1.3 Упаковочный автомат тт-9cws.

Упаковочная машина TT-9 предназначена для упаковки сыпучих и жидких продуктов в фольгированные пакеты. Конструктивно упаковочная машина разделена на несколько узлов и функциональных зон:

1. Секция 1 - зона подачи пакетов;

• подающий конвейер с накопителем;

• узел подачи пакетов

2. Секция 2 – зона контроля положения пакетов в захватах;

• узел контроля положения пакетов

3. Секция 3 – зона раскрытия пакетов;

• узел подачи воздуха;

• узел раскрытия верха пакета;

• узел раскрытия дна пакета.

4. Секция 4 – зона заполнения пакетов продуктом (чанки);

• Механизм перемещения;

• механизм загрузки.

5. Секция 5 – зона заливки пакетов (подлива);

• механизм передачи движения и задания объёмов заливаемой подливы;

• механизм подачи подливы в зону заливки (помпа накачки подливы);

• механизм перемещения (трехходовой клапан отсечки подачи дозы);

• механизм подачи подливы непосредственно в пауч-пакет.

6. Секция 6 – зона обработки продукта паром;

• механизм перемещения.

7. Секция 7 – зона предварительной термосварки пакетов;

8. Секция 8 – зона основной термосварки пакетов;

9. Секция 9 – зона охлаждения верхнего шва пакета;

10. Секция 10 – зона сброса пакетов.

• отводящий конвейер;

• пресс-плита;

• механизм сброса пакетов.

11. Поворотный узел:

• вращающийся стол;

• захваты;

• механизм регулировки ширины захватов.

12. Механизмы раскрытия лапок захватов (секции 1, 8, 10);

13. Главный привод;

14. Вакуумная система.

15. Пневматическая система.

16. Панель управления.

17. Позиционер.

Все элементы упаковочной машины приводятся в действие мотор редуктором (рис.8 поз.1). От него движение, посредством цилиндрической передачи, передается на валы (рис.8 поз.3) и индексный механизм (рис8. поз.2). От вала к валу движение передается с помощью конической передачи. На валах находятся кулачки, которые приводят в движение отдельные узлы и механизмы упаковочного автомата. Угол поворота главного привода фиксируется электронным датчиком инкодером (рис.8 поз.4), визуально угол поворота можно посмотреть на лимбе (рис.8 поз5). Данная силовая часть упаковочной машины закрыта защитными ограждениями и находится под видимыми рабочими зонами.

Для обеспечения безопасной работы, движущиеся части упаковочной машины закрыты решетчатыми защитными ограждениями с установленными на них концевыми выключателями.

В нимание! Категорически запрещается работать со снятым защитным ограждением, механически блокировать концевые выключатели, открывать электрические шкафы и распределительные коробки, мыть струёй воды двигатели и редукторы. Во время работы не прикасайтесь к движущимся частям оборудования, не просовывайте руки за защитные ограждения.

Для согласования работы механических узлов и пневмо/электрооборудования используется позиционер, он располагается в торцевой части блока управления ТТ-9, описание работы позиционера смотри в пункте 1.3.15.

При настройке, ремонте, а также для обеспечения бесперебойной работы упаковочной машины необходимо четко понимать взаимосвязь между рабочими зонами.

Внимание! Неисправность в работе одного механизма может привести к некорректной работе последующих рабочих зон, поэтому нужно уметь определять первопричину неисправности, а не бороться со следствиями. Далее описана работа всех зон упаковочного автомата ТТ-9.

1.3.1 Зона подачи пакетов.

В зоне подачи пакетов осуществляется загрузка и досылка пакетов для дальнейшей обработки. Она состоит из двух узлов:

• подающий конвейер с накопителем;

• узел подачи пакетов.

Подающий конвейер с накопителем выполняет функции накопления пустых пауч-пакетов и подачи их в зону захвата.

Подача пакетов осуществляется в несколько этапов:

1. Движение пакетов в магазине-накопителе по ремням круглого сечения с помощью электродвигателей;

2. Подача пакетов подвижным механизмом-ограничителем, ограничивающим количество подаваемых пакетов к механизму подпора;

3. Подпор пакетов механизмом с лепестковыми лопастями до ограничителя к механизму подъёма.

4. Захват присосками и подача механизмом подъёма в лапы-захватов.

П оложение пауч-пакетов в магазине-накопителе определяется боковыми пластинами (рис.9 поз.1). Эти пластины посредством винта с левой и правой резьбой могут сужать или расширять пространство для пакетов. Внимание! При плотной установке могут возникнуть проблемы в зоне подъёма пакетов: при свободной – пакеты будут "гулять" и это скажется на ориентации пакетов в захватах, что может привести к дефектам верхнего шва. Оптимальный вариант установки +1 мм ширины пакета. Нельзя допускать запутывание жгутов магазина накопителя, это может привести к нестабильной подаче пакетов и дефектам верхнего шва пакета.

Механизм-ограничитель (рис.9 поз.2) перемещается вдоль конвейера-накопителя по направляющей и фиксируется винтом. Этот механизм регулирует количество подаваемых пакетов в зону захвата. Слишком большое количество в одном из ручьёв может привести к тому, что в другом пакеты не будут захватываться присосками. Поэтому в обоих ручьях должно подаваться одинаковое количество пакетов. Количество пакетов регулируется при помощи датчика, установленного на механизме-ограничителе и зазором между лентой механизма-ограничителя и ремнями магазина накопителя. Оптимальное количество – 3 пакета.

М еханизм подъёма и лепестковый механизм установлены на одной оси (рис.10 поз.1) и управляются одним кулачком. Работа осуществляется в два этапа. Опускаясь до определённого уровня, срабатывает лепестковый механизм, подпирая один верхний пакет до упорной планки, затем опускается до момента прижима присосок к столу – происходит захват пакета при помощи вакуума. Захват пакетов контролируется вакуумными датчиками. Передвигая упорную планку можно регулировать ширину верхнего шва пакета. Необходимо контролировать износ лепестков механизма подпора, если отсутствует три или более лепестков, то необходима замена. После подъема пакетов они передаются узлу передачи пакетов в лапки захваты (рис.10 поз.2).

Подача пакетов по ручьям контролируется датчиками, расположенными на механизме-ограничителе сбоку (индуктивный датчик), и датчиком наличия пакетов (фото датчик).

Сигнал датчика наличия пакета (рис.11 поз.1):

1. Дает разрешение на подъем пакета.

2. Не дает разрешение на слистывание пакетов механизмом-ограничителем (рис.11 поз.2), отключает подающий ленточный конвейер (рис.11 поз.4).

3. Включает подачу воздуха через сопло устройства очистки датчика (рис. 12 поз.5).

Если к механизму-ограничителю подходит слишком много пакетов, бесконтактный датчик излишка пакетов (рис.11 поз.3) выдает сигнал на отключение подающего ленточного конвейера. Пакеты будут подаваться в зону подъема только механизмом-ограничителем до тех пор, пока пакетов не станет меньше (т.е. когда бесконтактный датчик излишка пакетов отключится).   Узел передачи пакетов (рис.11 поз.2) предназначен для переноса пакетов с конвейера-накопителя к захватам на поворотном столе. Конструктивно этот узел можно разделить на два механизма: механизм перемещения и механизм захвата.

Механизм перемещения приводится в действие от кулачка через рычаг и тягу. Механизм захвата управляется пневмоцилиндром.

Пакеты в механизме должны фиксироваться достаточно жёстко. В случае если пакеты вываливаются из захвата или при слабом вытягивании рукой выпадают, то необходимо проверить состояние резиновых накладок.