- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
Опытными данными установлено, что нагрузочная способность конической передачи ниже цилиндрической. В соответствии с этим в расчетные формулы для зубьев конических передач вводят коэффициент, учитывающий снижение нагрузочной способности по сравнению с зубьями цилиндрических передач, и принимают равным 0,85.
Расчетные формулы на контактную прочность прямых зубьев конических зубчатых колес, соответственно, для проверочного и проектировочного расчетов имеют вид:
где
Расчет на изгиб прямых зубьев конических зубчатых колес.
Расчет на изгиб прямых зубьев конических зубчатых колес производят по тем же формулам, что и для прямых зубьев цилиндрических зубчатых колес, но с учетом коэффициента снижения нагрузочной способности конической передачи.
Для проверочного и проектировочного расчетов формулы, соответственно, имеют вид:
;
,
где
-
коэффициент
ширины зубчатого колеса по среднему
модулю зубьев,
==
6
.. .12. Коэффициенты
и
связаны
зависимостью
откуда
или
.
В конических передачах с углом пересечения осей, равным 90°
Если
при расчете зубчатых передач (закрытых)
основным критерием работоспособности
зубьев зубчатых колес является контактная
прочность (например, для передач с
низкой и средней твердостью рабочих
поверхностей зубьев), то при проектировочном
расчете после определения межосевого
расстояния
,
или
начального диаметра шестерни
,
или начального среднего диаметра
по
соответствующим формулам (для косозубой
передачи т
=
2acosβ/zc
для
прямозубой т
=
2а/zc
или
для прямозубой т
=
d/z,
для
косозубой т
=
dcosβ/z)
следует
определить модуль зубьев т
(для
конических зубчатых колес mm)
и
затем выполнить проверочный расчет
зубьев на изгиб.
Число зубьев шестерни z1 принимаем или задаемся: zc=z1+z2 и z2/z1=u, то z1=zc/(1+u), z2=zc-z1.
3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
Зубчатые колеса с эвольвентным профилем зубьев нарезаются на специальных зуборезных станках двумя методами: 1) методом копирования и 2) методом обкатки.
Метод копирования состоит в том, что по чертежам тщательно построенных профилей зубьев изготавливается дисковая фреза (рис. 3.17).
Режущая кромка фрезы имеет очертания впадины между зубьями. Вращаясь, фреза перемещается в направлении линии зуба. За каждый ход фрезы вдоль оси колеса нарезается одна впадина. По прохождении всей впадины фреза возвращается в исходное положение. После этого нарезанное колесо поворачивается на величину угла τ = 2π/z, где z - число зубьев нарезаемого колеса, и процесс повторяется.
Метод обкатки заключается в том, что режущему инструменту и заготовке сообщают то относительное движение, которое имели бы два зубчатых колеса, находящихся в правильном зацеплении. В таком случае режущий инструмент должен также представлять собой зубчатое колесо, Т.е. колесо-инструмент может быть сделано в виде колеса или рейки. В теории зацепления это колесо носит название производящего колеса, а зацепление производящего колеса с нарезаемым колесом называется станочным зацеплением в отличие от зацепления двух колес, которое называется парным и рабочим зацеплением; колесо-инструмент называется долбяком. Долбяк совершает поступательное движение вдоль оси нарезаемого колеса. Одновременно долбяку и колесу сообщается вращательное движение с тем же отношением угловых скоростей, как если бы Долбяк и колесо находились в парном зацеплении.
Практически процесс долбления происходит не непрерывно, а имеет ряд последовательных операций, состоящий в движении долбяка вверх и вниз, поворота долбяка, поворота нарезаемого колеса и т.д. Все эти движения строго согласованы с кинематическими соотношениями, определяющими Долбяк - колесо и образуют станочное зацепление. Тогда профиль зуба нарезаемого колеса получается как огибающая всех положений режущей кромки долбяка, Т.е. инструмент как бы обкатывает нарезаемое колесо. Особенность этого способа заключается в том, что он позволяет нарезать по методу обкатки колеса с внутренним зацеплением.
Методом обкатки нарезается зубчатое колесо гребенкой (рис. 3.17), которая соответствует зубчатому долбяку с бесконечным числом зубьев. Гребенка имеет два поступательных движения: одно для перемещения, аналогичное повороту зубчатого долбяка в направлении ΔS, и другое параллельно оси заготовки. Перемещение гребенки ΔS связано с углом поворота Δφ заготовки соотношением:
ΔS
= r
Δφ =
.
Зуборезные станки, работающие гребенкой, могут производить зубчатые колеса наивысшей точности. Наиболее производительными являются зуборезные станки, работающие червячной фрезой. Червячная фреза устанавливается по отношению к заготовке под углом β, равным углу подъема винтовой линии червячной фрезы. В сечении, перпендикулярном оси вращения заготовки, червячная фреза имеет вид рейки (гребенки). Процесс нарезания зубьев происходит в этом сечении так же, как и при нарезании гребенкой.
Для нарезания зубчатого колеса по всей ширине фреза имеет перемещение от заготовки. Способ обкатки в настоящее время применяется на всех машиностроительных заводах.
