
	Z₄	29	35	27	26	29	28	32	32	30	24
Модули в мм	m_1-3	7	9	8	6	10	5	4	5	4	7
Числа об/мин	n₁	60	60	90	90	90	40	60	120	70	60
Числа об/мин	n₄	60	30	40	-60	60	-40	-40	90	-50	-30
Числа зубьев	Zн	35	39	42	37	44	38	34	33	36	40
Числа зубьев	Z₅	22	26	21	18	24	16	10	23	14	20

Механизм № 2

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	16	12	15	15	13	16	11	14	14	10
	Z₂	32	34	30	26	20	25	36	25	38	20
	Z_2'	18	28	30	28	24	20	18	24	24	24
	Z₃	26	24	18	18	20	20	28	32	26	18
	Z₄	70	76	66	64	64	60	74	88	76	60
Модули в мм	m_1-3	7	5	9	8	10	7	6	6	7	9
Числа об/мин	n₁	230	160	110	200	120	210	180	150	180	90
Числа об/мин	n₄	-60	-60	60	-50	-30	-30	-30	30	-30	60
Числа зубьев	Zн	40	32	48	36	30	38	42	46	34	50
Числа зубьев	Z₅	42	36	56	40	34	44	46	48	38	58

Механизм № 3

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	10	12	12	10	11	15	14	11	13	14
	Z₂	22	22	30	25	26	36	30	28	20	34
	Z_2'	62	72	70	60	66	76	80	64	80	84
	Z₃	28	32	30	25	30	32	36	28	38	42
	Z_3'	34	38	35	30	36	38	44	33	42	46
	Z₄	68	78	75	65	72	82	88	69	84	88
Модули в мм	m_1-3	4	5	3	3	5	4	4	3	6	6
Числа об/мин	n₁	90	70	70	90	80	60	50	80	60	50
Числа об/мин	n₄	-45	-35	-35	-60	-40	-30	-25	-40	-30	-25
Числа зубьев	Zн	35	39	32	27	36	33	34	30	42	40
Числа зубьев	Z₅	15	13	8	9	16	11	17	10	12	20

Механизм № 4

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	15	13	11	10	14	15	12	14	10	12
	Z₂	26	22	32	25	28	30	30	32	20	24
	Z_2'	20	24	18	26	24	18	28	24	24	24
	Z₃	19	20	20	20	30	18	18	22	18	24
	Z₄	56	64	58	66	64	54	64	68	60	72
Модули в мм	m_1-3	5	5	8	8	10	10	7	7	6	6
Числа об/мин	n₁	120	90	240	210	180	210	180	150	120	150
Числа об/мин	n₄	60	60	-60	-30	-30	-60	-30	30	-30	-60
Числа зубьев	Zн	21	22	15	12	18	19	17	20	14	16
Числа зубьев	Z₅	32	27	20	22	26	24	30	28	22	26

Механизм № 5

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	9	11	15	15	12	9	11	13	13	14
	Z₂	27	33	25	30	32	18	22	29	26	28
	Z_2'	22	26	29	24	20	28	27	24	24	30
	Z₃	22	20	25	20	21	25	24	27	23	26
	Z_3'	19	18	22	18	17	22	21	18	20	24
	Z₄	25	28	32	26	24	31	30	33	27	32
Модули в мм	m_1-3	5	6	8	4	5	10	9	6	4	8
Числа об/мин	n₁	60	30	30	60	30	40	60	60	30	60
Числа об/мин	n₄	-40	-90	-60	30	20	30	40	90	60	-30
Числа зубьев	Zн	34	35	33	32	30	20	24	26	28	31
Числа зубьев	Z₅	38	37	39	36	34	28	32	30	32	40

Механизм № 6

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	10	12	14	14	11	9	15	12	15	13
	Z₂	20	33	28	24	25	22	30	24	27	26
	Z_2'	70	84	68	66	64	80	72	62	82	60
	Z₃	32	44	30	36	32	40	34	25	41	27
	Z_3'	36	42	34	30	34	42	38	28	46	32
	Z₄	74	82	72	60	68	82	76	65	87	65
Модули в мм	m_1-3	6	7	3	6	5	5	3	4	7	4
Числа об/мин	n₁	-100	-75	-105	-140	-150	-90	-135	-120	-80	-110
Числа об/мин	n₄	25	30	30	60	50	30	45	40	20	20
Числа зубьев	Zн	40	44	30	38	36	34	32	26	40	28
Числа зубьев	Z₅	46	50	34	44	42	39	36	30	48	32

Механизм № 7

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	15	11	13	10	12	12	10	10	14	14
	Z₂	28	24	24	30	22	26	20	22	28	26
	Z_2'	26	30	22	28	20	24	18	20	26	24
	Z₃	18	26	22	22	24	28	26	28	24	20
	Z_3'	22	20	26	30	20	22	18	24	28	24
	Z₄	66	76	70	80	64	74	62	72	78	68
Модули	m_1-3	5	6	5	6	5	6	5	6	6	5
Числа об/мин	n₁	70	85	80	70	85	80	90	90	75	75
Числа об/мин	n₄	20	30	30	20	30	30	40	40	20	20
Числа зубьев	Zн	42	36	46	34	38	32	40	30	42	48
Числа зубьев	Z₅	48	44	50	60	46	42	48	40	50	54

Механизм № 8

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	12	13	10	15	14	13	10	12	14	15
	Z₂	28	32	22	32	36	24	34	20	26	30
	Z_2'	76	72	78	80	74	70	60	64	76	70
	Z₃	30	20	34	36	24	24	24	22	30	26
	Z_3'	22	18	22	24	20	18	18	18	20	24
	Z₄	24	34	22	20	30	28	18	24	26	20
Модули	m_1-3	6	6	5	5	6	4	4	4	5	6
Числа об/мин	n₁	60	75	45	55	40	40	60	70	50	50
Числа об/мин	n₄	110	100	120	80	90	100	120	110	90	80
Числа зубьев	Zн	32	30	24	26	40	22	30	24	28	36
Числа зубьев	Z₅	40	42	32	36	46	30	38	32	34	44

Механизм № 9

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	9	12	11	10	11	10	14	13	12	15
	Z₂	27	24	22	22	33	20	28	26	28	30
	Z_2'	18	24	20	20	24	30	28	32	26	20
	Z₃	26	24	22	24	20	32	20	28	30	26
	Z_3'	22	26	28	20	28	24	24	22	32	26
	Z₄	66	74	70	64	72	86	72	82	88	72
Модули	m_1-3	6	5	4	4	8	7	3	6	7	6
Числа об/мин	n₁	140	160	150	120	100	110	180	120	90	150
Числа об/мин	n₄	40	45	50	30	45	20	60	40	30	30
Числа зубьев	Zн	24	26	20	18	28	26	22	30	36	24
Числа зубьев	Z₅	24	28	22	20	14	18	30	24	12	32

Механизм № 10

параметры		№№ вариантов
параметры		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Числа зубьев	Z₁	13	14	11	14	15	9	12	10	13	10
	Z₂	26	28	22	25	30	27	24	24	39	20
	Z_2'	76	68	74	72	80	60	64	78	70	62
	Z₃	32	26	34	30	36	22	26	28	24	24
	Z_3'	24	22	22	18	26	18	20	20	24	20
	Z₄	20	20	18	24	18	20	18	30	22	18
Модули в мм	m_1-3	4	5	3	4	3	6	5	5	4	5
Числа об/мин	n₁	140	130	80	120	90	90	110	150	160	100
Числа об/мин	n₄	70	100	60	100	120	90	80	50	90	120
Числа зубьев	Zн	14	10	20	13	18	20	16	22	12	8
Числа зубьев	Z₅	42	35	30	26	36	25	24	33	40	24

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 97 8 9 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
12.03.20154.42 Mб40Пособие ВКС.doc
#
01.05.2025851.46 Кб3Пособие Информ маркетинг.doc
#
12.03.20151.25 Mб101Пособие Курс Проект.doc
#
20.11.20191.97 Mб38Пособие очка 1.rtf
#
24.12.2018607.23 Кб22пособие по антикризисному управлению.doc
#
01.04.20253.04 Mб5Пособие по РГР ТММ.doc
#
12.03.2015738.3 Кб1805Пособие по религиоведению.doc
#
15.11.20192.08 Mб32пособие_стат.doc
#
01.07.202563.77 Кб0ПОТРЕБИТЕЛИ ЭЛ.docx
#
01.05.20251.18 Mб8почти все тесты.docx
#
01.03.2025657.41 Кб12пояснилка С___.doc