2

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, молоді та спорту УКРАЇНИ

Державний вищий навчальний заклад

ДОНЕЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

М Е Т О Д И Ч Н І В К А З І В К И

до курсової роботи з курсу

«ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

ДОНЕЦЬК - 2011

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, молоді та спорту УКРАЇНИ

Державний вищий навчальний заклад

ДОНЕЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до курсової роботи з курсу

«ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

(для студентів спеціальності 7.092203)

Рекомендовано до видання

методичною комісією спеціальності

"Електромеханічні системи автомати­зації і електропривод"

(Протокол № 7 від 4.12.2011р.)

ДОНЕЦЬК - 2011

УДК 62-52 (071)

Методичні вказівки до курсової роботи з курсу «Теорія автоматичного керування» для студентів спеціальності 7.092203» / Укл.: Толочко О.І., А.М. Мінтус, В.Ю. Марінічев.- Донецьк: ДонНТУ. 2011. - 27 с.

Приведено зміст курсової роботи і рекомендації до її виконання і оформлення.

Укладачі: О.І. Толочко, д.т.н., проф.

А.М. Мінтус, к.т.н., доц.

В.Ю. Марінічев, асист.

Рекомендовано до видання в електронному варіанті учбово-методичною радою ДонДТУ. Протокол № 9 від 21.05 2011 р.

Відп. за випуск О.І. Толочко, д.т.н., проф.

Рецензент:

ЗМІСТ

стор.

1	Загальні вказівки		4
2	Завдання на курсову роботу		4
3	Зміст курсової роботи і загальні методичні вказівки до її виконання		4
	3.1	Стислий опис системи автоматичного керування		4
	3.2	Математичний опис САК		4
	3.3	Аналіз стійкості САК		5
	3.4	Синтез коригувальної ланки		5
	3.5	Побудова перехідних процесів у САК і їх аналіз		6
	3.6	Складання принципової і структурної схем скоригованої САК		6
4	Обсяг курсової роботи		8
5	порядок виконання і оформлення курсової роботи		8
6	методичні вказівки до синтезу бажаної лачх розімкнутої системи		8
Перелік посилань			25
Додаток А Зразок титульного листа Додаток Б приклад складання реферату			26
			27
Додаток В Варіанти			28

1 Загальні вказівки

Ціль курсової роботи є придбання і закріплення навичок практичного розрахунку і дослідження конкретних систем автоматичного керування електроприводами. У процесі роботи заглиблюються знання, отримані в курсі «Теорія автоматичного керування» у частині аналізу і синтезу систем автоматичного керування. У курсовій роботі і при її захисті студент повинен показати уміння користуватися теоретичним матеріалом курсу для рішення практичних задач.

2 ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ

Для розробки задаються системи керування автоматизованими електроприводами, до яких за умовами технологічного процесу надаються спеціальні вимоги до статичних і динамічних характеристик. У завданні приводиться схема керування, дається опис її роботи, а також необхідні дані електрообладнання.

3 ЗМІСТ КУРСОВОЇ РОБОТИ І ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ

ВКАЗІВКИ ДО ЇЇ ВИКОНАННЯ

Курсова робота виконується в такому обсязі і у такій послідовності:

3.1 Стислий опис системи автоматичного керування

Приводиться схема керування, дається опис її елементів і устроїв, вказується об'єкт керування, регульовані величини, керуючий і збурюючий впливи і т.д. Цей розділ роботи завершується складанням функціональної схеми системи автоматичного керування (САК).

3.2 Математичний опис САК

1. Математичним описом об'єкта керування, елементів САК і САК в цілому називається сукупність формул, таблиць, графіків, що описують динамічні процеси, які протікають в окремих елементах системи і системі в цілому.

2. У роботі пропонується для опису САК використовувати лінійні (і лінеаризовані) диференціальні рівняння елементів і їх передатні функції.

3. При складанні математичного опису САК розбивають на окремі ланки, складають рівняння для кожної ланки. Рівняння усіх ланок утворять єдину систему.

4. По отриманим рівнянням записуються передатні функції окремих ланок із указівкою вихідних і вхідних перемінних, складається структурна схема САК.

5. При записі рівнянь окремих ланок рекомендується перевірити відповідність отриманих розмірностей коефіцієнтів передачі і постійних часу прийнятим вхідним і вихідним перемінним.

6. Після складання структурної схеми САК визначається загальний коефіцієнт підсилення розімкнутої системи керування, виходячи з умов завдання (вимог до статизму, усталеної помилки, коефіцієнтів помилок і т.д.). Коефіцієнт підсилення одного з підсилювачів у контурі регулювання приймається таким, щоб забезпечувався знайдений загальний коефіцієнт підсилення.

3.3 Аналіз стійкості сак

1. Стійкість замкненої САК перевіряється з коефіцієнтом підсилення в контурі регулювання, знайденим згідно п.3.2.6.

2. Стійкість перевіряється по логарифмічним амплітудним і фазовим частотним характеристикам без застосування коригувальної ланки. При цьому варто пам'ятати, що передатна функція розімкненої системи повинна включати і передатну функцію зворотного зв'язку (повинна бути передатною функцією усього розімкненого контуру регулювання).