- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
3.4. Основные параметры зубчатых передач
Геометрические параметры зубчатых передач
Окружность диаметром da, ограничивающая вершины головок зубьев, называется окружностью выступов; окружность диаметром df, ограничивающая глубину впадин со стороны тела колеса, называется окружностью впадин; окружность диаметром dв, эвольвента которой является профилем зуба, называется основной окружностью (рис. 3.10).
Расстояние между соответствующими точками двух соседних зубьев
измеренных по начальной окружности диаметром dw называется начальным шагом Рw (рис, 3,11). Если число зубьев колеса z, то длина окружности, по которой измерен шаг, zPw = πdw, а ее диаметр dw = zPw/π, Отношение Pw/π=m называется модулем.
Для ограничения количества зуборезного инструмента модули стандартизированы. Модуль, измеряемый в мм, является основным параметром зубчатого зацепления, с помощью которого определяют размеры передачи.
Элемент зуба, расположенный с внешней стороны делительной окружности, называется делительной головкой зуба, а с внутренней стороны этой окружности - делительной ножкой зуба.
В зубчатых передачах в основном используется зацепление колес, в котором делительные и начальные окружности совпадают (такое зацепление составлено из колес, нарезанных без смещения), размеры элементов шестерни и зубчатого колеса определяются по формулам:
высота
делительной головки зуба:
высота
делительной ножки зуба: hf
= т (
радиальный
зазор: с
=
т;
начальный
делительный диаметр:
диаметры
окружностей вершин:
)
,
впадин:
диаметр
основной окружности:
радиус
галтели:
межосевое
расстояние:
В
этих формулах:
коэффициент
высоты головки зуба (для нормальных
зубьев
=
1,
для укороченных
=
0,8);
радиального зазора (если
=
1,
то для т≥
1
=
0,25;
для 0,5≤m≤1
=
0,35;
для 0,1≤m≤0,5
=
0,4);
коэффициент
равен
0,384 при т≥
1
мм;
0,38... 0,44 при т
<
1
мм;
-
угол зацепления, для нормальных зубчатых
колес
=
20
.
Окружности выступов колес пересекают линию зацепления в точках а и в (рис. 3.12) и образуют отрезок. Вне отрезка ав касания сопряженных профилей не может быть, поэтому отрезок ав называется рабочей частью линии зацепления или практической линией зацепления.
Дугой зацепления (S) называется путь, проходящий профилем зуба по начальной окружности за время фактического его зацепления.
Необходимыми условиями непрерывности зацепления являются требования, чтобы дуга зацепления была больше шага зацепления, т.е. S > Р. Отношение дуги зацепления к шагу называется коэффициентом перекрытия: ε = S / Р. Коэффициент перекрытия характеризует собой среднее число пар зубцов, одновременно находящихся в зацеплении. Для цилиндрических: прямозубых колес ε = 1,1÷2,2; косозубых - ε = 3,0÷10,0.
Силы в зацеплении
При передаче вращения от одного колеса к другому в зоне контакта зубьев между ними возникает сила давления F, направленная по общей нормали к соприкасающимся поверхностям, т.е. по линии зацепления (так как силы трения между зубьями малы). Составляющие этой силы: в цилиндрических прямозубых и шевронных передачах - окружная сила Ft и радиальная сила Fr; в конической прямозубой и цилиндрической косозубой передачах - окружная сила Ft, радиальная сила Fr и осевая сила Fa
Окружная сила зубчатой передачи Ft равна, соответственно: цилиндрической (рис. 3.13) и конической (рис. 3.14) где dwm- начальный средний диаметр конического зубчатого колеса.
Радиальная
сила, действующая
на зубчатое колесо прямозубой
цилиндрической передачи (рис. 3.13) имеет
вид: Fr=Fttg
косозубой
(или шевронной) передачи: Fr=Fttg
;
конической
прямозубой передачи (рис. 3.14):
Осевая сила, действующая на зубчатое колесо цилиндрической прямозубой передачи равна:
;
