- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
Основными критериями работоспособности механических устройств являются: прочность, жесткость, износостойкость, виброустойчивость, теплостойкость и др. Указанные критерии оцениваются в ходе соответствующих расчетов. В практике проектирования применяются проектные и проверочные расчеты.
Под проектным расчетом понимается расчет новых деталей, размеры которых еще не известны. Обычно при проектировочных расчетах число неизвестных превышает число уравнений, которыми располагает проектировщик. Численными значениями недостающих неизвестных задаются, используя существующие рекомендации, и определяют приближенное значение искомого параметра по упрощенным расчетным зависимостям.
Проверочные расчеты применяются для вычисления действительных запасов прочности в опасных сечениях или допустимых нагрузок при условии, что форма и размеры деталей известны. Поэтому для проверочных расчетов применяют уточненные расчетные формулы.
В реальном проектировании, как правило, с помощью проектных расчетов предварительно намечают основные размеры, а затем, используя проверочные расчеты, окончательно корректируют намеченные размеры и форму деталей. При проектировании механических узлов материалы, форма и размеры деталей должны быть выбраны с таким расчетом, чтобы исключить возникновение недопустимых деформаций, поломку деталей или разрушение ее рабочих поверхностей.
Прочность
детали обеспечена, когда расчетные
нормальные
или
касательные
напряжения в её опасных сечениях не
превышают допустимых [
]
или
[
].
Условия
прочности выражается зависимостью
или
При проверочном расчете, когда форма и размеры детали заранее намечены (известны), определяются напряжения в опасных сечениях детали по формулам:
при
растяжении,
сжатии и смятии
при
срезе
при
изгибе
при
кручении
В этих формулах:
F -сила, деформирующая деталь;
А - площадь сечения детали;
Аср - площадь среза детали;
– соответственно
моменты
сопротивления сечений деталей при изгибе, при кручении, площадь сечения для круглого сечения; d -диаметр круглого сечения детали.
Для деталей не круглого сечения прокатных профилей эти параметры приведены в таблицах справочников.
При проектном расчете, если размеры опасных сечений деталей заранее не назначены (неизвестны), то их определяют на основе выбранного допускаемого напряжения. Формулы для определения размеров опасных сечений деталей получаются посредством преобразования формул, приведенных выше. Так, для круглого сечения
Для выбора допускаемых напряжений широко используются специальные таблицы, составленные на основе экспериментальных данных.
Жесткость - способность детали сопротивляться изменению формы (деформации) под действием нагрузки. Оценка жесткости детали определяется сопоставлением расчетной величины деформации с ее допускаемым значением (прогиб f, угол наклона на опоре β, угол закручивания φ и др.). Жесткость детали характеризуется коэффициентом жесткости С, под которым понимают отношение силового фактора (силы или момента) к вызванной им деформации.
При высоких скоростях звеньев механизма могут возникнуть вибрации, которые приводят к усталостному разрушению детали и часто сопровождаются шумом. При вибрациях особенно опасно явление резонанса, которое наступает в случае, когда частота собственных колебаний детали совпадает с частотой изменения периодических сил, вызывающих вибрации, так как при этом резко возрастает амплитуда колебаний и может произойти разрушение детали.
Причинами появления вибрации являются: неуравновешенность деталей механизма, большие зазоры между сопряженными деталями, неточность изготовления, недостаточная жесткость, периодическое изменение сил и другие причины.
Под виброустойчивостью конструкции понимают ее способность работать без недопустимых колебаний в требуемом диапазоне изменения режима эксплуатации.
Износом называют процесс постепенного изменения формы и размеров соприкасающихся деталей за счет трения.
Износостойкость - сопротивление деталей изнашиванию - оценивается по значению удельного давления [р] на поверхности трения и по величине [рv], пропорциональной работе сил трения, v - скорость скольжения. Значения [р] и [рv] приводятся в справочной литературе.
Теплостойкость.
В процессе эксплуатации механизмов
происходит выделение тепла, вызываемое
рабочим процессом и трением сопряженных
деталей. Для нормального функционирования
многих машин и приборов необходимо
обеспечить определенный температурный
режим, так как обильное тепловыделение
и плохой отвод тепла могут привести к
различным неполадкам и неисправностям.
Так, при повышении температуры стальных
деталей свыше 300 – 400
,
а деталей из легких сплавов и пластмасс
до 100-150
наблюдается понижение их нагрузочной
способности. Выделяемое тепло ухудшает
свойства применяемых
смазок. Даже небольшое изменение
температуры деталей механизма приводит
к появлению температурных деформаций,
изменяющих размеры деталей.
