- •Техническая механика
- •Раздел III. Детали машин и основы
- •Глава 1. Основы проектирования и надёжной
- •Глава 2. Соединение деталей машин. . . . . . . . . . . . . ……….176
- •Глава 3. Механические передачи движения. . . . . . 189
- •Глава 4. Валы, оси и муфты.............................................................217
- •Глава 5. Опоры осей и валов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..225
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин. . . . . . . . . . ……………230
- •Введение
- •Раздел I. Теоретическая механика.
- •Часть 1. Статика.
- •Момент силы относительно точки
- •Центр параллельных сил.
- •Центр тяжести тел.
- •Часть II. Кинематика.
- •Часть III. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Движение материальной точки. Метод кинетостатики.
- •Свободная и несвободная точки.
- •Сила инерции
- •Работа и мощность.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Мощность.
- •Раздел II. Основы сопротивления материалов
- •Глава 1. Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Примеры решения задач.
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5 Примеры решения задач
- •Раздел III. Детали машин и основы конструирования введение
- •Глава 1. Основы проектирования и надежной эксплуатации типовых элементов машин, приборов и аппаратов
- •1.1. Общие вопросы проектирования
- •1.2. Основные критерии, определяющие работоспособность элементов конструкций
- •1.3. Технологичность деталей механизмов. Взаимозаменяемость и стандартизация. Допуски и посадки
- •Глава 2. Соединение деталей машин
- •2.1. Заклёпочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Клеевые и паяные соединения
- •2.4. Соединения с натягом
- •2.5. Резьбовые соединения
- •2.6. Клиновые и штифтовые соединения
- •2.7. Шпоночные соединения
- •2.8. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Глава 3. Механические передачи движения
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.2. Передачи зацеплением
- •3.3. Передачи трением
- •3.4. Основные параметры зубчатых передач
- •3.5. Расчет на прочность зубьев цилиндрических передач
- •3.6. Расчет прямозубых конических колес на контактную прочность
- •3.7. Основные методы обработки зубьев зубчатых колес
- •3.8. Сложные зубчатые передачи
- •3.9. Зубчатые редукторы
- •3.10. Червячные передачи
- •Глава 4. Валы, оси и муфты
- •4.1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •4.2. Расчет валов и осей
- •4.3. Муфты
- •Глава 5. Опоры осей и валов
- •5.1. Подшипники скольжения
- •5.2. Опоры с трением качения
- •Глава 6. Индивидуальные задания по основам конструирования и деталям машин
- •6.1. Содержание и варианты индивидуального задания (контрольной работы)
- •6.2. Алгоритм расчета и конструирования элементов привода.
- •Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета.
- •Расчет зубчатых колес редуктора Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •Выбор муфты
- •Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструирование корпусных деталей редуктора
- •Компоновка редуктора
- •Проверки долговечности подшипников
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •Выбор посадок сопряженных деталей редуктора
- •Выбор смазочных материалов
- •Заключение
Примеры решения задач
Задача 2.1
Стержень ступенчато-постоянного сечения находится под действием показанных на рис. 1.8, а осевых нагрузок. Требуется построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений, определить абсолютные удлинения (укорочения) участков стержня и построить эпюру осевых перемещений.
В расчетах принять Е = 2· 104МПа= 2· 103 кН/см2.
Рис.1.8
Определяем из уравнения равновесия опорную реакцию в месте закрепления стержня:
∑Х=0, -20*1,5 + 70 – 30*2 + R=0, R= 20 кН.
Поскольку реакция оказалась положительной, ее направление в начале расчета выбрано правильно. Для построения эпюр N и σ вычисляем значения продольных сил и нормальных напряжений в характерных сечениях стержня, начиная со свободного конца.
Сечение х= 5,5 м (свободный конец)
N = σ = О (сосредоточенная сила отсутствует).
Сечение х = 4 м (выше границы участков)
N= -20· 1,5 = -30 кН (сжатие),
σ=-30/75=-0,4кН/см2 =-4 М Па.
Сечение х=4м (ниже границы участков)
N=-30+70=40 кН (растяжение),
σ =40/50=-0,8 кН/см2 = 8 МПа.
Сечение х=2 м (выше границы участков)
N=40 кН, σ=40/50=0,8 кН/см2=8 МПа.
Сечение х=2 м (ниже границы участков)
N=40кH, σ=40/100=0,4 кН/см2=4 МПа
Сечение х=О (закрепление)
N=-R =-20 кН (сжатие),
σ=-20/100=-0,2 кН/см2=-2 МПа
На первом и третьем участках стержня продольная сила изменяется по линейному закону (q = const), а на втором участке она постоянна (q= О). Отметим также, что в пределах первого участка знак продольной силы и нормальных напряжений изменяется на противоположный. В сечении на границе второго и третьего участков продольная сила имеет разрыв (скачок) на величину сосредоточенной силы Р= 70 кН.
Полученные ординаты откладываем на оси стержня и строим эпюры N и σ. Эти эпюры приведены на рис. 1.8, б, в.
Вычисляем абсолютные удлинения (укорочения) участков стержня. Значения ∆ℓ первого и третьего участков определяем с помощью площади эпюры нормальных напряжений на этих участках:
∆ℓ1 =1/Е*Ωσ=1/2*104*(4-2)/2*200=0,01 см (удлинение),
∆ℓ2 =ℓN/ЕF=40*200/2*103*50=0,08 см (удлинение),
∆ℓ1 =1/Е*Ωσ=1/2*104*(-4*150/2)=0,015 см (укорочение).
Определяем величину∆ℓ всего стержня:
∆ℓ =∆ℓ1+∆ℓ2+∆ℓ3 =0,01+0,08-0,015=0,075см (удлинение)
Для построения эпюры и вычисляем по формуле (1.3) значения осевых перемещении характерных сечений стержня.
Сечение х = О и = и0 = О (сечение закреплено).
Сечение х = 2 м и1 = ио + ∆ℓ1= 0,01 см.
Сечение х = 4 м и2 = и1+∆ℓ2= 0,01 + 0,08 = 0,09 см.
Сечение х = 5,5 м и3 = и2 +∆ℓ3 =∆ℓ=0,075 см.
В сечении на первом участке, где продольная сила обращается в нуль, осевое перемещение имеет экстремальное значение.
Сечение х = 0,67 м
и=иmin=и0+∆ℓ1*=1/(2*104)(-2*67/2)=-0,0034
где ∆ℓ1* - значение абсолютного укорочения заштрихованной части первого участка (рис. 1.8, а)
Эпюра осевых перемещений представлена на рис. 1.8, г. На первом и третьем участках стержня осевые перемещения изменяются
по квадратичному закону, а на втором участке по линейному закону.
Задача 2.2
Жесткая балка АВ нагружена на конце сосредоточенной силой и поддерживается с помощью стержня CD (рис. 1.15). Требуется подобрать сечение стержня в виде двух равнобоких уголков и в виде двух тяг круглого сечения, а также определить величину удлинения стержня и угол поворота балки. Коэффициент надежности по нагрузке принять γf =1,4. Материал стержня - сталь марки ВСт.З. В расчетах принять Е = 2,1*105 М Па = 2,1*104 кН/см2, R = 210 М Па = 21 кН/см2 и γс = 1,0.
Данная задача является статически определимой. Вычисляем значение расчетной продольной силы в стержне из уравнения равновесия:
Рр= 100·1,4= 140 кН.
Определяем требуемую площадь сечения стержня:
F≥N/γс*R=210/1*21=10 см2.
В первом варианте принимаем по сортаменту сечение стержня в виде двух равнобоких уголков L56x5 (рис. 1.16, а). Площадь поперечного сечения стержня равна
F= 2·5,41 = 10,82 см.
Во втором варианте (рис. 1.16, б) определяем требуемый диаметр сечения каждого стержня:
F=2*πD2/4≥10 см2, D≥2,52 см2
Округляя в большую сторону, примем D= 2,6 см. При этом площадь сечения стержня равна
F = 2π*2,62/4= 10,62cм2
Приняв сечение стержня в виде двух равнобоких уголков, вычислим значение напряжений в стержне и величину его удлинения:
Σ=N/F= 210/10.82= 19,41 кН/см2 = 194,1 МПа < γс*R = 210 МПа,
∆ℓ= Nℓ/EF= 210*180/2.1*104*10.82= 0,166cм.
Рассмотрев схему деформации системы (рис. 1.17), определяем значение угла поворота жесткой балки АВ:
tgӨ = DD'/AD=∆ℓ/200= 0,166/200 = 8,3 ·10-4, Ө = 0002'51".
Угол поворота балки очень мал.
Задача 2.3
Для данной стержневой системы (рис. 1.18) требуется определить величину допустимой расчетной силы из условия прочности стержней, величины удлинений стержней и перемещения шарнирного узла В. Материал стержней - сталь марки ВСт.3 со следующими характеристиками:
Е = 2,1*105 МПа=2,1*104 кН/см2,
R=210МПа=21 кН/см2, γс= 1,0.
Рис. 1.18
Данная система является статически определимой. Составляем уравнения равновесия и выражаем силу Р через усилия N) и N2 В стержнях:
∑Х=0, N1 sin 50о = N2sin 20о,
∑Y=0, N1 cos50о + N2cos 20о = Р,
P=2,75N1, Р= 1,227N2 .
Вычисляем значения допустимых расчетных усилий для каждого стержня.
Стержень АВ 4Ø15 мм F1=4*π*1,52/4=7,07 см2
N1 =γс*R*F1 =1,0·21·7,07 = 148,5 кН.
Стержень ВС 2L56x4 F2 = 2*4,38 = 8,76 см2,
N2 = γс*R*F2 = 1,0*21*8,76 = 184 кН.
Вычисляем значения допустимой расчетной силы.
Из условия прочности стержня АВ
Р= 2,75*N1 = 2,75*148,5 = 408,4 кН.
Из условия прочности стержня СВ
P=I,227*N2=1,227·184=226кH.
Чтобы обеспечить прочность обоих стержней, надо принять меньшую силу. Принимаем Р = 226 кН и вычисляем усилия и напряжения в стержнях:
N1=226/2.75=82.2 кН, σ=82,2/7,07=11,62 кН/см2 = 116,2 МПа.
N2 =226/1,227 = 184кН, σ=184/8,76=21 кН/см2=210 МПа.
Отметим, что первый стержень недогружен. Вычисляем величины удлинений стержней:
∆ℓ1 = N1ℓ1/EF1 = 82,2*467/2,1*104*7,07= О,26см,
∆ℓ2 = N2 ℓ2/EF2 = 184·319/2,1*104*8,76= О,32см,
где ℓ1 =3/ cos50° = 4,67 м, ℓ2 =3/cos20° = 3,19 м - длины стержней.
Положение шарнирного узла В после деформации можно определить графически. Для этого на продолжении стержней надо отложить величины их удлинений ∆ℓ1 и ∆ℓ2 а затем из полученных точек провести перпендикуляры (рис. 1.19). Точка пересечения этих перпендикуляров и соответствует положению узла В после деформации системы. Зная общее перемещение ВВ', можно определить его проекции на оси Ох и Оу, то есть вертикальное и горизонтальное перемещения узла В. Составляем два уравнения:
∆ℓ1 = VВ cos50° + uBsin50° = 0,26 см,
∆ℓ2 = VВ cos20° - uBsin20° = 0,32 см.
Отсюда находим: ив= 0,041 см, Vв= 0,36 см.
