Тема 1.2 Принципы автоматического управления пуском и торможением двигателей

Тема 1.2.1 Управление двигателями в функции вре­мени; их достоинства и недостатки. Схема пуска двигателя постоянного тока в функции времени

Управление в функции времени осуществляется с помощью реле времени и соответствующих контакторов, кото­рые своими контактами закорачивают ступени резистора.

Рассмотрим узел схемы пуска ДПТ в функции времени (рис. 1.8). Реле времени КТ срабатывает сразу при появлении на­пряжения в схеме управления через размыкающий контакт КМ1. После размыкания контакта КМ1 реле времени КТ теряет пита­ние и с выдержкой времени замыкает свой контакт. Контактор КМ2 через промежуток времени, равный выдержке реле време­ни, получает питание, замыкает свой контакт и шунтирует со­противление в цепи якоря.

Рисунок 1.8 - Узел схемы пуска ДПТ параллельного возбуждения в функции времени

Рассмотрим схему пуска ДПТ в функции времени (рис 1.9). Эта схема включает в себя кнопки управления SB1(пуск) и SB2(останов, стоп ДПТ), линейный контактор КМ1, обеспечивающий подключение двигателя к сети, и контактор ускорения КМ2 для выключения пускового резистора R_д (рисунок 1.9,а). Электромагнитное реле времени КТ используется в качестве датчика времени. При подключение схемы к источнику питания происходит возбуждение ДПТ и срабатывает реле КТ, размыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ2 и подготавливая двигатель к пуску.

а) схема пуска ДПТ ПВ в функции времени

б) механические (электромеханические) характеристики ДПТ ПВ

в) временные диаграммы работы ДПТ ПВ

Рисунок 1.9 – Пуск ДПТ в функции времени

При нажатие кнопки SB1 получает питание контактор КМ1, подключается ДПТ к источнику питания. Двигатель начинает разбег с включенным резистором R_д в цепи якоря. Одновременно шунтируется кнопка SB1 и она будет отпущена, а размыкающий блок-контакт КМ1 разрывает цепь питания катушки КТ. После прекращения питания катушки реле времени через интервал времени t_кт, называемой выдержкой времени, размыкающий контакт КТ замкнется в цепи катушки контактора КМ2, последний включится и главным контактом закоротит пусковой резистор R_д в цепи якоря. Таким образом, при пуске двигатель в течение времени t_кт разгоняется по искусственной характеристике 1, а после шунтирования резистора R_д - по естественной характеристике 2 (рисунок 1.9,б). Сопротивление резистора R_д выбирается таким образом, чтобы в момент включения двигателя ток I₁ в цепи и соответственно момент М₁ не превосходили допустимого уровня.

За время t_кт после начала пуска скорость вращения двигателя (кривая 3) достигнет значения ₁,а ток в цепи якоря (кривая 4) снижается до уровня I₂ (рисунок 1.9,в). После шунтирования резистора R_д ток в цепи якоря скачком возрастает до значения I₁, не превышающего допустимого уровня. Изменение скорости, тока и момента во времени происходит по экспоненте. Установившееся движение наступит после достижения двигателем момента нагрузки М_с (тока I_c).