1 Общие сведения

Тяговой характеристикой трактора называется зависимость основных показателей (тяговой мощности N_кр, часового расхода топлива G_т, удельного тягового (крюкового) расхода топлива g_кр, действительной скорости движения V_д, коэффициента буксования ) от нагрузки Р_кр на всех или основных передачах в данных почвенно-климатических условиях.

Экспериментально тяговые характеристики снимаются в полевых условиях в процессе тяговых испытаний трактора при постоянной нагрузке с применением соответствующей измерительной аппаратуры (динамографов, осциллографов, самописцев и др.). Полевые испытания сопровождаются большими трудовыми и материальными затратами, перегоном техники на место испытаний и обратно, существенной зависимостью от метеорологических условий.

В данной работе для снятия тяговой характеристики трактора МТЗ-82 используется стенд КИ-8927, соответствующим образом модернизированный (рисунок 1.1).

Тяговая нагрузка определяется при прокручивании нагрузочных барабанов стенда от ведущих колес трактора при включении соответствующей передачи в трансмиссии. В этом случае электрическая машина, нагружающая барабан стенда, работает в режиме генератора. ЭДС, вырабатываемая генератором, регулируется в общую электрическую сеть. С помощью жидкостного реостата в цепи генератора можно плавно менять нагрузку на ведущих колесах трактора.

Рисунок 1.1 Схема установки для проведения стендовых тяговых испытаний трактора: Г – электромашина; R – нагрузочный реостат; СД – сельсин-датчик; СП – сельсин-приемник.

Крутящий момент на валу нагрузочного барабана измеряется на стенде КИ-8927 с помощью сельсинной передачи. Сельсин-датчик СД соединен зубчатой передачей с «подвижным» статором балансирной электромашины. Сельсин- приемник установлен СП на пульте управления и оборудован стрелочным указателем величины крутящего момента.

Крюковая сила рассчитывается по формуле

Р_кр = n_стr_т, (1.1)

где n_ст - показания сельсин-приемника, в делениях шкалы;

r_т - тарировочный коэффициент стенда (r_т = 0,5 кН/деление).

Сила сопротивления перекатыванию рассчитывается как

Р_f = fmg10^-3, (1.2)

где f - коэффициент сопротивления перекатыванию (f = 0,025 );

m - масса трактора (m = 3300кг).

Во время испытаний студенты с помощью динамометра визуально наблюдают за изменением тяговой силы Р_дин в зависимости от эксплуатационных факторов (нормальной нагрузки на заднюю ось, передачи в коробке, положения рейки топливного насоса и др.).

Действительная скорость движения трактора определяется по формуле

V_д= 2 n_бар r_бар / t_бар (1.3)

где n_бар - заданное количество оборотов нагрузочного барабана (n_бар=55);

r_бар - радиус барабана (r_бар = 0,29 м);

t_бар - время, за которое нагрузочный барабан сделает заданное количество оборотов, с.

Заданное количество оборотов нагрузочного барабана принимается равным 55 оборотов, что при радиусе барабана 0,29 м соответствует длине гона в 100 м при полевых испытаниях.

Для измерения количества оборотов нагрузочного барабана используется импульсный отметчик оборотов, установленный на барабане.

Теоретическая скорость движения трактора рассчитывается как

V_т= 2 n_к r_к / t_к (1.4)

где n_к - количество оборотов колеса (n_к = 20);

r_к - радиус ведущего колеса (r_к = 0,73 м);

t_к - время, за которое колесо сделает 20 оборотов, с.