Расчетно-графическая работа № 1 по теории механизмов и машин
«Кинематический и силовой анализ
Рычажного механизма»
механизм №_____ вариант №____
Выполнил: студент гр.
Фамилия И.О.
Проверил: должность
Фамилия И.О.
Альметьевск 200___г.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН
АЛЬМЕТЬЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ИНСТИТУТ
Кафедра прикладной механики
Расчетно-графичекая работа № 2 по теории механизмов и машин «Кинематика многозвенных зубчатых передач»
механизм №_____ вариант №____
Выполнил: студент гр.
Фамилия И.О.
Проверил: должность,
Фамилия И.О.
Альметьевск 200___г.
ЗАДАНИЕ
РАСТЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКУЮ РАБОТУ № 1
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
1.1. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
1.2. Разложить механизм на структурные группы Ассура и первичный механизм.
1.3. Записать формулу строения механизма и указать его класс.
1.4. Для заданного угла поворота φ1 кривошипа АВ построить план положений механизма.
1.5. Определить линейные скорости всех точек звеньев механизма и угловые скорости звеньев (по величине и направлению) графоаналитическим методом плана скоростей механизма.
1.6. Определить линейные ускорения всех точек звеньев механизма и угловые ускорения звеньев (по величине и направлению) графоаналитическим методом плана ускорений механизма.
1.7. Определить инерционную нагрузку звеньев механизма.
1.8. Определить уравновешивающий момент, действующий на кривошип АВ, методом Н.Е. Жуковского.
Механизм
№ 1
параметр |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,8 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,45 |
LBC |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
|
LCE |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
|
LCD |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,5 |
1,4 |
1,4 |
|
LEF |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1,2 |
|
LBS2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
|
LCS3 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
|
LFS4 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
|
a |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
|
b |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,8 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,4 |
|
c |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
|
n1, об/мин
|
300 |
250 |
300 |
150 |
150 |
200 |
250 |
300 |
250 |
200 |
|
угол
поворота кривошипа |
30 º |
60 º |
90 º |
110 º |
140 º |
170 º |
200 º |
230 º |
260 º |
290 º |
|
1
параметр |
№№ вариантов |
||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||||||||
масса звеньев, кг |
m2 |
80 |
90 |
100 |
100 |
800 |
90 |
80 |
70 |
100 |
70 |
||||||||
m3 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
90 |
100 |
80 |
70 |
60 |
|||||||||
m4 |
50 |
50 |
60 |
70 |
70 |
60 |
60 |
50 |
50 |
60 |
|||||||||
m5 |
40 |
30 |
30 |
30 |
40 |
50 |
40 |
30 |
50 |
25 |
|||||||||
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
3,0 |
3,1 |
3,2 |
3,2 |
2,9 |
3,0 |
2,8 |
3,0 |
3,2 |
3,0 |
||||||||
IS3 |
2,0 |
1,8 |
1,9 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
2,3 |
2,0 |
1,8 |
1,9 |
|||||||||
IS4 |
4,2 |
4,4 |
4 |
3,8 |
4,5 |
4,1 |
3,9 |
3,7 |
3,6 |
3,8 |
|||||||||
сила сопротивления, Н |
Рс |
2500 |
2400 |
2200 |
2100 |
2000 |
2300 |
3000 |
2500 |
2000 |
2200 |
||||||||
Механизм № 2
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
|
LCD |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,5 |
1,45 |
1,6 |
1,65 |
|
LCE |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,2 |
|
LEF |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
2 |
1,95 |
1,9 |
1,85 |
1,8 |
1,9 |
1,9 |
|
LBS2 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,75 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
|
LCS3 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,85 |
0,8 |
0,75 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
|
LFS4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,75 |
0,7 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
|
a |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
|
b |
1,6 |
1,8 |
2 |
2,2 |
2,4 |
2,2 |
2,2 |
2,1 |
2,1 |
2 |
|
n1, об/мин
|
300 |
250 |
200 |
150 |
200 |
250 |
300 |
150 |
200 |
250 |
|
угол 1 поворота кривошипа |
10 º |
40 º |
70 º |
100 º |
130 º |
160 º |
190 º |
220 º |
250 º |
280 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
масса звеньев, кг |
m2 |
80 |
100 |
100 |
90 |
110 |
80 |
90 |
80 |
80 |
90 |
m3 |
100 |
110 |
120 |
100 |
100 |
100 |
110 |
100 |
120 |
100 |
|
m4 |
60 |
70 |
80 |
90 |
90 |
80 |
80 |
70 |
80 |
60 |
|
m5 |
50 |
40 |
50 |
60 |
50 |
40 |
60 |
50 |
40 |
50 |
|
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
3 |
3,1 |
3,2 |
3,3 |
3,4 |
3,2 |
3,2 |
3,3 |
3,3 |
3,4 |
IS3 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
|
IS4 |
6 |
6,2 |
6,3 |
6,4 |
6,4 |
6,3 |
6,2 |
6,1 |
6,2 |
6 |
|
сила сопротивления, Н |
Pс |
2000 |
2100 |
2200 |
2300 |
2400 |
2300 |
2200 |
2100 |
2000 |
2200 |
Механизм № 3
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,4 |
0,35 |
0,45 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,45 |
0,3 |
0,5 |
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,7 |
1,6 |
1,6 |
1,4 |
1,3 |
1,5 |
|
LCD |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,3 |
1,2 |
1 |
1,2 |
|
LED |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
1,7 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
|
LEF |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
1,85 |
1,8 |
1,65 |
1,6 |
1,7 |
|
LBS2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,35 |
0,45 |
|
LCS3 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,65 |
0,6 |
0,7 |
|
LES4 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,6 |
0,6 |
0,55 |
0,5 |
0,55 |
|
a |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0 |
0,2 |
|
b |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
|
c |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
|
n1, об/мин
|
280 |
250 |
220 |
190 |
200 |
150 |
180 |
150 |
300 |
270 |
|
угол 1 поворота кривошипа |
60 º |
90 º |
120 º |
150 º |
180 º |
210 º |
240 º |
270 º |
300 º |
330 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
маcса звеньев, кг |
m2 |
20 |
30 |
40 |
45 |
50 |
40 |
40 |
35 |
30 |
40 |
m3 |
20 |
35 |
50 |
40 |
45 |
45 |
40 |
45 |
40 |
45 |
|
m4 |
60 |
70 |
80 |
50 |
60 |
60 |
70 |
70 |
50 |
80 |
|
m5 |
150 |
90 |
100 |
130 |
120 |
110 |
100 |
110 |
120 |
140 |
|
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
IS3 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
|
IS4 |
4,5 |
4,8 |
4,9 |
5 |
5,1 |
5,1 |
5,9 |
4,8 |
4,7 |
4,6 |
|
сила сопротивления, Н |
Рс |
2000 |
2100 |
2200 |
2200 |
2300 |
2400 |
2400 |
2300 |
2200 |
2000 |
Механизм № 4
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,6 |
0,55 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
1,4 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,3 |
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,45 |
1,4 |
1,4 |
1,45 |
1,5 |
1,5 |
1,55 |
1,55 |
|
LCD |
1,2 |
1,3 |
1,25 |
1,2 |
1,2 |
1,25 |
1,3 |
1,3 |
1,25 |
1,8 |
|
LBE |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,75 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
|
LEF |
1,8 |
1,9 |
2 |
1,95 |
1,9 |
1,8 |
1,85 |
1,9 |
1,85 |
1,8 |
|
LBS2 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
|
LCS3 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
|
LES4 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,65 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,65 |
0,6 |
|
a |
1 |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
1 |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
|
b |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,8 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
|
n1, об/мин
|
180 |
150 |
200 |
250 |
300 |
250 |
180 |
150 |
200 |
220 |
|
угол 1 поворота кривошипа |
300 º |
270 º |
240 º |
210 º |
180 º |
150 º |
120 º |
90 º |
60 º |
30 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
масса звеньев, кг |
m2 |
100 |
90 |
140 |
140 |
130 |
140 |
120 |
110 |
80 |
100 |
m3 |
80 |
90 |
80 |
80 |
80 |
90 |
90 |
90 |
80 |
80 |
|
m4 |
100 |
110 |
120 |
160 |
120 |
110 |
100 |
110 |
120 |
130 |
|
m5 |
60 |
70 |
80 |
100 |
90 |
70 |
80 |
60 |
70 |
50 |
|
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
3 |
3,1 |
3,2 |
3,3 |
3,4 |
3,4 |
3,3 |
4 |
3,2 |
3,1 |
IS3 |
8 |
7,8 |
7,6 |
7,8 |
80 |
8,2 |
8 |
7,8 |
7,6 |
7,8 |
|
IS4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
|
Сила сопротивления, Н |
Pс |
2500 |
2600 |
2700 |
2800 |
3000 |
3000 |
2800 |
3000 |
2400 |
2500 |
М
еханизм
№ 5
параметры |
№№ вариантов |
|
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
|
|
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,55 |
1,65 |
0,7 |
1,65 |
1,6 |
1,5 |
1,45 |
|
||
LCD=LED |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
|
||
LCE |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
|
||
LEF |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
|
||
LBS2 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,85 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
|
||
LHS3 |
0,15 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
|
||
LES4 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,7 |
0,75 |
0,7 |
0,6 |
|
||
a |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
|
||
b |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
0,2 |
|
||
с |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
|
||
n1, об/мин |
280 |
250 |
220 |
200 |
180 |
150 |
100 |
250 |
220 |
200 |
|
||
угол 1 поворота кривошипа, |
15 º |
30 º |
45 º |
60 º |
75 º |
90 º |
105 º |
120 º |
235 º |
150 º |
|
||
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
масса звеньев, кг |
m2 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
80 |
70 |
60 |
50 |
40 |
m3 |
180 |
190 |
200 |
200 |
200 |
220 |
220 |
210 |
200 |
180 |
|
m4 |
150 |
160 |
160 |
170 |
170 |
180 |
180 |
190 |
180 |
170 |
|
m5 |
50 |
60 |
70 |
60 |
70 |
50 |
80 |
60 |
90 |
50 |
|
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
4 |
4,1 |
4,2 |
4,2 |
4,1 |
4 |
4,1 |
4,2 |
4,2 |
4,1 |
IS3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
|
IS4 |
5,6 |
5,4 |
5,2 |
5 |
5,2 |
5,4 |
5,6 |
5,4 |
5,2 |
5 |
|
сила сопротивления, Н |
Pс |
1600 |
1800 |
2000 |
2100 |
2200 |
2000 |
1800 |
1600 |
1800 |
2000 |
Механизм № 6
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
0,3 |
0,45 |
0,55 |
0,65 |
0,7 |
LBC |
1,0 |
2,0 |
2,15 |
2,25 |
3,5 |
1,5 |
2,0 |
2,1 |
2,2 |
3,0 |
|
LCD |
0,75 |
1,0 |
1,6 |
1,75 |
3,0 |
0,8 |
0,9 |
1,3 |
1,6 |
2,5 |
|
LED |
0,3 |
0,4 |
0,75 |
0,75 |
1,0 |
0,4 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
1,0 |
|
LEF |
0,8 |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
2,5 |
0,9 |
1,2 |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
|
LBS2 |
0,5 |
1,0 |
1,0 |
1,1 |
1,25 |
0,7 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,4 |
|
LDS3 |
0,3 |
0,3 |
0,45 |
0,5 |
1,0 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
1,0 |
|
LFS4 |
0,4 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,2 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
|
a |
0,65 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
2,0 |
0,7 |
0,8 |
1,2 |
1,4 |
1,7 |
|
b |
0,9 |
1,5 |
1,9 |
2,0 |
2,5 |
1,2 |
1,5 |
1,8 |
1,9 |
2,2 |
|
c |
1,3 |
2,1 |
2,7 |
3,0 |
4,0 |
2,0 |
2,0 |
2,3 |
2,3 |
3,0 |
|
n1, об/мин |
140 |
160 |
180 |
200 |
220 |
240 |
260 |
280 |
300 |
150 |
|
угол 1 поворота кривошипа |
15 º |
150 º |
30 º |
165 º |
75 º |
180 º |
90 º |
195 º |
105 º |
210 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
|
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
масса звеньев, кг |
m2 |
100 |
120 |
140 |
150 |
200 |
130 |
170 |
140 |
110 |
120 |
|
m3 |
150 |
160 |
180 |
200 |
250 |
160 |
170 |
140 |
180 |
190 |
||
m4 |
120 |
140 |
150 |
170 |
180 |
190 |
160 |
150 |
130 |
140 |
||
m5 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
40 |
50 |
60 |
50 |
60 |
||
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
3,5 |
3,7 |
4,0 |
4,2 |
4,5 |
3,0 |
3,2 |
4,0 |
3,8 |
3,5 |
|
IS3 |
0,5 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,4 |
0,6 |
||
IS4 |
3 |
3,2 |
3,5 |
4 |
4,1 |
2,8 |
3 |
3,4 |
3,2 |
3,8 |
||
сила сопротивления, Н |
Рc |
1500 |
1800 |
2000 |
2200 |
2500 |
2400 |
2600 |
2800 |
3000 |
3200 |
|
Механизм № 7
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
0,35 |
0,45 |
0,25 |
0,2 |
LBC |
1,2 |
1,0 |
1,4 |
2,5 |
3,0 |
1,5 |
1,7 |
2,0 |
1,6 |
1,2 |
|
LCD |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
0,35 |
0,45 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
|
LDE |
0,12 |
0,15 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
0,2 |
0,2 |
|
LEF |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,25 |
1,5 |
0,7 |
0,8 |
1,0 |
0,8 |
0,6 |
|
LBS2 |
0,6 |
0,5 |
0,75 |
1,25 |
1,5 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,8 |
0,6 |
|
LDS3 |
0,1 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,15 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,15 |
|
LFS4 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,45 |
0,35 |
|
a |
1,2 |
0,9 |
1,25 |
2,5 |
2,5 |
1,3 |
1,4 |
1,8 |
1,5 |
1,1 |
|
b |
0,15 |
0,25 |
0,3 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,35 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
|
n1, об/мин |
150 |
200 |
250 |
300 |
300 |
150 |
200 |
250 |
150 |
300 |
|
угол 1 поворота кривошипа |
15 º |
30 º |
45 º |
60 º |
75 º |
90 º |
105 º |
120 º |
235 º |
150 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
масса звеньев, кг |
m2 |
100 |
120 |
140 |
160 |
200 |
110 |
130 |
150 |
140 |
110 |
m3 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
80 |
70 |
60 |
50 |
60 |
|
m4 |
80 |
90 |
100 |
120 |
140 |
90 |
80 |
100 |
80 |
70 |
|
m5 |
30 |
40 |
35 |
45 |
50 |
30 |
40 |
50 |
35 |
45 |
|
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
2,5 |
2,7 |
3 |
3,2 |
4 |
2,6 |
2,8 |
3,3 |
3,5 |
3,8 |
IS3 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,1 |
1,6 |
1,7 |
1,9 |
2,0 |
2,2 |
|
IS4 |
4,5 |
4,7 |
5 |
5,5 |
6 |
4 |
3,8 |
4,2 |
4,5 |
4,7 |
|
сила сопротивления, Н |
Рc |
2500 |
2700 |
2900 |
3000 |
3200 |
3000 |
2800 |
2500 |
2400 |
2000 |
Механизм № 8
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,45 |
0,35 |
0,5 |
LBC |
1 |
1,25 |
1,3 |
1,5 |
2 |
1,5 |
2 |
2,1 |
1,7 |
2,5 |
|
LCD |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
|
LED |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,2 |
1,5 |
1,3 |
1,7 |
1,8 |
1,4 |
2 |
|
LBS2 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,1 |
0,8 |
1,2 |
1,3 |
0,9 |
1,4 |
|
LcS4 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,25 |
0,4 |
0,35 |
0,4 |
0,6 |
|
LЕS5 |
0,3 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,75 |
0,6 |
0,9 |
|
a |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
1 |
0,7 |
0,9 |
1 |
0,8 |
1,1 |
|
b |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0 |
0 |
0,15 |
0,2 |
0,1 |
0 |
0 |
|
с |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,2 |
1,5 |
1,3 |
1,7 |
1,8 |
1,4 |
2 |
|
n1, об/мин |
150 |
200 |
250 |
250 |
300 |
150 |
200 |
300 |
250 |
200 |
|
угол 1 поворота кривошипа |
20 º |
45 º |
120 º |
320 º |
200 º |
80 º |
230 º |
110 º |
260 º |
140 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
масса звеньев, кг |
m2 |
150 |
100 |
120 |
170 |
200 |
160 |
180 |
190 |
170 |
140 |
m3 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
50 |
50 |
60 |
40 |
45 |
|
m4 |
100 |
110 |
120 |
140 |
150 |
110 |
140 |
150 |
140 |
120 |
|
m5 |
30 |
25 |
35 |
40 |
30 |
45 |
50 |
60 |
40 |
25 |
|
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
3,0 |
2,5 |
2,7 |
3,5 |
4,0 |
3,6 |
4,2 |
4,5 |
4,3 |
4,1 |
IS3 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
0,7 |
0,9 |
1,1 |
1,0 |
0,8 |
|
IS4 |
1,2 |
1,3 |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
1,6 |
1,7 |
1,9 |
1,8 |
1,6 |
|
сила сопротивления, Н |
Рc |
2500 |
2600 |
2700 |
2800 |
2900 |
3000 |
3200 |
2000 |
2200 |
2600 |
Механизм № 9
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,45 |
0,25 |
LBC |
1,5 |
1,8 |
1,8 |
2 |
2,1 |
2,4 |
1,8 |
1,5 |
2 |
1,4 |
|
LCD |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
|
LDE |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,5 |
0,5 |
0,9 |
0,4 |
|
LEF |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,5 |
0,5 |
0,9 |
0,4 |
|
LBS2 |
0,8 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,5 |
1,1 |
0,9 |
1,3 |
0,8 |
|
LDS4 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,3 |
0,35 |
0,6 |
0,3 |
|
LFS5 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,3 |
0,35 |
0,6 |
0,3 |
|
a |
1,8 |
2 |
2 |
2,3 |
2,4 |
2,6 |
2 |
1,7 |
2,2 |
1,6 |
|
b |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,15 |
0 |
|
с |
0,6 |
0,7 |
1 |
1 |
0,9 |
1 |
0,6 |
0,6 |
1,2 |
0,5 |
|
n1, об/мин |
150 |
200 |
250 |
300 |
170 |
190 |
210 |
240 |
270 |
290 |
|
угол поворота кривошипа |
30 º |
160 º |
60 º |
190 º |
90 º |
210 º |
120 º |
260 º |
50 º |
300 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
масса звеньев, кг |
m2 |
100 |
130 |
130 |
150 |
170 |
180 |
120 |
110 |
140 |
110 |
m3 |
40 |
50 |
30 |
45 |
35 |
40 |
50 |
45 |
30 |
35 |
|
m4 |
60 |
70 |
65 |
80 |
75 |
60 |
70 |
80 |
50 |
40 |
|
m5 |
80 |
90 |
100 |
120 |
130 |
150 |
80 |
70 |
90 |
60 |
|
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
2,5 |
2,7 |
3 |
3,2 |
4 |
4,2 |
3,1 |
2,9 |
2,8 |
2,4 |
IS3 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
|
IS4 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
|
сила сопротивления, Н |
Рс |
800 |
920 |
740 |
660 |
580 |
900 |
880 |
720 |
540 |
360 |
Механизм № 10
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,4 |
0,3 |
0,35 |
0,45 |
LBC |
1,5 |
1,6 |
2,0 |
2,1 |
2,4 |
2,6 |
1,8 |
1,4 |
1,8 |
1,9 |
|
LBD |
0,7 |
0,8 |
1,0 |
0,9 |
1,1 |
1,2 |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
|
LED |
0,8 |
0,7 |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
0,9 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
|
LEF |
0,9 |
0,95 |
1,1 |
1,0 |
1,2 |
1,3 |
1,0 |
0,7 |
1,1 |
0,9 |
|
LBS2 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,4 |
0,6 |
0,5 |
|
LDS4 |
0,4 |
0,35 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
LFS5 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,4 |
0,4 |
0,6 |
0,5 |
|
a |
1,4 |
1,5 |
1,8 |
1,9 |
2 |
2,2 |
1,7 |
1,4 |
1,8 |
1,8 |
|
b |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,15 |
0,1 |
0 |
0 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
|
с |
0,7 |
0,8 |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,1 |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
1,0 |
|
n1, об/мин |
150 |
170 |
190 |
210 |
230 |
250 |
270 |
290 |
200 |
300 |
|
угол поворота кривошипа |
20 º |
170 º |
50 º |
200 º |
80 º |
230 º |
110 º |
260 º |
290 º |
140 º |
|
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
масса звеньев, кг |
m2 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
220 |
180 |
190 |
200 |
210 |
m3 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
70 |
40 |
35 |
50 |
45 |
|
m4 |
80 |
100 |
120 |
140 |
160 |
170 |
150 |
160 |
180 |
190 |
|
m5 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
170 |
190 |
210 |
230 |
|
моменты инерции, кгмс2 |
IS2 |
8,0 |
3,2 |
3,4 |
3,6 |
3,8 |
4,0 |
3,3 |
3,5 |
3,7 |
3,9 |
IS3 |
1,5 |
1,7 |
1,9 |
2,4 |
2,3 |
2,5 |
1,6 |
1,8 |
2 |
2,1 |
|
IS4 |
2,0 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
3,8 |
2,9 |
1,8 |
2,0 |
2,3 |
2,5 |
|
сила сопротивления, Н |
Рс |
840 |
750 |
960 |
680 |
900 |
370 |
490 |
250 |
570 |
890 |