1.3.15 Панель управления.

На панели управления расположены устройства управления работой машины:

На лицевой стороне расположены выключатель электропитания, механический блокиратор Lock off и монитор с активным экраном. На правой торцевой стороне имеются кнопка пуска машины «START», кнопка включения механизма подъёма пакетов (секция 1) «TAKE UP», устройства задания и контроля температуры спайки. Внутри: регулятор скорости, позиционер.

Далее описываются основные страницы монитора управления:

Главное меню (рис.30).

П ри включении питания, на мониторе управления появляется страница главного меню. На ней расположены кнопки, с помощью которых можно активировать ту или иную страницу управления. Во время работы упаковочного автомата в окне Скорость машины отображается установленная скорость ТТ-9 (по одной стороне) в пакетах в минуту. Под ним находится Счетчик пакетов. Кнопкой Зуммер выкл отключается звуковой сигнал при возникновении ошибки в работе машины, Сброс ошибки сбрасывает ошибку. Дозатор овощей показывает номер подключенного дозатора (для 3-й линии).

П ереключатели 1 (рис.31).

На данной странице управления расположены следующие кнопки:

Вакуумная помпа – включает/выключает вакуумные насосы.

Выбор места запуска - выбор управления: Местн – с пульта, который находится за ТТ-9 рядом с зоной обработки паром; Панель – с панели управления.

Режим запуска - выбор режима работы: Работа – рабочий режим; Протяж – пошаговый режим, используется для настройки упаковочного автомата.

Ровнятель – включат/выключает пресс-плиту.

Мешалка – включает/выключает мешалку, которая находится в баке хранения подливы.

Контроль уровня грэви – включает/выключает запрос на наполнение бака хранения подливы.

Подача пакетов слева/справа – включает/выключает подачу пакетов по левой стороне в секции 1. Авто – подача осуществляется в автоматическом режиме. Ручной – подача осуществляется постоянно и не зависит от сигналов датчиков зоны подъема пакетов, т.е. вакуум на присоски будет подаваться даже в том случае если пакет не подойдет к упорной планке.

Подача пара – включает/выключает подачу пара через паровые форсунки секции 6. Авто – автоматический режим, работа паровых клапанов будет зависеть от срабатывания/несрабатывания датчиков предыдущих зон. Например, если от правого вакуумного датчика зоны подъема пакетов придет сигнал о том, что пакет не поднялся, то не откроется правый паровой клапан и пар не подастся в пакет в то время, когда определенная пара захватов подойдет в 6 зону. Ручной – подача пара осуществляется постоянно, рекомендуемый режим.

Подача грэви – включает/выключает подачу подливы в пакет. Авто – подача осуществляется в автоматическом режиме, работа устройства подачи подливы в пакет (клапана) будет зависеть от срабатывания/несрабатывания датчиков предыдущих зон, рекомендуемый режим работы. Например, если не будет сформирована доза чанок (ошибка в работе весового дозатора), то не сработает пневмоцилиндр, который управляет работой клапана, и подлива не зальется в тот пакет, для которого не сформировалась доза чанок. Ручной – подлива будет заливаться постоянно, в не зависимости от наличия пакета.

Разгрузочный конвейер – включает/выключает работу отводящего конвейера. Авто – конвейер будет вращаться только во время работы упаковочного автомата (когда активирована кнопка START на торцевой стороне панели управления). Ручной – конвейер будет работать постоянно.

Переключатели 2 (рис.32).

Н а данной странице управления расположены следующие кнопки:

Сварка - определяет режим термосварки. Авто – сварка происходит в автоматическом режиме, если автоматика ТТ-9 по сигналам датчиков посчитает, например, что пакет не раскрылся, то не будет запаян верхний шов. Ручной – верхний шов запаивается всегда.

Сварка в 7-й зоне – включает/выключает нагрев молотков предварительной термоспайки.

Сварка в 8-й зоне – включает/выключает нагрев молотков основной термоспайки.

Вспомогательная продувка при подаче – включает/выключает обдув датчика наличия пакета.

Запрос чанок от дозатора – включает/выключает запрос на засыпку чанок в пакет.

Отбраковка пакетов – включает/выключает функцию сброса бракованных пакетов в секции 8.

Принтер – включает/выключает контроль готовности принтера.

Остановка по причине – выбор режима остановки ТТ-9 при выявлении ошибки в работе. Отбрак. пакетов – машина останавливается после того как закончится полный цикл работы. Аварийн.останов – машина останавливается сразу после выявления ошибки.

П ереключатели 3 (рис.33).

На данной странице управления расположены следующие кнопки:

Очистка воздухом конвейера подачи пакетов - включает/выключает обдув ремня механизма ограничителя.

Секция грэви – выбор зоны заполнения грэви, всегда должна быть активирована клавиша 5.

Тип пакета – выбор типа пакета, мы используем тип Устойчивый.

Определение перекоса пакета – секция 2, определение положения пакета в лапах захвата.

Укладчик паучей: отслеживание готовности - включает/выключает контроль за готовностью автоукладчика принять пакеты.

Весовой конвейер: остановка по отбраковке - включает/выключает контроль за отбраковкой весовым конвейером.

О станов ТТ9, если не указана причина простоя - включает/выключает контроль за указанием причины установки. Во время работы всегда должен быть включен.

Параметры грэви (рис.34).

На этой странице в окне Текущий объем грэви можно задавать объем подливы, заливаемой в пакет. Стрелками влево/вправо уменьшается/увеличивается объем. При переходах удобнее пользоваться цифровым вводом данных.

Журнал ошибок (рис.35).

Н а этой странице показаны все ошибки, которые возникали при работе машины. При помощи клавиш вверх/вниз можно просмотреть все сообщения об ошибках. Рекомендуется в начале смены ознакомится со всеми записями на данной странице и удалить их при помощи кнопки Очистить. В течение своей смены не удалять ни одного сообщения на этой странице, для того чтобы принимающий оператор мог просмотреть список ошибок.

Показатели работы (рис.36).

Н а этой странице помимо счетчика выпушенного продукта (Пакетов с продуктом произведено) находятся счетчик пакетов, которые были подняты механизмом подъема (Пакетов взято). Разница между показаниями данных счетчиков покажет нам сколько пакетов отбраковала ТТ-9 в результате возникавших ошибок.

Ошибок подачи чанков – ошибки в работе весового дозатора.

Ошибок открытия верха – ошибки при открытии горловины пакета.

Ошибок открытия низа – ошибки при открытии дна пакета.

­ Ошибок ориентации пакета справа-низ

­Ошибок ориентации пакета справа-верх

­Ошибок ориентации пакета слева-верх

­Ошибок ориентации пакета слева-низ

Ошибок взятия пакеетов – ошибки при поднятии пакета в секции 1.

С помощью кнопки Сброс можно обнулить счетчики, в том числе количество произведенного продукта с начала смены. В начале смены происходит автоматическое обнуление показаний.

Обзор клапанов.

На этой странице находятся две закладки, на которых изображается работа пневмораспределителей. Во время остановки машины можно проверить работу пневмооборудования, нажав кнопку ручного включения.

Обзор датчиков.

На этой странице можно посмотреть работу всех датчиков, с помощью которых автоматика упаковочного автомата следит за работой.

1.3.16 Позиционер.

П озиционер предназначен для согласования работы механических узлов и пневмо/электрооборудования, расположен в торцевой части блока управления (рис. 37).

В правом окне позиционера, во время работы, отображается угол поворота главного привода, эта информация передается при помощи инкодера. В левом окне показывается номер позиции. Под позициями понимается тот или иной пневматический или электротехнический механизм упаковочного автомата.

При помощи позиционера можно выставить момент срабатывания пневмо/электроузла ТТ-9 в зависимости от угла поворота главного привода машины. Это нужно потому, что все механизмы упаковочной машины приводятся в движение от кулачков, у которых в свою очередь существует рабочая область, измеряемая в градусах. Поэтому на позиционере выставляются градусы поворота, во время которых должен сработать, например, пневмоцилиндр. В таблице №1 приведен пример настроек (не задавайте данные значения в ТТ-9 ЭТО ПРИМЕР), в столбцах On и Off указанны градусы поворота главного привода во время которого должен сработать механизм, описанный в столбце CAM NAME.

Настройку позиционера следует производить в следующей последовательности:

1. Перевести машину в пошаговый режим.

2. Нажимая кнопку «Start» подвести пневмомеханизм, настраиваемой зоны, в рабочее положение.

3. По лимбу посмотреть угол поворота вала, это значение установить в ON.

4. Нажимая кнопку «Start» дождаться ухода механизма из рабочего положения.

5. По лимбу посмотреть угол поворота вала, данное значение установить в Off.

Следует отметить, что настройку позиционера проводят при наладке машины во время первого запуска. Если во время работы возникли неполадки, то перенастраивать позиционер нужно в последнюю очередь, измененные значения записывайте и передавайте по смене. Изменения значений позиционера производит оперератор не ниже 2-го уровня.

17. Настройка вакуумного датчика.

Датчики Keyence предназначены для измерения разряжения при подаче и открытии пакетов. Определение подачи и раскрытия пакета происходит при сравнении разряжения и пороговой величины. Если разряжение меньше порога, то датчик выдает сигнал о том, что пакет поднят или раскрыт. Если разряжение больше порога, то датчик выдает сигнал о не подачи или о не раскрытии пакета, и он отбраковывается в зоне №8.

Во время работы на экране управляющего блока отображается величина разряжения зеленым цветом, при превышении порога – красным цветом.

Задание порогового значения:

1. Нажатие - задание порогового значения при работе по OUT 1.

2. Второ нажатие - задание порогового значения при работе по OUT 2.

3. Третье нажатие - задание параметра Р (не используем)

4. Четвертое нажатие - возврат в рабочий режим.

Для того чтобы правильно определить порог, необходимо от максимальной величины разряжения (по датчику) отнять десять единиц.

Для корректного определения поднятия или раскрытия пакета необходимо согласовать момент подачи вакуума на присоски и момент срабатывания датчика Keyence при помощи позиционера. Например, на позиционере в позиции №1 «пакетик подать» on – 345, а off – 120, тогда момент срабатывания вакуумного датчика (позиция №22 «определение подачи пакетов») должен находится внутри диапазона позиции №1, on – 40, off – 100.