- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
5.2. Опоры с трением качения
Подшипники качения состоят из двух колец - внутреннего 1 и наружного 3 тел качения или роликов и сепаратора 4 (рис. 5.2). В зависимости от формы тел качения различают подшипники шариковые и роликовые.
Тела качения и кольца изготавливают из специальной шарикоподшипниковой стали, содержащей большой процент хрома. Сепаратор изготавливают из низкоуглеродистой стали, а также из бронзы, латуни, текстолита и капрона.
Выпускаемые в нашей стране подшипники качения классифицируются по следующим признакам: по способности воспринимать нагрузку - на радиальные, радиально-упорные, упорно-радиальные и упорные. В зависимости от соотношения величины наружного и внутреннего диаметров, а также ширины подшипники делят на серии: сверхлегкую, особо легкую, легкую, среднюю, тяжелую, легкую широкую, среднюю широкую.
Каждый подшипник отечественного производства имеет клеймо-номер. Цифры в этом обозначении характеризуют определенные признаки подшипника. Первая и вторая справа условно обозначают номинальный внутренний диаметр подшипника d (эти две цифры умножают на 5 и получают диаметр внутреннего кольца).
Третья цифра справа обозначает серию подшипника, характеризуя его по наружному диаметру. Серия подшипника в зависимости от третьей цифры (справа) имеет обозначения: 1 - особо легкая, 2 - легкая, 3 - средняя, 4 - тяжелая, 5 - легкая широкая, 6 - средняя широкая.
Четвертая цифра справа обозначает тип подшипника. Если 0 радиальный шариковый однозарядный, 1 - радиальный шариковый двухрядный сферический, 2 - радиальный с короткими цилиндрическими роликами, 3 - радиальный роликовый двухрядный сферический, 4 - игольчатый, 5 - роликовый с витыми роликами, 6 - радиально-упорный шариковый, 7 - роликовый конический (радиальноупорный), 8 - упорный шариковый, 9 - упорный роликовый.
Пятая и шестая цифры справа характеризуют конструктивные особенности подшипника. Седьмая - серию подшипника.
ГОСТом установлены следующие классы точности подшипников качения: 0 - нормальный класс, 6 - повышенный, 5 - высокий, 4 - особо высокий, 2 - сверхвысокий. Цифру, обозначающую класс точности, ставят слева от условного обозначения подшипника и отделяют от него знаком тире.
Методы подбора подшипников качения. При проектировании подшипники качения не рассчитывают, а подбирают по таблицам каталога в зависимости от:
а) диаметра цапфы вала;
б) величины, направления и характера нагрузки (спокойная, ударная, переменная);
в) назначения узла;
г) угловой скорости вращающего кольца, числа часов работы подшипника (желаемая долговечность подшипника).
Основным критерием для выбора подшипника служит динамическая грузоподъемность. Если подшипник воспринимает нагрузку в неподвижном состоянии или его вращающееся кольцо имеет частоту вращения не более 1 об/мин, то подшипник выбирают по статической грузоподъемности без проверки на долговечность.
Расчет на динамическую грузоподъемность. Условия для выбора подшипников качения:
С<[С], (5.4)
где С - требуемая динамическая грузоподъемность, Н или кН; [С] - табличное значение.
Требуемая величина динамической грузоподъемности определяется по формуле:
(5.5)
где Р - приведенная (эквивалентная) нагрузка; L - желаемая или требуемая долговечность подшипника (0,5-30000 млн.об); Lh - тоже в часах; α- коэффициент, зависящий от характера кривой усталости (для шариковых подшипников α= 3,0, для роликовых - α = 10/3; n - частота вращения вала.
Для
однорядных и двухрядных сферических
радиальных, шариковых однорядных
радиально-упорных шарико - и
роликоподшипников эквивалентная
нагрузка при
равна:
при
<
е формула имеет вид:
где
ă
определяют по соотношению
.
Для упорных подшипников эквивалентная нагрузка равна:
Р = FаКбКт.
В приведенных выше формулах: Fr - радиальная нагрузка,
;
Fa - осевая нагрузка на подшипник; Х и Y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузки; V - коэффициент вращения (при вращении внутреннего кольца V = 1, при вращении наружного кольца V = 1,2); Кб - коэффициент безопасности; КТ - температурный коэффициент.
Расчет на долговечность. Долговечность подшипника L зависит от величины и направления действия нагрузки, частоты вращения, смазки и т.д., а также от его динамической грузоподъемности С.
,
млн. об/мин или
,ч.
Расчет по статической грузоподъемности. Под статической грузоподъемностью понимают такую нагрузку на «невращающийся» подшипник (n≤1 об/мин), под действием которой в нем не возникает остаточной деформации.
Условия для выбора подшипника
P0 ≤ [ C0],
где Р0 - приведенная статическая нагрузка; [С0] - табличное значение статической грузоподъемности.
Величину приведенной статической нагрузки для радиальных и радиально-упорных шариковых и роликовых подшипников при действии на подшипник радиальной Fr и осевой нагрузок определяют по наибольшему значению из двух выражений:
Р0 = X0Fr + Y0Fa; P0 = Fr ,
где Х0 и Y0 - коэффициенты радиальной и осевой статических нагрузок, значения которых даны в таблицах ГОСТ 18854-73.
Смазка подшипников качения влияет на их долговечность, уменьшает трение между телами качения, кольцами и сепаратором, предохраняет их от коррозии и способствует охлаждению подшипника. Для смазывания подшипников применяют пластичные и жидкие нефтяные смазочные материалы. Жидкая смазка более эффективна в отношении уменьшения потерь на трение и охлаждение подшипника. Подача жидкого масла подшипникам качения осуществляется при частоте вращения 1000 об/мин масляной ваткой или разбрызгиванием. Консистентные мази закладывают в камеры корпусов подшипников на 1/3 ... 2/3 их свободного объема и периодически восполняют.
