Практическое занятие №5 Расчет сопротивления движению вагонетки по прямолинейному горизонтальному пути

Цель работы – изучить разновидность сил сопротивления движению вагонетки по прямолинейному горизонтальному пути и методику их определения. Согласно заданию выполнить расчет сопротивления от трения в подшипниках, от трения качения колес по рельсам, от трения скольжения реборд колес по рельсам, суммарного сопротивления движению и силу тяги, необходимую для перемещения состава вагонеток.

5.1 Основные сопротивления движению вагонетки

При движении вагонетки с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути имеют место следующие сопротивления: сопротивления от трения качения колес по рельсам , а также сопротивления от трения скольжения реборд колес по рельсам .

Указанные выше сопротивления рассчитываются по следующим формулам:

• сопротивления от трения загруженной вагонетки

, Н, (5.1)

где - полный вес загруженной вагонетки, Н,

, Н, (5.2)

- вес порожней вагонетки, Н;

, Н,

- масса порожней вагонетки, кг;

вес груза в вагонетке, Н;

,

- плотность материала, т/м³;

- приведенный коэффициент трения в подшипниках качения (см. табл. 5.1);

- радиус цапфы оси вагонетки (см. табл. 5.2);

- радиус колеса вагонетки по кругу качения (см. табл. 5.2);

• сопротивление от трения качения колес по рельсам

, Н, (5.3)

где - коэффициент трения качения колес, принимается равным 0,001…0,005;

• сопротивление от трения скольжения реборд колес по рельсам

, Н. (5.4)

Суммарное сопротивление движению вагонетки :

,Н. (5.5)

Сила тяги для перемещения вагонеток с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути

. (5.6)

Таблица 5.1 – Приведенный коэффициент трения подшипников качения

Тип подшипника	при нагрузке
	Радиальный	Радиальный и осевой
Роликоподшипники
- радиальные с короткими цилиндрическими роликами	0,0025	-
- то же с длинными роликами	0,005	-
- игольчатые	0,01	-
- двухрядные сферические радиальные	0,004	0,006
- конические	-	0,01
Шарикоподшипники
- радиальные однорядные	0,002	0,004
- радиально-упорные, сферические, двухрядные упорные	0,003	0,005

Таблица 5.2 – Технические характеристики вагонеток с глухим кузовом

Параметры	Масса вагонеток
	ВГ1.0 УВГ1.0	ВГ1.1 УВГ1.1	ВГ1.3 УВГ1.3	ВГ1.4 УВГ1.4	ВГ1.6 УВГ1.6	ВГ2.5	ВГ3.3
Вместимость кузова, м3	1	1,1	1,3	1,4	1,6	2,5	3,3
Колея, мм	600	600	600	600	600	900	900
Жесткая база, мм	500	550	550	650	800	800	1100
Диаметр колеса по кругу катания, мм	300	300	300	300	300	350	350
Высота оси сцепки от головки рельса, мм	320						365
Допустимое усилие на сцепке, кН				60
Диаметры цапфы оси вагонетки, мм			50				65
Остальные размеры
- длина с вращающейся сцепкой	1500	1800	2000	2400	2700	2800	3450
- длина с автоматической сцепкой						3150	3850
- ширина кузова	850	850	880	850	850	1240	1320
- высота от головки рельсов	1300	1300	1300	1230	1200	1300	1300
Масса с вращающейся сцепкой	509	570	610	674	706	1140	1270
Масса с автоматической сцепкой						1153	1290