Перелік посилань
Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972.-786 с.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1973. – 606 с.
Теория автоматического управления /Под ред. А.В. Нетушила.- М.: Высш. Шк., 1976. – 424 с.
Основы проектирования следящих систем / Под ред. Н.А. Лакоты.- М.: Машиностроение, 1978.-391 с.
Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман А.Г. примеры расчетов автоматизированного электропривода. - М.: Энергия, 1972. – 440 с.
Васильев Л.В., Чуич В.Г. системы автоматического управления (примеры расчета).-М.: Высш.шк., 1967.- 419 с.
Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. – М.: Энергия, 1069. – 400 с.
Коцегуб П.Х., Толочко О.И. Оптимизация систем управления с задатчиком интенсивности // Электропривод . – 1976. – Вып. 7(51).- с. 22-25.
Решмин Б.И., Ямпольский Д.С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов. - М.: Энергия, 1975.- 183 с.
Синтез вентильних приводів постійного струму: Навч. посібник./
П.Х. Коцегуб– Київ, ІЗМН, 1997. – 122 с.
Додаток А
Зразок титульного листа
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
ДЕРЖАВНИЙ ВИЩИЙ НАВЧАЛЬНИЙ ЗАКЛАД
ДОНЕЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра “Електропривод і автоматизація
промислових установок ”
КУРСОВА РОБОТА
Тема: “ ”
Пояснювальна записка до курсовї роботи
з дисципліни “ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ”
КР 7.0922.03-_ _-_ _ _.00.00.00. ПЗ
Виконав
студент гр. ЕАПУ97 ________________ А.В. Передерій
(підпис, дата) (П.І.Б.)
Перевірив
доцент каф. ЕАПУ ___________________ А.М. Мінтус
(підпис, дата ) ( П.І.Б.)
Нормоконтролер _______________ Г.С. Чекавський
(підпис, дата) (П.І.Б.)
Донецьк - 200_ р
Додаток Б
Приклад складання реферату
РЕФЕРАТ
70 С., 25 рис., 9 табл., 1 додаток, 6 джерел.
Об'єктом розробок і досліджень є…..
Ціль роботи ….
Розробки виконувалися на основі теорії …
У результаті роботи …
Обрано …., використовувався метод ……
Виконані розробки дозволяють ……
СИСТЕМА КЕРУВАННЯ , ЕЛЕКТПРОПРИВІД, АНАЛІЗ, СИНТЕЗ
Додаток В
Варіанти завдань
Двигун задано параметрами:
–
;
– коефіцієнт підсилення
вентильного перетворювача,
;
– максимальний струм двигуна,
;
– передбачається, що ЗІ и
регулятори струму і швидкості, а також
датчики струму та швидкості виконані
на інтегральних мікросхемах, максимальне
вхідна та вихідна напруга яких не
перевищує 10 В
(рекомендоване
).
Таблиця 1 – Вихідні данні
№ в-та |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0.015 |
0.015 |
0.005 |
1 |
10 |
0.5 |
0 |
|
– |
2 |
0.015 |
0.03 |
0.005 |
2 |
15 |
0.6 |
0 |
|
– |
3 |
0.01 |
0.045 |
0.005 |
3 |
20 |
0.7 |
0 |
|
– |
4 |
0.02 |
0.02 |
0.005 |
1.5 |
25 |
0.8 |
0 |
|
– |
5 |
0.02 |
0.03 |
0.005 |
2.5 |
30 |
0.9 |
0 |
|
– |
6 |
0.02 |
0.04 |
0.005 |
3.5 |
35 |
1 |
0 |
|
– |
7 |
0.02 |
0.06 |
0.005 |
1 |
40 |
1.1 |
0 |
|
– |
8 |
0.02 |
0.08 |
0.005 |
2 |
45 |
1.2 |
0 |
|
– |
9 |
0.025 |
0.025 |
0.005 |
3 |
50 |
0.55 |
0 |
|
– |
10 |
0.025 |
0.05 |
0.005 |
1.5 |
10 |
0.65 |
0 |
|
– |
Продовження таблиці 1
11 |
0.025 |
0.075 |
0.005 |
2.5 |
15 |
0.75 |
0 |
|
– |
12 |
0.025 |
0.1 |
0.005 |
3.5 |
20 |
0.85 |
0 |
|
– |
13 |
0.03 |
0.03 |
0.005 |
1 |
25 |
0.95 |
0 |
|
– |
14 |
0.03 |
0.06 |
0.005 |
2 |
30 |
1.1 |
0 |
|
– |
15 |
0.03 |
0.12 |
0.005 |
3 |
35 |
1.2 |
0 |
|
– |
16 |
0.03 |
0.015 |
0.01 |
1.5 |
40 |
1 |
0 |
0 |
|
17 |
0.04 |
0.04 |
0.01 |
2.5 |
45 |
1.1 |
0 |
0 |
0 |
18 |
0.04 |
0.08 |
0.01 |
3.5 |
50 |
1.2 |
0 |
0 |
0 |
19 |
0.04 |
0.12 |
0.01 |
1 |
10 |
0.5 |
0 |
0 |
0 |
20 |
0.04 |
0.16 |
0.01 |
2 |
15 |
0.6 |
0 |
0 |
0 |
21 |
0.05 |
0.05 |
0.01 |
3 |
20 |
0.7 |
0 |
0 |
0 |
22 |
0.05 |
0.1 |
0.01 |
1.5 |
25 |
0.8 |
0 |
0 |
0 |
23 |
0.05 |
0.15 |
0.01 |
2.5 |
30 |
0.9 |
0 |
0 |
0 |
24 |
0.05 |
0.2 |
0.01 |
3.5 |
35 |
1 |
0 |
0 |
0 |
25 |
0.055 |
0.055 |
0.01 |
1 |
40 |
1.1 |
0 |
0 |
0 |
26 |
0.055 |
0.1 |
0.01 |
2 |
45 |
1.2 |
0 |
0 |
0 |
27 |
0.055 |
0.15 |
0.01 |
3 |
40 |
0.5 |
0 |
0 |
0 |
28 |
0.055 |
0.2 |
0.01 |
1.5 |
35 |
0.6 |
0 |
0 |
0 |
29 |
0.06 |
0.06 |
0.01 |
2.5 |
30 |
0.7 |
0 |
0 |
0 |
30 |
0.06 |
0.1 |
0.01 |
3.5 |
25 |
0.8 |
0 |
0 |
0 |
31 |
0.015 |
0.05 |
0.01 |
1 |
20 |
0.9 |
0 |
|
– |
32 |
0.015 |
0.03 |
0.01 |
2 |
15 |
1 |
0 |
|
– |
33 |
0.015 |
0.045 |
0.01 |
3 |
10 |
0.5 |
0 |
|
– |
34 |
0.02 |
0.035 |
0.01 |
1.5 |
35 |
0.6 |
0 |
|
– |
35 |
0.07 |
0.07 |
0.01 |
2.5 |
30 |
0.7 |
0 |
|
– |
36 |
0.07 |
0.1 |
0.01 |
3.5 |
25 |
0.8 |
0 |
|
– |
0Продовження таблиці 1
37 |
0.07 |
0.2 |
0.01 |
1 |
20 |
0.9 |
0 |
|
– |
38 |
0.045 |
0.045 |
0.01 |
2 |
15 |
1 |
0 |
|
– |
39 |
0.045 |
0.09 |
0.01 |
3 |
10 |
1.1 |
0 |
|
– |
40 |
0.045 |
0.15 |
0.01 |
1.5 |
15 |
0.5 |
0 |
|
– |
41 |
0.065 |
0.065 |
0.01 |
2.5 |
20 |
0.6 |
0 |
|
– |
42 |
0.065 |
0.13 |
0.01 |
3.5 |
25 |
0.7 |
0 |
|
– |
43 |
0.065 |
0.085 |
0.01 |
1 |
30 |
0.8 |
0 |
|
– |
44 |
0.025 |
0.055 |
0.01 |
2 |
35 |
0.9 |
0 |
|
– |
45 |
0.025 |
0.075 |
0.01 |
3 |
15 |
1 |
0 |
|
– |
46 |
0.035 |
0.035 |
0.005 |
1.5 |
45 |
1.1 |
0 |
0 |
0 |
47 |
0.035 |
0.07 |
0.005 |
2.5 |
40 |
0.5 |
0 |
0 |
0 |
48 |
0.035 |
0.1 |
0.005 |
3.5 |
35 |
0.6 |
0 |
0 |
0 |
49 |
0.045 |
0.045 |
0.005 |
1 |
30 |
0.7 |
0 |
0 |
0 |
50 |
0.045 |
0.06 |
0.005 |
2 |
25 |
0.8 |
0 |
0 |
0 |
51 |
0.045 |
0.12 |
0.005 |
3 |
20 |
0.9 |
0 |
0 |
0 |
52 |
0.015 |
0.015 |
0.005 |
1.5 |
15 |
1 |
0 |
0 |
0 |
53 |
0.015 |
0.03 |
0.005 |
2.5 |
10 |
1.1 |
0 |
0 |
0 |
54 |
0.015 |
0.045 |
0.005 |
3.5 |
15 |
1.2 |
0 |
0 |
0 |
55 |
0.02 |
0.02 |
0.005 |
1 |
20 |
0.5 |
0 |
0 |
0 |
56 |
0.02 |
0.04 |
0.005 |
2 |
25 |
0.6 |
0 |
0 |
0 |
57 |
0.02 |
0.09 |
0.005 |
3 |
30 |
0.7 |
0 |
0 |
0 |
58 |
0.05 |
0.05 |
0.005 |
1.5 |
35 |
0.8 |
0 |
0 |
0 |
59 |
0.05 |
0.075 |
0.005 |
2.5 |
40 |
0.9 |
0 |
0 |
0 |
60 |
0.05 |
0.15 |
0.005 |
3.5 |
45 |
1 |
0 |
0 |
0 |
61 |
0.035 |
0.05 |
0.01 |
1 |
10 |
1.1 |
0 |
|
– |
62 |
0.035 |
0.07 |
0.01 |
2 |
20 |
1.2 |
0 |
0 |
0 |
