- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
На примере растяжения и сжатия были выявлены некоторые наиболее важные свойства напряженного состояния. При растяжении в зависимости от ориентации секущей площадки на гранях выделяемой площадки возникают как нормальные, так и касательные напряжения.
Теперь
положим, что имеется такое напряженное
состояние, когда на гранях возникают
только касательные напряжения
.
Такое напряженное состояние называется
чистым сдвигом (рис.3.1).
Рис. 3.1
Посмотрим, как при чистом сдвиге изменяются напряжения в зависимости от ориентации секущей площадки.
Рис. 3.2
Для
этого из пластин, находящихся в состоянии
чистого сдвига, выделим элементарную
трехгранную призму
(рис. 3.2).
На
гранях
и
по условию возникают только касательные
напряжения. На грани
в зависимости от угла возможно
возникновение как нормального, так и
касательного напряжения. Обозначим их
через
и
.
Спроектируем все силы на оси n
и t.
,
т.к.
и
то,
В результате получим
(3.1)
При
и
а
,
что соответствует исходным площадкам.
При
,
а
.
Рис. 3.3
Рассмотрим деформацию элемента ограниченного площадками чистого сдвига (рис. 3.4).
Рис. 3.4
— абсолютный
сдвиг
— относительный
сдвиг или угол сдвига.
Величина
,
как показывают эксперименты в пределах
напряжений пропорциональности, прямо
пропорциональны величине касательных
напряжений. Эта зависимость между
и
,
называется законом Гука при сдвиге,
выражается в виде
или
,где
(3.2)
— модуль
сдвига или модуль упругости второго
рода.
имеет размерность напряжения (для стали
Ст.3
).
Между
и
существует зависимость
.
Данная формула показывает, что три
постоянных
— характеризующие упругие свойства
изотропного материала связаны между
собой.
Практический расчет соединений работающих на сдвиг
Расчет заклепочных и болтовых соединений
Одним из видов разрушения (рис. 3.5) является срез по сечению а—а.
Рис. 3.5
Условие
прочности имеет вид
,
(3.3)
где — расчетное напряжение по площадке сдвига,
— допускаемое
касательное напряжение на сдвиг, как
правило
.
Расчетное
напряжение среза, считают условно,
равномерно распределенным по сечению
.
Если склепываемый пакет содержит больше двух листов, то заклепка может быть двухсрезной (рис. 3.6), трехсрезной и т.п.
Рис. 3.6
,
— число срезов.
Аналогично
все это относится к болтовым соединениям.
Помимо среза возможно нарушение
соединения вследствие смятия листов
или заклепок в месте их контакта (рис.
3.7). Фактическое распределение напряжений
по поверхности заклепки и листа весьма
сложно. Но приближенно опасность смятия
может быть оценена не фактической
величиной контактных напряжений, а их
средним значением, отнесенным к площади
проекции контакта на диаметральную
плоскость
.
Рис. 3.7
Условие
прочности записывается
(3.4)
Обычно
.
Расчетное напряжение определяют по
условной площади сжатия
.
Расчет сварных соединений
Рассмотрим принцип расчета сварного соединения на примере соединения двух листов угловыми швами (рис. 3.8,а).
Рис. 3.8
Разрушение
швов в рассматриваемом соединении
происходит от среза по наименее возможной
площади среза, расположенной в
биссекторной плоскости прямого угла
(рис.3.8,б). При этом расчетное поперечное
сечение шва принимается в виде
треугольника. Обозначим высоту шва
через
.
При составлении условия прочности
предполагается равномерное распределение
касательных напряжений по площади
среза и шва.
,
(3.5)
— допускаемое
напряжение.
В
зависимости от типа электродов
=
,
где — для свариваемого материала.
