1.5 Автоматический укладчик pouch пакетов на поддоны.

Автоматический укладчик предназначен для распределения пакетов на поддоны и формирования стопки из 28 поддонов на тележку.

Основные узлы и функциональные зоны:

• Загрузочный конвейер flex link.

• Разгонный конвейер.

• Поперечный конвейер.

• Толкатель ряда.

• Продольный конвейер протяжки поддонов (треев).

• Толкатель поддона (трея).

• Направляющие сброса поддонов (треев) на телегу.

• Подъемный стол.

• Пневматическая система.

• Система управления.

Укладчик оборудован выключателями (электрическими и пневматическими изоляторами), которые выключают питание автоматики и приводов машин, конвейеров и других механизмов. Они должны блокироваться каждый раз, когда проводятся работы по настройке, наладке и обслуживанию узлов и механизмов линии и включаться только тогда, когда работы проведены полностью и отсутствует опасность для окружающего персонала. Все действия по блокировке оборудования должны выполняться согласно процедуры СБТ 3.3-09(LOTO). Двери электрошкафов закрыты на специальный замок и могут открываться для проверки и обслуживания только квалифицированным персоналом, который имеет допуск к обслуживанию электроустановок и специальный ключ.

1.5.1 Описание работы автоматического укладчика.

После упаковочной машины ТТ-9 пакеты проходят через весовой конвейер ISHIDA, где производится контроль весовых параметров, и попадают на пластиковый конвейер flex link (рис.40 поз.1), на котором установлен автоматический сбрасыватель пакетов (отсекатель).

А втоматический сбрасыватель пакетов (рис.40 поз.2) предназначен для отсечения потока при возникновении каких–либо проблем на автоматическом укладчике. Он состоит из отсекающей пластины, которая с одной стороны связана с пневмоцилиндром. Пневмоцилиндр, за счет выдвижения штока в горизонтальном направлении, разворачивает пластину и тем самым происходит отсечение продукта в пластиковый короб.

П ластиковый конвейер flex link приводится в движение мотор редуктором через цепную передачу и фрикционную муфту (рис.40 поз.3). С загрузочного конвейера пакеты подаются на разгонный конвейер. Разгонный конвейер (рис.41 поз.1) приводится в движение мотор редуктором и движется со скоростью превышающую скорость загрузочного конвейера. Это необходимо для увеличения расстояния между пакетами, что обеспечит дальнейшую качественную укладку пакетов на поперечный конвейер. Отсчет пакетов осуществляется датчиком наличия (счета) пакетов (рис.41 поз.2), установленного над разгонным конвейером и связанного с сервоприводом поперечного конвейера.

По сигналу датчика счета пакетов серводвигатель перемещает ленту поперечного конвейера (рис.41 поз.3) на расстояние равное ширине пакетика, в результате чего достигается равномерное размещение пакетов по 8 штук в ряд.

З атем сталкиватель пакетов (рис.42 поз.1), при движении вперед, перемещает пакетики на платформу (рис.42 поз.2), которая выдвигается одновременно со сталкивателем, и при движении платформы в обратном направлении пакеты равномерно сбрасываются на поддон. Узел толкатель ряда представляет собой конструкцию, состоящую из нескольких механизмов: пневмоцилиндр, пластину-толкатель, платформу и подвижную часть, на которой все это смонтировано. Пневмоцилиндр включает в работу сбрасывающее движение пластины толкателя, при котором пакеты сдвигаются на платформу.

Поддоны загружаются в машину оператором, который кладет их на продольный конвейер укладчика (рис.43). Наличие поддона на продольном конвейере определяется фотоэлектрическим датчиком, расположенным сверху над продольным конвейером.

В результате взаимосвязанной работы разгонного, поперечного, продольного конвейеров и механизма сталкивателя, достигается равномерная укладка пакетиков на поддон в 6 рядов по 8 пакетов в каждом. После того как механизм—толкатель сдвинул последний ряд пакетов на поддон, продольный конвейер перемещается на расстояние, необходимое для постановки следующего поддона к месту загрузки пакетами. Таким образом, пустой поддон становится в стартовое положение, а заполненный перемещается к телеге.

У кладка треев на телегу осуществляется благодаря взаимодействию двух узлов: толкатель трея и направляющие сброса. Трей по роликовому конвейеру перемещается в зону видимости датчика наличие поддона перед телегой (рис.44 поз.1) после чего срабатывает пневмоцилиндр, опуская лапу толкателя (рис.44 поз.2), далее другой пневмоцилиндр приводит в движение каретку толкателя и происходит движение поддона по направляющим сброса (рис.44 поз.3). Движение направляющих на сброс поддона осуществляется при помощи пневмоцилиндра, который через рычаг и тяги приводит в действие блок шестерен, связанных с рычагами привода захватов. Отсчет поддонов производится при помощи датчика.

Принцип действия механизма формирования стопки заключается в следующем:

Оператор размещает тележку на подъемном столе и нажимает кнопку «вверх» (рис.45 поз.1), после этого подъемный стол поднимается в верхнее положение и, по мере укладки на него поддонов, пошагово опускается вниз. Если не сработал датчик наличия тележки на лифте (рис.46 поз.1), кнопка «вверх» не будет активирована и подъем тележки будет невозможен. Подъем и опускание лифта осуществляется при помощи цепного привода, который соединен с мотор редуктором. На плите подъема тележки установлен замок, который предотвращает обратное смещение тележки относительно плиты. Уложив на тележку 28 поддонов машина подает световой (мигает зеленая лампочка) и звуковой сигналы о завершении цикла, после этого оператор должен выкатить заполненную тележку, наклеить на нее индикаторную ленту, а на ее место поместить пустую. Далее цикл повторяется. Заполненные тележки перемещают на участок автоклавов для последующей стерилизации.