- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
Под кручением понимается такой вид нагружения, когда в поперечных сечениях бруса возникают крутящие моменты. Крутящий момент будем считать положительным, если, глядя со стороны внешней нормали к сечению, наблюдатель видит его направление против часовой стрелки (рис.3.9).
Нанесем на боковую поверхность скручиваемого бруса ортогональную сетку (рис. 3.10).
Рис. 3.10
После закручивания прямоугольники перекашиваются. При кручении происходит поворот одного сечения относительно другого. Сформулируем гипотезы, которые положим в основу дальнейших выводов.
Сечения, плоские до закручивания, остаются плоскими, и после закручивания.
Радиусы, проведенные в любом поперечном сечении, в процессе кручения не искривляются.
Двумя
поперечными и кольцевым сечением
выделим элемент длиною
(рис.
3.11).
Рис. 3.11
Для
удобства левое его сечение будем считать
неподвижным. Поворот правого сечения
относительно левого равен
.
Образующая
отклонится на малый угол
и перейдет в положение
.
Угол сдвига волокна, лежащего на
поверхности стержня, определяется
равенством
.
Для
произвольного волокна, отстоящего от
центра на расстоянии
,
будем иметь
.
На основании закона Гука при сдвиге
для двух указанных точек можно записать
(3.6)
,
(3.7)
где
— относительный угол закручивания.
Из формулы видно, что напряжения меняются по сечению по линейному закону пропорционально радиусу . Графически этот закон представлен на рис. 3.12,а. Для стержня кольцевого сечения закон распределения касательных напряжений показан на рис. 3.12,б.
Рис. 3.12
Элементарные
силы
создают крутящий момент
,
— полярный
момент инерции.
Откуда
,
(3.8)
Подставляя в формулу (3.7) полученное выражение (3.8) окончательно получим
(3.9)
Мы
получим формулу для определения
в любой точке поперечного сечения.
Максимальные напряжения в крайних
точках сечения определяют по формуле
,
(3.10)
где
— полярный момент сопротивления.
Взаимный
угол поворота двух сечений расположенных
на расстоянии
равен
(т.к.
).
С
учетом (3.8) получим
.
Абсолютный угол закручивания равен
(3.11)
Если
— const,
то
(3.12)
Условия прочности и жесткости при кручении имеют вид
(3.13)
(3.14)
Вычислим полярные моменты инерции и сопротивления для круга и кольца. По определению их значения определяются выражениями
,
.
Вырежем тонкое кольцо (рис.3.13).
Рис. 3.13
Его
площадь
.
Подставляя
в интервал
.
После вычисления интеграла получим:
,
.
Для
кольцевого сечения (рис.3.14)
.
Рис. 3.14
Пусть
,
тогда
,
.
