- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
5.2. Дифференциальные зависимости между и
Изгибающий
момент
,
поперечная сила
и интенсивность внешней нагрузки
связаны между собой определенной
зависимостью. Вырежем из балки,
загруженной распределенной нагрузкой
,
изменяющейся по какому—либо закону
(рис. 5.1,а), элемент длиной
(рис. 5.1,б).
Рис. 5.1
Нагрузку считают положительной, если она направлена вверх; на протяжении длины ее считают равномерно распределенной.
Составим два уравнения равновесия элемента:
.
.
В
первом уравнении произведением
как величиной второго порядка малости
по сравнению с остальными слагаемыми
можно пренебречь.
После элементарных преобразований из приведенных выше уравнений находим
.
(5.1)
.
(5.2)
Из двух полученных дифференциальных зависимостей вытекает третья:
.
(5.3)
Зависимости (5.1) и (5.2) часто используются при проверке правильности построения эпюр моментов и поперечных сил.
Отмеченные особенности показаны на рис. 5.4, а, б
При построении эпюр М и Q обычно вычисляют значения этих внутренних усилий в характерных сечениях балки, а полученные ординаты соединяют соответствующими линиями на основании зависимостей (5.1).
Напряжения в брусе при чистом изгибе
Рассмотрим наиболее простой из изгибов — чистый. В этом случае изгибающий момент по длине балки остается постоянным, а перерезывающая сила равна нулю. Так в средней части балки, показано на рис. 5.2, возникает изгиб.
Рис. 5.2
Изучим закон распределения напряжений в поперечном сечении бруса при чистом изгибе.
Будем полагать, что поперечное сечение имеет хотя бы одну ось симметрии и нагрузки приложены в плоскости, проходящей через нее.
Если на боковую поверхность бруса, находящегося в условиях чистого изгиба, нанести ортогональную сетку (рис. 5.3), то линии перпендикулярные к оси бруса переместятся в плоскости, но останутся прямыми.
Рис. 5.3
Можно предполагать, что и поперечные сечения плоские до деформации останутся плоскими и после деформации, т.е. справедлива гипотеза плоских сечений Бернулли.
Образование деформаций при чистом изгибе может рассматриваться как результат поворота плоских поперечных сечений друг относительно друга (рис. 5.3). Рассмотрим два смежных сечения, отстоящих один от другого на расстоянии (рис. 5.4).
Рис. 5.4
Примем
левое сечение условно за неподвижное.
Тогда в результате поворота правого
сечения на угол
верхние слои удлинятся, а нижние —
укоротятся. Очевидно, существует слой,
в котором удлинения отсутствуют. Назовем
его нейтральным слоем. Отметим его
отрезком
.
В результате поворота сечений изменение
кривизны нейтрального слоя будет
следующим:
.
Произвольно
взятый отрезок
(рис. 5.4) получим приращение длины
.
Так как сечения остаются плоскими,
,
где — расстояние от рассматриваемого отрезка до нейтрального слоя . Положение этого слоя пока неизвестно.
Относительное удлинение слоя равно
.
(5.4)
Если предположить, что продольные волокна бруса не давят друг на друга, то каждое из них находится в условиях простого растяжения или сжатия.
В этом случае справедлив закон Гука
.
Подставляя из предыдущей формулы, имеем
.
(5.5)
Таким образом, при чистом изгибе напряжения меняются в поперечном сечении по линейному закону.
Геометрическое
место точек в сечении удовлетворяющее
условию
,
называется нейтральной линией сечения.
Нейтральная линия очевидно перпендикулярна
к плоскости кривизны изогнутого бруса.
Свяжем
теперь напряжения
с внутренними силовыми факторами,
возникающими при чистом изгибе.
Рис. 5.5
Сумма
элементарных сил
(рис.5.5) дает нормальную силу
в сечении. Но при чистом изгибе
,
поэтому
или после подстановки
имеем
.
Откуда
— статический момент площади относительно
нейтральной оси. Так как статический
момент площади равен нулю, то нейтральная
линия проходит через центр тяжести
сечения.
Теперь
система координат
может быть конкретизирована. Начало
координат поместим в центр тяжести
сечения. Ось
направим по нормали к сечению. Ось
по нейтральной линии. Ось
будет лежать в плоскости изменения
кривизны.
Пока мы рассматривали плоский изгиб, когда плоскость момента и кривизны совпадают.
При
указанном случае момент элементарных
сил
относительно оси
равен нулю, а относительно оси
полному изгибающему моменту
.
(5.6)
Второе
выражение приводится к виду
.
Оно равно нулю в том случае, если
плоскость изгибающего момента проходит
через одну из главных осей. Такой изгиб
называется плоским (прямым).
Из выражения (5.6) получаем зависимость кривизны бруса от изгибающего момента:
(5.7)
Возвращаясь к формуле (5.5) и, исключая из нее кривизну , получаем выражение для напряжения :
(5.8)
Максимальные напряжения при изгибе возникают в точках наиболее удаленных от нейтральной линии (рис. 5.6).
Рис. 5.6
;
отношение
называется моментом сопротивления
сечения. Таким образом,
(5.9)
Используя последнее выражение можно записать условие прочности при изгибе
5.10)
Моменты сопротивления простейших сечений:
— для прямоугольного сечения со сторонами и
— для круглого сечения
Таким образом, напряжения при изгибе обратно пропорциональны третьей степени линейных размеров сечения.
Наиболее
экономичными являются сечения, для
которых с наименьшей затратой материала
получается наибольшая величина момента
сопротивления
.
Для рационально работающей на изгиб балки необходимо, по возможности, распределить площадь подальше от нейтральной оси. Так возникли стандартные двутавровые и швеллерные тонкостенные профили, показанные на ри.5.7.
Рис. 5.7
